一种软包模组汇流排自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包模组汇流排自动组装机包括：工作台；上料组件设置在所述工作台上，上料组件用于装载汇流排；上汇流排组件设置在工作台上且位于所述上料组件上方，上汇流排组件用于将汇流排上料至定位装置；极性检测装置设置在所述上汇流排组件上，极性检测装置用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常；定位装置设置在所工作台上，定位装置用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；转盘夹紧组件设置在所述工作台上，转盘夹紧组件用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端。本实用新型专利技术相对于现有由传统的人工安装的组装方式，极大地提高了生产效率，本实用新型专利技术还具有自动化程度高、结构简单、易于实施等特点。

An automatic assembling machine for bus bar of soft package module

【技术实现步骤摘要】
一种软包模组汇流排自动组装机
本技术涉及软包模组领域，特别涉及一种自动完成汇流排组装的软包模组汇流排自动组装机。
技术介绍
电器的配电系统中广泛采用汇流排作为电连接器件。汇流排采用铜或铝为导体，在导体表面覆盖绝缘材料，装入密闭槽内，以标准化长度规划成各种直型及弯头等。现有技术中，汇流排和其他接线端子装置在同一绝缘壳体内，壳体侧面设置有导线插孔，经过导线插孔，导线可接触所有的接线端子。目前的软包模组汇流排组装方式一般通过工人手工进行组装，因此导致生产成本较高，生产效率低。
技术实现思路
综上所述，本技术主要的目的是为了解决现有的软包模组汇流排组装方式一般通过工人手工进行组装，因此导致生产成本较高，生产效率低的技术问题。而提供一种软包模组汇流排自动组装机。为了解决上述技术问题，本技术提供一种软包模组汇流排自动组装机，其用于自动将汇流排装配至软包模组的两端，包括：工作台；上料组件，其设置在所述工作台上，所述上料组件用于装载汇流排；上汇流排组件，其设置在所述工作台上且位于所述上料组件上方，所述上汇流排组件用于将汇流排上料至定位装置；极性检测装置，其设置在所述上汇流排组件上，所述极性检测装置用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常；定位装置，其设置在所述工作台上，所述定位装置用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；转盘夹紧组件，其设置在所述工作台上，所述转盘夹紧组件用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端。所述上料组件包括：料盒及上料机构，所述上料机构包括气缸、底板、安装板、转板、挡料板、支撑件及第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述工作台上，其上活动放置有料盒，所述底板一端竖向设置在所述第一支撑座一侧，所述底板另一端与所述安装板垂直相连，所述气缸、转板及支撑件分别设置在所述安装板上，所述支撑件的活动端与所述转板的转轴活动相连。所述上汇流排组件包括：三轴平移模组、夹爪安装板及夹爪，所述三轴平移模组设置在所述工作台上，所述夹爪安装板活动安装在所述三轴平移模组的Z轴上，所述夹爪安装在所述夹爪安装板上。所述夹爪安装板上还设置有用于将软包模组两端的极耳进行梳理的梳理板。所述极性检测装置包括探针安装压块及若干根探针，所述探针安装压块设置在所述梳理板上，所述若干根探针分别间隔地设置在所述探针安装压块上。所述定位装置包括：底座、伺服平移台、第二支撑座、垫板、第一夹爪板、多个第一直线轴承、多个弹簧、薄型气爪、第二夹爪板及多个夹爪，所述底座设置在工作台上，所述伺服平移台设置在底座上，所述第二支撑座活动连接在所述伺服平移台的活动端，所述垫板与所述第二支撑座相固接，所述多个第一直线轴承分别固定在所述垫板的四个角处，各第一直线轴承内分别设有弹簧，所述弹簧的另一端与第一夹爪板弹性连接，所述薄型气爪安装在所述第一夹爪板上，所述薄型气爪的活动端与第二夹爪板活动连接，所述多个夹爪分别设置在的第二夹爪板的另一面上。所述转盘夹紧组件包括：转盘、马达、丝杆、多个支撑轮、箱板、顶部安装板、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述马达安装在所述工作台上，丝杆设置在所述马达底部，所述转盘可转动地连接在马达的活动端，所述箱板竖向设置在所述转盘上，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设于所述箱板两侧，所述顶部安装板设于所述箱板顶部。所述第一夹紧机构包括：夹紧机构固定板、导轨安装板、两条导轨、伺服电机、减速器、连轴器、丝杆固定座、滑板、支撑托板、压板、多个托板及第二直线轴承，所述夹紧机构固定板固定在所述箱板上，所述导轨安装板固设在所述夹紧机构固定板上，所述两条导轨的固定端设置在所述导轨安装板上，所述所述两条导轨的活动端与滑板配合滑动连接，所述第二直线轴承设置在所述滑板上，所述压板与第二直线轴承相连接，所述伺服电机和减速器驱动连接，且所述减速器安装在顶部安装板顶部，所述减速器的输出端通过连轴器与丝杆固定座相连接，所述丝杆固定座则与夹紧机构固定板相连接，所述多个托板分别设置在工作台上且位于压板下方。所述滑板和压板之间还设有用于检测压板的压力是否正常的压力传感器。采用上述技术方案，与现有技术相比，本技术所产生的有益效果在于：汇流排通过上料模组自动抓取放至指定位置，通过定位气缸对汇流排进行定位，定位后再将汇流排抓取放置在装汇流排夹具上。三轴机械手将梳理板分别移至模组两端的极耳处对极耳进行梳理，梳理的同时，通过探针导通极耳的正负极，对模组进行导通检测。检测完后装汇流排机构通过伸出机构将汇流排装入转盘处夹紧机构上已夹紧的模组两端。保证安装到位且汇流排不会掉落，本专利技术由自动安装替代传统的人工安装方式，极大地提高了工作效率，可以大量应用在新能源动力电池组装焊接生产线上。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术上料组件的结构示意图；图3是本技术的上汇流排组件的结构示意图；图4是本技术的定位装置的连接示意图；图5是本技术的转盘夹紧组件的结构示意图；图6是本技术的极性检测装置的结构示意图。【具体实施方式】下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不会构成任何限制。如图1～图6所示，本技术的软包模组汇流排自动组装机，其用于自动将汇流排装配至软包模组的两端，包括：工作台1；上料组件2，其设置在所述工作台1上，所述上料组件2用于装载汇流排；上汇流排组件3，其设置在所述工作台1上且位于所述上料组件2上方，所述上汇流排组件3用于将汇流排上料至定位装置；极性检测装置6，其设置在所述上汇流排组件3上，所述极性检测装置6用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常；定位装置4，其设置在所述工作台1上，所述定位装置4用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；转盘夹紧组件5，其设置在所述工作台1上，所述转盘夹紧组件5用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端。如图2所示，所述上料组件2包括：料盒21及上料机构22，所述上料机构22包括气缸221、底板222、安装板223、转板224、挡料板225、支撑件226及第一支撑座227，所述第一支撑座227设置在所述工作台1上，其上活动放置有料盒21，所述底板222一端竖向设置在所述第一支撑座227一侧，所述底板222另一端与所述安装板223垂直相连，所述气缸221、转板224及支撑件226分别设置在所述安装板223上，所述支撑件226的活动端与所述转板224的转轴活动相连。如图3所示，所述上汇流排组件3包括：三轴平移模组31、夹爪安装板32及夹爪33，所述三轴平移模组31设置在所述工作台1上，所述夹爪安装板32活动安装在所述三轴平移模组31的Z轴上，所述夹爪33安装在所述夹爪安装板32上。如图3，所述夹爪安装板32上还设置有用于将软包模组两端的极耳进行梳理的梳理板321。如图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包模组汇流排自动组装机，其用于自动将汇流排装配至软包模组的两端，其特征在于，包括：/n工作台（1）；/n上料组件（2），其设置在所述工作台（1）上，所述上料组件（2）用于装载汇流排；/n上汇流排组件（3），其设置在所述工作台（1）上且位于所述上料组件（2）上方，所述上汇流排组件（3）用于将汇流排上料至定位装置；/n定位装置（4），其设置在所述工作台（1）上，所述定位装置（4）用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；/n转盘夹紧组件（5），其设置在所述工作台（1）上，所述转盘夹紧组件（5）用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端；/n极性检测装置（6），其设置在所述上汇流排组件（3）上，所述极性检测装置（6）用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包模组汇流排自动组装机，其用于自动将汇流排装配至软包模组的两端，其特征在于，包括：
工作台（1）；
上料组件（2），其设置在所述工作台（1）上，所述上料组件（2）用于装载汇流排；
上汇流排组件（3），其设置在所述工作台（1）上且位于所述上料组件（2）上方，所述上汇流排组件（3）用于将汇流排上料至定位装置；
定位装置（4），其设置在所述工作台（1）上，所述定位装置（4）用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；
转盘夹紧组件（5），其设置在所述工作台（1）上，所述转盘夹紧组件（5）用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端；
极性检测装置（6），其设置在所述上汇流排组件（3）上，所述极性检测装置（6）用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常。


