一种林果机械振动采收机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种林果机械振动采收机，包括承重板与振动电机，振动电机输出端设有振动头，振动电机侧面设有调节机构，调节机构下端设有安装座，安装座下端通过减震座与承重板连接，承重板端部转动连接有调节杆，调节杆一端设有收集部，收集部下端设有收集罩，收集部包括容纳壳，容纳壳下端开口处设有缓冲布，缓冲布上均匀设有多个通孔。本发明专利技术通过振动电机驱动振动头对待采收的果实进行振动并使其掉落，通过缓冲布对落下的果实进行缓冲，落入至缓冲布上的果实直接通过其附近的通孔落入至收集罩内，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

A kind of mechanical vibration harvester for forest and fruit

【技术实现步骤摘要】
一种林果机械振动采收机
本专利技术涉及农业机械设备
，具体是一种林果机械振动采收机。
技术介绍
林果业作为农业产业结构的重要组成部分，一般包括树林、园林、果木、花卉等植物。通常，在果园中需要对林果进行采收，传统的方法是人工进行采收，采收劳动强度大，用工量多。在公布号为CN109197157A的中国专利中公开了一种林果机械振动采收机，包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒设于振动电机上并伸入林木的枝干间，收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布，伸展架连接于所述旋转气缸上，收卷布设置于所述伸展架上，通过振动电机驱动两个振动棒使果实掉落至收卷布进行采收，采摘效率较高。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：在收集果实时因只采用收卷布而易导致果实聚集在一起并发生碰撞，严重时甚至会使果实发生损伤。因此，设计一种林果机械振动采收机，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种林果机械振动采收机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种林果机械振动采收机，包括承重板以及位于所述承重板上方的振动电机，且所述振动电机输出端设有振动头，所述振动电机侧面设有调节机构，所述调节机构下端设有安装座，所述安装座下端通过减震座与所述承重板连接，所述承重板端部转动连接有调节杆，所述调节杆远离所述承重板的一端可拆装设置有收集部，所述收集部下端设有收集罩，所述收集部包括容纳壳，所述容纳壳下端开口处设有缓冲布，且所述缓冲布上均匀设有多个通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述调节杆与承重板之间通过调节螺栓进行转动连接；所述调节螺栓包括设置在所述承重板上端的螺栓头，且所述螺栓头通过螺杆与设置在调节杆下端的锁紧螺母螺纹连接，所述螺栓头与承重板的连接处设有垫片。作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括分别固定安装在所述安装座上端左右两侧的第二铰接块与第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有第一铰接架，且所述第一铰接架端部与所述振动电机连接，所述第二铰接块上铰接有第二铰接架，且所述第二铰接架与所述第一铰接架之间通过定位连接副进行可拆装连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述第二铰接架与所述第一铰接架上均对应设有多个用于与所述定位连接副配合的安装孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述承重板下端还通过支撑座与冷藏箱连接，且所述冷藏箱侧面安装有行走机构。作为本专利技术再进一步的方案：所述行走机构包括设置在所述冷藏箱侧面的安装架，所述安装架内设有驱动电机，且所述驱动电机输出端设有驱动轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述冷藏箱外侧上下两端分别设有第一隔板与第二隔板，所述安装架外侧设有加强板。作为本专利技术再进一步的方案：所述收集罩外侧设置有观察板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置了振动电机、振动头、收集部与收集罩，通过振动电机驱动振动头对待采收的果实进行振动并使果实掉落至收集部，通过收集部上的缓冲布对落下的果实进行缓冲，同时，落入至缓冲布上的果实直接通过其附近的通孔落入至收集罩内，避免果实在缓冲布上聚集并发生碰撞，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为本专利技术一实施例林果机械振动采收机的结构示意图。