超长管件自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:23735226 阅读:32 留言:0更新日期:2020-04-11 08:09
超长管件自动上料装置。涉及上料设备结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、可靠性好且上料效率高,可有效避免管件在上料途中弯曲变形的超长管件自动上料装置。所述上料装置包括上机架、下机架、取料组件、提升组件、推料组件和抓取组件,所述上机架固定设置在下机架的上方,所述下机架上设有若干用于容置管件的管件滑轨;所述取料组件和提升组件连接在下机架上,所述推料组件和抓取组件连接在上机架上。本实用新型专利技术具有动作稳定、运动效率高、自动化程度高、可有效避免管件在上料途中弯曲变形等优点。

Automatic feeding device for extra long pipe

【技术实现步骤摘要】
超长管件自动上料装置
本技术涉及上料设备结构领域。
技术介绍
目前,传统割管机通常结构单一,工作时,通常由人工对待加工的管件进行转运,直至管件被夹持在割管机中。这样,一旦管件长度较大,为避免管件在转运过程中弯曲,需多名操作人员协同操作,人力成本极高、费时费力、安全隐患高且仍无法完全避免管件弯曲。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、动作稳定、可靠性好且上料效率高,可有效避免管件在上料途中弯曲变形的超长管件自动上料装置。本技术的技术方案为:所述上料装置包括上机架、下机架、取料组件、提升组件、推料组件和抓取组件,所述上机架固定设置在下机架的上方,所述下机架上设有若干用于容置管件的管件滑轨;所述取料组件和提升组件连接在下机架上,所述推料组件和抓取组件连接在上机架上;所述取料组件包括带轮驱动组件、若干取料带轮、若干取料定滑轮、若干取料带和若干取料杆,所述取料杆的顶端高于所述管件滑轨、且若干所述取料杆的底端均固定连接在下机架的一侧;若干所述取料带轮通过带轮驱动组件连接在下机架中、且在带轮驱动组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超长管件自动上料装置,其特征在于,所述上料装置包括上机架、下机架、取料组件、提升组件、推料组件和抓取组件,所述上机架固定设置在下机架的上方,所述下机架上设有若干用于容置管件的管件滑轨;/n所述取料组件和提升组件连接在下机架上,所述推料组件和抓取组件连接在上机架上;/n所述取料组件包括带轮驱动组件、若干取料带轮、若干取料定滑轮、若干取料带和若干取料杆,所述取料杆的顶端高于所述管件滑轨、且若干所述取料杆的底端均固定连接在下机架的一侧;若干所述取料带轮通过带轮驱动组件连接在下机架中、且在带轮驱动组件的带动下做绕自身轴心的旋转运动,所述取料定滑轮与取料带轮一一对应、且二者处于同一竖直平面内,若干所...

【技术特征摘要】
1.超长管件自动上料装置,其特征在于,所述上料装置包括上机架、下机架、取料组件、提升组件、推料组件和抓取组件,所述上机架固定设置在下机架的上方,所述下机架上设有若干用于容置管件的管件滑轨;
所述取料组件和提升组件连接在下机架上,所述推料组件和抓取组件连接在上机架上;
所述取料组件包括带轮驱动组件、若干取料带轮、若干取料定滑轮、若干取料带和若干取料杆,所述取料杆的顶端高于所述管件滑轨、且若干所述取料杆的底端均固定连接在下机架的一侧;若干所述取料带轮通过带轮驱动组件连接在下机架中、且在带轮驱动组件的带动下做绕自身轴心的旋转运动,所述取料定滑轮与取料带轮一一对应、且二者处于同一竖直平面内,若干所述取料定滑轮分别铰接在若干管件滑轨的一侧;若干所述取料带的一端分别固定连接在若干取料杆的顶端、且另一端分别固定连接在若干取料带轮上,所述取料带的中部还绕过所述取料定滑轮;
所述推料组件包括支架驱动组件、拨叉驱动组件、若干活动支架和若干推料拨叉,所述活动支架可升降的连接在上机架上、且位于管件滑轨的上方,所述支架驱动组件连接在上机架和活动支架之间,用于驱动若干活动支架同步做直线升降运动;所述活动支架的底部设有与管件滑轨平行的拨叉滑轨,所述推料拨叉可滑动的连接在拨叉滑轨上;所述拨叉驱动组件连接在推料拨叉和活动支架之间,用于驱动若干推料拨叉同步沿拨叉滑轨做直线往复运动;
所述提升组件包括提升驱动组件和提升板,所述提升板可升降的连接在下机架上、且竖直设置于管件滑轨远离取料组件的一侧,所述提升驱动组件连接在提升板和下机架之间,用于驱动若干提升板同步做直线升降运动;
所述抓取组件包括抓取驱动组件、若干抓取架、若干抓取臂和若干夹爪组件,所述抓取架、抓取臂和夹爪组件一一对应,所述抓取架平行设置于管件滑轨的上方、且与上机架固定相连,所述抓取架的一侧固定连接有沿其长度方向设置的抓取滑轨,所述抓取臂的一端可滑动地连接在抓取滑轨上,所述抓取驱动组件连接在上机架和抓取臂之间,用于驱动若干抓取臂沿抓取滑轨做同步的直线往复运动;
所述夹爪组件固定连接在抓取臂远离抓取架的一端,所述夹爪组件包括夹板支架、上夹板、下夹板、夹板油缸和联动组件;所述夹板支架固定连接在抓取臂远离抓取架的一端,所述夹板油缸固定连接在夹板支架的顶部,所述上夹板和下夹板平行设置、且二者均可升降的连接在夹板支架背向抓取臂的一侧,所述上夹板与夹板油缸的底端固定相连、且在夹板油缸的驱动下做上下往复运动,所述下夹板通过联动组件与上夹板相联动、且二者做同步反向直线运动。


2.根据权利要求1所述的超长管件自动上料装置,其特征在于,所述取料带的中部套接有配重块,所述配重块与取料带滑动连接。


3.根据权利要求1所述的超长管件自动上料装置,其特征在于,所述带轮驱动组件包括取料电机和一对取料轴,所述取料电机固定连接在下机架中,两根取料轴均与取料电机同轴心、且...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔凯田辉潘峻城周鹏飞林峰曹欢谢天挺
申请(专利权)人:江苏扬力数控机床有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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