一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架，所述支撑底架顶部固定连接有放料台，所述放料台顶部右侧固定连接有放料结构装置，所述放料台顶部位于放料结构装置左侧位置固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸远离放料台的一侧固定连接有弹射进料结构，所述弹射进料结构正面活动连接有皮带传送出料结构，所述放料台顶部位于顶升气缸远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂结构装置，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。该装置真空吸盘在真空打开后，自动下探吸材料，没有真空吸盘气缸的行程限制，在下方放材料的位置采用弹簧底板结构，非常经济的加大了真空自吸气缸的有效行程，其控制简单，结构简单进一步降低了成本。

A vacuum self-priming manipulator structure combined with spring

【技术实现步骤摘要】
一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构
本技术涉及机械手
，具体为一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展，机械手广泛应用于各个行业，包括餐饮中的杯、碗，以及医疗器械领域的封装。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手结构大多是直接从固定平面上进行夹取等操作，使得其行程受到限制，容易发生损坏等现象，并且其结构复杂，不利于节省研发和制作成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用提供了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构,解决了现有的机械手结构大多是直接从固定平面上进行夹取等操作，使得其行程受到限制，容易发生损坏等现象，并且其结构复杂，不利于节省研发和制作成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架，所述支撑底架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架(1)，其特征在于：所述支撑底架(1)顶部固定连接有放料台(2)，所述放料台(2)顶部右侧固定连接有放料结构装置(3)，所述放料台(2)顶部位于放料结构装置(3)左侧位置固定连接有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)远离放料台(2)的一侧固定连接有弹射进料结构(5)，所述弹射进料结构(5)正面活动连接有皮带传送出料结构(6)，所述放料台(2)顶部位于顶升气缸(4)远离放料结构装置(3)的一侧固定连接有机械臂结构装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架(1)，其特征在于：所述支撑底架(1)顶部固定连接有放料台(2)，所述放料台(2)顶部右侧固定连接有放料结构装置(3)，所述放料台(2)顶部位于放料结构装置(3)左侧位置固定连接有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)远离放料台(2)的一侧固定连接有弹射进料结构(5)，所述弹射进料结构(5)正面活动连接有皮带传送出料结构(6)，所述放料台(2)顶部位于顶升气缸(4)远离放料结构装置(3)的一侧固定连接有机械臂结构装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，其特征在于：所述放料结构装置(3)包括安装底座(31)，所述安装底座(31)顶部靠近顶升气缸(4)的一侧固定连接有复数个导向杆(32)，所述导向杆(32)均匀分布，所述安装底座(31)顶部位于导向杆(32)之间固定连接有复数个弹簧(33)，所述弹簧(33)对称分布，所述导向杆(32)外表面滑动连接有材料支撑板(34)，所述材料支撑板(34)底部与弹簧(33)活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种与弹簧结合的真空自吸机械手结...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雄伟，
申请(专利权)人：深圳市君天下精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44