图2为本专利技术一实施例林果机械振动采收机中收集部与承重板之间的连接关系示意图。图3为本专利技术一实施例林果机械振动采收机中调节机构的结构示意图。图4为本专利技术另一实施例林果机械振动采收机的结构示意图。图5为本专利技术另一实施例林果机械振动采收机中行走机构的结构示意图。图中：1-收集罩，2-收集部，3-调节杆，4-冷藏箱，5-行走机构，6-支撑座，7-锁紧螺母，8-承重板，9-调节螺栓，10-减震座，11-调节机构，12-第一铰接块，13-第一铰接架，14-第二铰接架，15-定位连接副，16-第二铰接块，17-振动电机，18-振动头，19-容纳壳，20-缓冲布，21-通孔，22-螺栓头，23-垫片，24-安装座，25-安装孔，26-第一隔板，27-安装架，28-驱动电机，29-加强板，30-驱动轮，31-第二隔板，32-观察板。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。请参阅图1-3，本专利技术提供的一个实施例中，一种林果机械振动采收机，包括承重板8以及位于所述承重板8上方的振动电机17，且所述振动电机17输出端设有振动头18。进一步的，在本专利技术实施例中，所述振动电机17侧面设有用于调节其与水平面夹角大小的调节机构11，所述调节机构11下端设有安装座24，所述安装座24下端通过减震座10与所述承重板8连接，所述承重板8端部转动连接有调节杆3，所述调节杆3远离所述承重板8的一端可拆装设置有收集部2，所述收集部2下端设有收集罩1，所述收集部2包括容纳壳19，所述容纳壳19下端开口处设有缓冲布20，且所述缓冲布20上均匀设有多个通孔21。具体的，通过振动电机17带动振动头18进行振动，进而可以对待采收的果实进行振动来使其掉落至收集部2，通过收集部2来进行收集采收的果实，果实在重力作用下落入至收集罩1内，通过在收集罩1的下端出口处设置回收箱（现有产品）来完成采收；而且，由于所述收集部2包括容纳壳19和缓冲布20，且所述缓冲布20上均匀设有多个通孔21，通过缓冲布20可以对落下的果实进行缓冲，同时，落入至缓冲布20上的果实会直接通过其附近的通孔21落入至收集罩1内，不会使果实在缓冲布20上聚集并发生碰撞，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。可以理解的，所述容纳壳19的材料为橡胶，通过容纳壳19形成一定的格挡，避免果实弹到外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林果机械振动采收机，包括承重板（8）以及位于所述承重板（8）上方的振动电机（17），且所述振动电机（17）输出端设有振动头（18），其特征在于，所述振动电机（17）侧面设有调节机构（11），所述调节机构（11）下端设有安装座（24），所述安装座（24）下端通过减震座（10）与所述承重板（8）连接；/n所述承重板（8）端部转动连接有调节杆（3），所述调节杆（3）远离所述承重板（8）的一端可拆装设置有收集部（2），所述收集部（2）下端设有收集罩（1），所述收集部（2）包括容纳壳（19），所述容纳壳（19）下端开口处设有缓冲布（20），且所述缓冲布（20）上均匀设有多个通孔（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种林果机械振动采收机，包括承重板（8）以及位于所述承重板（8）上方的振动电机（17），且所述振动电机（17）输出端设有振动头（18），其特征在于，所述振动电机（17）侧面设有调节机构（11），所述调节机构（11）下端设有安装座（24），所述安装座（24）下端通过减震座（10）与所述承重板（8）连接；
所述承重板（8）端部转动连接有调节杆（3），所述调节杆（3）远离所述承重板（8）的一端可拆装设置有收集部（2），所述收集部（2）下端设有收集罩（1），所述收集部（2）包括容纳壳（19），所述容纳壳（19）下端开口处设有缓冲布（20），且所述缓冲布（20）上均匀设有多个通孔（21）。


2.根据权利要求1所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述调节杆（3）与承重板（8）之间通过调节螺栓（9）进行转动连接；
所述调节螺栓（9）包括设置在所述承重板（8）上端的螺栓头（22），且所述螺栓头（22）通过螺杆与设置在调节杆（3）下端的锁紧螺母（7）螺纹连接，所述螺栓头（22）与承重板（8）的连接处设有垫片（23）。


3.根据权利要求1所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述调节机构（11）包括分别固定安装在所述安装座（24）上端左右两侧的第二铰接块（16）与第一铰接块（12），所述第一铰接块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纯金，纪淑娟，
申请(专利权)人：张纯金，
类型：发明
国别省市：山东;37