【技术实现步骤摘要】
一种电子设备
本技术涉及智能家居领域,尤其涉及一种电子设备。
技术介绍
随着机器人技术的发展,扫地机器人的智能化程度越来越高。相关技术中,扫地机器人一般采用激光测距传感器(LaserDistanceSensor,LDS)模块进行导航,并将LDS模块安装在位于扫地机器人本体上的可转动部件上。然而,在扫地机器人清扫的过程中,存在扫地机器人本体上可转动部件与障碍物碰撞的问题。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题,本技术实施例提出一种电子设备,能够获得设备本体上的部件与障碍物之间的距离,并在设备本体上的部件接近障碍物时,及时采用合适的策略避开障碍物。本技术实施例提供一种电子设备,包括:设备本体;设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件能够转动;设置在所述第一部件上的第二部件;所述第二部件为为所述电子设备提供导航功能的组件;设置在所述第一部件上的第三部件,所述第三部件为测量所述第一部件与障碍物之间距离的部件;利用测量的距离控制所述电子设备避开所述障碍物的控制器;其中,所述 ...
【技术保护点】
1.一种电子设备,其特征在于,包括:/n设备本体;/n设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件能够转动;/n设置在所述第一部件上的第二部件;所述第二部件为为所述电子设备提供导航功能的组件;/n设置在所述第一部件上的第三部件,所述第三部件为测量所述第一部件与障碍物之间距离的部件;/n利用测量的距离控制所述电子设备避开所述障碍物的控制器;其中,所述第一部件的转动带动所述第二部件和所述第三部件转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
设备本体;
设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件能够转动;
设置在所述第一部件上的第二部件;所述第二部件为为所述电子设备提供导航功能的组件;
设置在所述第一部件上的第三部件,所述第三部件为测量所述第一部件与障碍物之间距离的部件;
利用测量的距离控制所述电子设备避开所述障碍物的控制器;其中,所述第一部件的转动带动所述第二部件和所述第三部件转动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制器为利用测量的距离并结合第一转动角度,控制所述电子设备调整移动方向,以避开所述障碍物的控制器;所述第一转动角度为所述第一部件与所述障碍物形成的直线与所述电子设备移动方向所形成的角度。
3.根据权利要求1所述的设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永明,邢世清,
申请(专利权)人:江苏美的清洁电器股份有限公司,美的集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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