一种自走式倒伞型果实收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及果实采收设备领域。目的是提供一种自走式倒伞型果实收集装置，该装置自动化程度高，能够快速收集果实并自动进行装箱，防止果实掉落地面而破损，工作效率高，结构简单，操作方便。技术方案是：一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机以带动整体装置移动的底盘、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构。

A self-propelled inverted umbrella fruit collecting device

【技术实现步骤摘要】
一种自走式倒伞型果实收集装置
本专利技术涉及果实采收设备领域，具体是一种自走式倒伞型果实收集装置。
技术介绍
目前，我国农户对于林果的采摘方式仍为传统的人工采摘，果实采摘下来后需要依靠人工捡拾和收集，该方式的缺点十分明显，需要花费大量人力、物力，使得劳动成本提高，且收集效率较低，容易使果实破损，不能长期储存，影响经济效益。经专利文献检索，目前国内已研究开发的果实收集装置有：(1)专利号为201820502229.9的“一种倒伞型无患子果实收集装置”，该装置的行进方式仍为人力推动，且不适宜复杂地形的果园使用；(2)专利号为201821057693.8的“一种果实收集装置”，该装置的收集部分需要用手才能完成展开和收缩的动作，费时费力；(3)专利号为200820130926.2的“倒伞型接果装置”，虽然能实现收集面的自动展开、收缩，但仅依靠最前端的主动支杆提供的动力来进行这一动作，杆与杆之间难免会产生碰撞，影响使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自走式倒伞型果实收集装置，该装置自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机(1-2)以带动整体装置移动的底盘(1-1)、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机(1-2)以带动整体装置移动的底盘(1-1)、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构。


2.根据权利要求1所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：所述抬升机构包括前侧铰接在底盘上的中间固定板(2-1)以及一端铰接在底盘上且另一端铰接在中间固定板后侧以带动中间固定板向上倾斜的抬升液压油缸(2-2)。


3.根据权利要求2所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：所述集果机构包括固定在中间固定板上的底板(3-1)、固定在底板前侧以便对底板上的落果进行装箱的若干集果箱(3-2)以及绕设在底板和集果箱外围以防止底板上的落果掉落的隔断板(3-3)。


4.根据权利要求3所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：两组传动机构结构相同且对称安装在底板左右两侧；每组传动机构包括通过滑动副可沿前后方向水平运动地定位在底板上的齿条固定座(5-3)、安装在底板上以驱动齿条固定座的水平液压油缸(5-4)、固定在齿条固定座上的若干齿条(5-5)以及与若干齿条一一对应啮合以驱动展开机构的若干齿轮(5-6)；若干齿轮等间距布置并可转动地水...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，张赵杰，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33