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本发明公开了一种扫地机器人自动控制方法，所述方法包括以下步骤：获取扫地机器人在行进过程中障碍物的图像信息；根据所述障碍物的图像信息获取障碍物的类别、位置和深度信息；根据所述障碍物类别、位置和深度信息控制扫地机器人执行自动避障操作。本发明还公...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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