扫地机器人控制方法、扫地机器人及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人自动控制方法，所述方法包括以下步骤：获取扫地机器人在行进过程中障碍物的图像信息；根据所述障碍物的图像信息获取障碍物的类别、位置和深度信息；根据所述障碍物类别、位置和深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作。本发明专利技术还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质。通过获取障碍物类别、位置与深度信息，控制扫地机自动执行避障操作，提高避障效果。

Control method, sweeping robot and storage medium of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人控制方法、扫地机器人及存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种扫地机器人自动控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，以人工智能技术为基础的一系列人工智能产品逐渐走进人们的生活，为人们的生活提供诸多便利。如，智能扫地机器人，能够自动识别障碍物，并避开障碍物对待清扫物体执行清扫任务，为用户减轻清扫任务。目前的扫地机器人方案，在扫地机器人识别障碍物时，通常只能识别是否有障碍物，而不能识别障碍物的类别，无法针对不同类别的障碍物执行相应的避障操作；并且在识别到障碍物后，通常通过距离测量的方式进行避障，即通过测量扫地机器人与障碍物之间距离的方式避障，而基于距离测量的方式存在无法更加精准的避开障碍物的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种扫地机器人自动控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中扫地机器人避障效果不佳的问题。为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，所述扫地机的自动控制方法包括以下步骤：/n获取扫地机器人在行进过程中障碍物的图像信息；/n根据所述障碍物的图像信息获取障碍物的类别、位置和深度信息；/n根据所述障碍物类别、位置和深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，所述扫地机的自动控制方法包括以下步骤：
获取扫地机器人在行进过程中障碍物的图像信息；
根据所述障碍物的图像信息获取障碍物的类别、位置和深度信息；
根据所述障碍物类别、位置和深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作。


2.如权利要求1所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述障碍物类别、位置和深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作的步骤包括：
若所述障碍物的类别为第一类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作；
若所述障碍物的类别为第二类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人在执行自动避障操作后输出报警信息；
若所述障碍物的类别为第三类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人不执行避障操作。


3.如权利要求2所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述若所述障碍物的类别为第一类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作的步骤包括：
若所述障碍物的类别为第一类，则根据障碍物的位置与深度信息，确定扫地机器人的转向距离信息、转向方向信息及转向角度信息；
根据所述扫地机器人转向距离信息、转向方向信息及转向角度信息确定避障路线；
控制扫地机器人按照所述避障路线执行自动避障操作。


4.如权利要求3所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述若所述障碍物的类别为第二类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人在执行自动避障操作后输出报警信息的步骤包括：
若所述障碍物的类别为第二类，则基于所述位置与深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作；
在扫地机器人执行自动避障操作后，控制扫地机器人输出报警信息，并将所述第二类障碍物的类别与位置及所述报警信息发送至远程终端；
判断与所述类别与位置信息对应的预设时间内是否接收到远程终端发送的处理信息；
若未接收到，则控制扫地机器人再次向远程终端发送报警信息，直至接收到所述处理信息。


5.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，吴泽晓，赵永亮，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44