一种香蕉采摘辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型专利技术通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。

An auxiliary device for banana picking

【技术实现步骤摘要】
一种香蕉采摘辅助装置
本技术属于农用设备领域，具体涉及一种香蕉采摘辅助装置。
技术介绍
香蕉是一种常见的热带水果，在我国广东、海南等地广泛种植。由于其生长特性，香蕉的采摘是香蕉种植业劳动强度最大的环节；通常采取是两人合作，在香蕉串垫上保护层后经人工切割后运输至仓库。此种人工采摘方式需要香蕉植株矮小，且耗时耗力，并不适用于大型香蕉种植基地。通常大型香蕉种植基地的香蕉树种丰富、数量多、种植面积广，常使用机械化设备进行收割。目前已有的香蕉采摘(收割)设备研发较为缺乏，如CN106717544A公开了一种香蕉采摘车，此设备虽然使用了机械设备进行采取，但此设备是直接使用螺旋切割刀将香蕉串柄隔断后掉入框中；由于香蕉串柔软易损坏，此种方式不仅螺旋切割刀容易误切，掉入框中容易摔坏，且框中香蕉互相挤压均会造成香蕉的损害，最终导致果品下降、造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种香蕉采摘辅助装置，此装置可准确夹持香蕉串，不易造成香蕉的损伤，快速运输果实。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：>一种香蕉采摘辅助装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香蕉采摘辅助装置，其特征在于：包括夹抱装置和辅助移动装置；/n所述夹抱装置包括夹爪(101)、从动轴(103)、动态扭矩传感器(112)、传动齿轮(113)和夹持电机(115)；/n所述夹爪(101)通过夹爪连接轴(102)连成两排；两排夹爪(101)通过传动齿轮(113)互相啮合；/n所述夹爪(101)通过从动轴(103)可旋转地安装在夹爪托架(105)上，所述夹爪托架(105)固定在连接管(106)上；/n所述夹持电机(115)通过减速器(108)和联轴器(110)驱动传动齿轮(113)旋转，带动夹爪(101)的张开和闭合；并在夹持电机(115)的传动轴上安装有动态扭矩传感器(11...

【技术特征摘要】
1.一种香蕉采摘辅助装置，其特征在于：包括夹抱装置和辅助移动装置；
所述夹抱装置包括夹爪(101)、从动轴(103)、动态扭矩传感器(112)、传动齿轮(113)和夹持电机(115)；
所述夹爪(101)通过夹爪连接轴(102)连成两排；两排夹爪(101)通过传动齿轮(113)互相啮合；
所述夹爪(101)通过从动轴(103)可旋转地安装在夹爪托架(105)上，所述夹爪托架(105)固定在连接管(106)上；
所述夹持电机(115)通过减速器(108)和联轴器(110)驱动传动齿轮(113)旋转，带动夹爪(101)的张开和闭合；并在夹持电机(115)的传动轴上安装有动态扭矩传感器(112)；
所述连接管(106)上固定有搭载台连接板(107)，搭载台连接板(107)与滑台(205)连接；
所述辅助移动装置包括支撑板(201)、滑台(205)、蜗轮蜗杆机构(208)、上下电机(301)、前后电机(302)和滑台电机(304)；
所述滑台电机(304)通过滑台丝杆(305)驱动滑台(205)在左右方向运动；
所述上下电机(301)通过上下丝杆(204)驱动滑台电机(304)所处的平台在竖直方向运动；
所述前后电机(302)通过前后丝杆(303)驱动滑台(205)、滑台电机(304)的平台和上下电机(301)所处的平台同时在前后方向移动；
所述前后丝杆(303)的下方安装有旋转台(209)，旋转台(209)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张日红，朱立学，杨松夏，高一华，田旭峰，王育河，李泽鑫，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东;44