2.根据权利要求1所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述上料组件（2）包括：料盒（21）及上料机构（22），所述上料机构（22）包括气缸（221）、底板（222）、安装板（223）、转板（224）、挡料板（225）、支撑件（226）及第一支撑座（227），所述第一支撑座（227）设置在所述工作台（1）上，其上活动放置有料盒（21），所述底板（222）一端竖向设置在所述第一支撑座（227）一侧，所述底板（222）另一端与所述安装板（223）垂直相连，所述气缸（221）、转板（224）及支撑件（226）分别设置在所述安装板（223）上，所述支撑件（226）的活动端与所述转板（224）的转轴活动相连。


3.根据权利要求1所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述上汇流排组件（3）包括：三轴平移模组（31）、夹爪安装板（32）及夹爪（33），所述三轴平移模组（31）设置在所述工作台（1）上，所述夹爪安装板（32）活动安装在所述三轴平移模组（31）的Z轴上，所述夹爪（33）安装在所述夹爪安装板（32）上。


4.根据权利要求3所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述夹爪安装板（32）上还设置有用于将软包模组两端的极耳进行梳理的梳理板（321）。


5.根据权利要求4所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述极性检测装置（6）包括探针安装压块（61）及若干根探针（62），所述探针安装压块（61）设置在所述梳理板（321）上，所述若干根探针（62）分别间隔地设置在所述探针安装压块（61）上。


6.根据权利要求4所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述定位装置（4）包括：底座（41）、伺服平移台（42）、第二支撑座（43）、垫板（44）、第一夹爪板（45）、多个第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆锋，李贤明，秦磊，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：江苏联赢激光有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32