一种机械手精密耐压吸盘制造技术

技术编号:23725259 阅读:37 留言:0更新日期:2020-04-08 16:05
本实用新型专利技术公开了一种机械手精密耐压吸盘,包括一体设置的氟橡胶细孔吸面和氟橡胶按压部,该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔,氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构,该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构,另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。本实用新型专利技术的机械手精密耐压吸盘采用多细孔工作面结构,吸力平衡;方形独特结构,工作时,对位精准,不摆动,不变形,能吸细小、15um厚的超薄晶片垫放贴合多层;工作面涂层用纳米抗静电耐磨涂料,不脱落,不粘灰,不污染元件;用FKM材质或其它弹性体,能在‑35℃‑250℃正常工作,能耐酸碱。

A kind of precision pressure resistant sucker for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手精密耐压吸盘
本技术属于机械手领域,尤其涉及一种机械手精密耐压吸盘。
技术介绍
机械手采用传统弹性吸盘装配元件时,对位不精准;按压元件时,摆动、变形、影响品质;吸放元件给力不平衡,损伤精密元件;污染精密元件;耐温范围较小,耐酸碱能力弱。
技术实现思路
为解决传统弹性吸盘对位不精准,摆动、变形、影响品质,给力不平衡,,污染精密元件,耐温范围较小,耐酸碱能力弱的问题,本技术提供了一种机械手精密耐压吸盘。本技术是这样实现的,本技术的机械手精密耐压吸盘包括一体设置的位于底部的氟橡胶细孔吸面和位于顶部的氟橡胶按压部,该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔,氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构,该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构,另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。进一步,氟橡胶卡钩结构由按压部的侧壁向按压部内侧延伸设置。进一步,细孔的直径为0.3mm至1mm。进一步,氟橡胶细孔吸面的长和宽均小于氟橡胶按压部的长和宽,氟橡胶细孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手精密耐压吸盘,其特征在于,包括一体设置的位于底部的氟橡胶细孔吸面和位于顶部的氟橡胶按压部,该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔,氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构,该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构,另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手精密耐压吸盘,其特征在于,包括一体设置的位于底部的氟橡胶细孔吸面和位于顶部的氟橡胶按压部,该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔,氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构,该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构,另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。


2.如权利要求1所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建正
申请(专利权)人:东莞市耐士迪汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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