一种加工机的工件传输机构制造技术

技术编号:23735235 阅读:24 留言:0更新日期:2020-04-11 08:09
本实用新型专利技术公开了一种加工机的工件传输机构,包括工作台、固定板、第二电机和吸取单元;工作台:所述工作台上表面的前侧对应设有两个固定架,两个固定架之间设有传输单元;固定板:所述固定板的数量为两个,且两个固定板对应设在工作台上表面的后侧,所述固定板与固定架的方向垂直,两个固定板之间设有往复单元;第二电机:所述第二电机置于往复单元的上方,所述第二电机的输出端与转动板的底端固定连接,所述转动板前侧的上部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端设有连接块,该加工机的工件传输机构,结构简单,操作便捷,在上料和出料时,可以实现自动化搬运,降低了工作人员的工作强度,提高了工作效率。

A workpiece transmission mechanism of machining machine

【技术实现步骤摘要】
一种加工机的工件传输机构
本技术涉及机械加工设备
,具体为一种加工机的工件传输机构。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程,包括原材料的上料传输和出料传输等运输过程,在机械加工过程中,现有的传输结构在上料和出料时,大多靠人工进行搬运,然而由于机床加工的工件比较重,每班产量高,工作人员搬运量大,工作强度较大,工作效率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种加工机的工件传输机构,结构简单,操作便捷,在上料和出料时,可以实现自动化搬运,降低了工作人员的工作强度,提高了工作效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种加工机的工件传输机构,包括工作台、固定板、第二电机和吸取单元;工作台:所述工作台上表面的前侧对应设有两个固定架,两个固定架之间设有传输单元;固定板:所述固定板的数量为两个,且两个固定板对应设在工作台上表面的后侧,所述固定板与固定架的方向垂直,两个固定板之间设有往复单元;第二电机:所述第二电机置于往复单元的上方,所述第二电机的输出端与转动板的底端固定连接,所述转动板前侧的上部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端设有连接块,所述连接块的底部设有电动升降杆;吸取单元:所述吸取单元包括真空吸盘、连接板和真空泵,所述连接板设在电动升降杆的升降端,所述真空吸盘置于连接板的底部,所述真空泵固定在连接板的上表面,所述真空泵的出气口通过贯穿连接板上表面的连接管与真空吸盘的顶端连通;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设在工作台的上表面,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,所述PLC控制器的输出端分别与电动伸缩杆、电动升降杆、真空吸盘和第二电机的输入端电连接。进一步的,所述传输单元包括第一电机、传送轮和传送带,所述传送轮的数量至少为两个,且两个传送轮均通过轴承对应转动连接在两个固定架之间,所述传送轮配套设有传送带,所述第一电机固定在其中一个固定架的外侧,所述第一电机的输出轴与其中一个传送轮的一端固定连接,所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,通过第一电机的转动,带动传送轮和传送带的转动,实现工件的直线传输。进一步的,所述往复单元包括滑块、导杆、丝杠和第三电机,所述导杆固定连接在两个固定板之间,所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间,所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接,所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接,所述第二电机固定在滑块的上表面,所述第三电机固定在其中一个固定板的外侧,所述第三电机的输出轴与丝杠的一端固定连接,所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,通过第三电机的转动,带动丝杠的转动,进而带动滑块的移动,实现横向移动。进一步的,还包括固定螺栓,所述固定螺栓的数量为四个,且四个固定螺栓均匀置于工作台上表面的四角,通过固定螺栓对装置进行固定。进一步的,还包括橡胶凸起,所述橡胶凸起阵列设在传送带的外侧面,通过橡胶凸起起到防止工件滑动的作用。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本加工机的工件传输机构,通过第一电机的转动,带动传送轮和传送带的转动,实现工件的直线传输,通过第三电机的转动,带动丝杠的转动,进而带动滑块的移动,实现真空吸盘的横向移动,通过第二电机的转动,带动转动板的转动,实现真空吸盘的水平面的转动,通过电动伸缩杆的伸缩,实现真空吸盘的纵向移动,通过电动升降杆的升降,实现真空吸盘的高度调节,通过真空泵的工作,带动真空吸盘对工件进行吸取和放置,综上,实现工作的上料和出料搬运。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1工作台、2固定螺栓、3橡胶凸起、4固定架、5传输单元、51第一电机、52传送轮、53传送带、6吸取单元、61真空吸盘、62连接板、63真空泵、7电动升降杆、8连接块、9电动伸缩杆、10转动板、11第二电机、12往复单元、121滑块、122导杆、123丝杠、124第三电机、13固定板、14PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种加工机的工件传输机构,包括工作台1、固定板13、第二电机11和吸取单元6;工作台1:工作台1上表面的前侧对应设有两个固定架4,两个固定架4之间设有传输单元5,传输单元5包括第一电机51、传送轮52和传送带53,传送轮52的数量至少为两个,且两个传送轮52均通过轴承对应转动连接在两个固定架4之间,传送轮52配套