穿刺参数确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种穿刺参数确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标穿刺路径；获取所述目标穿刺路径中各个部分组织的CT值；根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中各个部分对应的穿刺参数，所述穿刺参数至少包括穿刺力度和穿刺速度。本申请提供的方法能够提高穿刺的准确性。

Determination method, device, system, computer equipment and storage medium of puncture parameters

【技术实现步骤摘要】
穿刺参数确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及手术导航
，特别是涉及一种穿刺参数确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能的飞速发展，手术导航系统已经逐渐应用于医疗领域。手术导航系统根据执行操作和目的的不同，分为多种，穿刺机器人导航系统就是其中的一种。目前的技术中，利用穿刺机器人导航系统进行穿刺时，采用的运动模式均为匀速步进模式。这样存在的问题是：穿刺过程中，患者呼吸运动会对穿刺造成影响，导致穿刺方向容易被改变，穿刺准确性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种穿刺参数确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种穿刺参数确定方法，所述方法包括：获取目标穿刺路径；获取所述目标穿刺路径中各个部分组织的CT值；根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中各个部分对应的穿刺参数，所述穿刺参数至少包括穿刺力度和穿刺速度。在其中一个实施例中，所述目标穿刺路径中各个部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标穿刺路径；/n获取所述目标穿刺路径中各个部分组织的CT值；/n根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中各个部分对应的穿刺参数，所述穿刺参数至少包括穿刺力度和穿刺速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标穿刺路径；
获取所述目标穿刺路径中各个部分组织的CT值；
根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中各个部分对应的穿刺参数，所述穿刺参数至少包括穿刺力度和穿刺速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标穿刺路径中各个部分组织中，CT值越大，对应的穿刺力度越大，穿刺速度越大；CT值越小，对应的穿刺力度越小，穿刺速度越小。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中各个部分对应的穿刺参数，包括：
根据所述各个部分组织的CT值，确定所述目标穿刺路径中组织的密度梯度表；
根据所述密度梯度表确定最大密度对应的组织和最小密度对应的组织，得到最大密度组织和最小密度组织；
分别确定所述最大密度组织和所述最小密度组织的穿刺参数，得到最大穿刺参数和最小穿刺参数；
根据所述最大穿刺参数和所述最小穿刺参数，确定所述密度梯度表中密度小于所述最大密度且大于所述最小密度的组织的穿刺参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标穿刺路径对应的穿刺路径图；
在所述穿刺路径图中标注所述穿刺参数。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪雨，阚淳一，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42