设有传送带53,第一电机51固定在其中一个固定架4的外侧,第一电机51的输出轴与其中一个传送轮52的一端固定连接,第一电机51的输入端与PLC控制器14的输出端电连接,通过第一电机51的转动,带动传送轮52和传送带53的转动,实现工件的直线传输;固定板13:固定板13的数量为两个,且两个固定板13对应设在工作台1上表面的后侧,固定板13与固定架4的方向垂直,两个固定板13之间设有往复单元12,往复单元12包括滑块121、导杆122、丝杠123和第三电机124,导杆122固定连接在两个固定板13之间,丝杠123通过轴承配合安装在两个固定板13之间,导杆122与滑块121侧面的通孔滑动连接,丝杠123与滑块121侧面的螺孔螺纹连接,第二电机11固定在滑块121的上表面,第三电机124固定在其中一个固定板13的外侧,第三电机124的输出轴与丝杠123的一端固定连接,第三电机124的输入端与PLC控制器14的输出端电连接,通过第三电机124的转动,带动丝杠123的转动,进而带动滑块121的移动,实现横向移动;第二电机11:第二电机11置于往复单元12的上方,第二电机11的输出端与转动板10的底端固定连接,通过第二电机11的转动,带动转动板10的转动,实现水平面上的转动,转动板10前侧的上部设有电动伸缩杆9,通过电动伸缩杆9的伸缩,实现纵向移动,电动伸缩杆9的伸缩端设有连接块8,连接块8的底部设有电动升降杆7,通过电动升降杆7的升降,实现高度的调节;吸取单元6:吸取单元6包括真空吸盘61、连接板62和真空泵63,连接板62设在电动升降杆7的升降端,真空吸盘61置于连接板62的底部,真空泵63固定在连接板62的上表面,真空泵63的出气口通过贯穿连接板62上表面的连接管与真空吸盘61的顶端连通,通过真空泵63的工作,带动真空吸盘61对工件进行吸取和放置;其中:还包括PLC控制器14,PLC控制器14设在工作台1的上表面,PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接,PLC控制器14的输出端分别与电动伸缩杆9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工机的工件传输机构,其特征在于:包括工作台(1)、固定板(13)、第二电机(11)和吸取单元(6);/n工作台(1):所述工作台(1)上表面的前侧对应设有两个固定架(4),两个固定架(4)之间设有传输单元(5);/n固定板(13):所述固定板(13)的数量为两个,且两个固定板(13)对应设在工作台(1)上表面的后侧,所述固定板(13)与固定架(4)的方向垂直,两个固定板(13)之间设有往复单元(12);/n第二电机(11):所述第二电机(11)置于往复单元(12)的上方,所述第二电机(11)的输出端与转动板(10)的底端固定连接,所述转动板(10)前侧的上部设有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的伸缩端设有连接块(8),所述连接块(8)的底部设有电动升降杆(7);/n吸取单元(6):所述吸取单元(6)包括真空吸盘(61)、连接板(62)和真空泵(63),所述连接板(62)设在电动升降杆(7)的升降端,所述真空吸盘(61)置于连接板(62)的底部,所述真空泵(63)固定在连接板(62)的上表面,所述真空泵(63)的出气口通过贯穿连接板(62)上表面的连接管与真空吸盘(61)的顶端连通;/n其中:还包括PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)设在工作台(1)的上表面,所述PLC控制器(14)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述PLC控制器(14)的输出端分别与电动伸缩杆(9)、电动升降杆(7)、真空吸盘(61)和第二电机(11)的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加工机的工件传输机构,其特征在于:包括工作台(1)、固定板(13)、第二电机(11)和吸取单元(6);
工作台(1):所述工作台(1)上表面的前侧对应设有两个固定架(4),两个固定架(4)之间设有传输单元(5);
固定板(13):所述固定板(13)的数量为两个,且两个固定板(13)对应设在工作台(1)上表面的后侧,所述固定板(13)与固定架(4)的方向垂直,两个固定板(13)之间设有往复单元(12);
第二电机(11):所述第二电机(11)置于往复单元(12)的上方,所述第二电机(11)的输出端与转动板(10)的底端固定连接,所述转动板(10)前侧的上部设有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的伸缩端设有连接块(8),所述连接块(8)的底部设有电动升降杆(7);
吸取单元(6):所述吸取单元(6)包括真空吸盘(61)、连接板(62)和真空泵(63),所述连接板(62)设在电动升降杆(7)的升降端,所述真空吸盘(61)置于连接板(62)的底部,所述真空泵(63)固定在连接板(62)的上表面,所述真空泵(63)的出气口通过贯穿连接板(62)上表面的连接管与真空吸盘(61)的顶端连通;
其中:还包括PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)设在工作台(1)的上表面,所述PLC控制器(14)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述PLC控制器(14)的输出端分别与电动伸缩杆(9)、电动升降杆(7)、真空吸盘(61)和第二电机(11)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种加工机的工件传输机构,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雷
申请(专利权)人:苏州汉信模型有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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