一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其能解决现有卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的问题。其包括工作台、送料机构和PLC控制器，工作台上安装有分割器，分割器的转盘上安装有卡箍定位座；工作台上沿分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且连接件转移机构和压合机构之间留有人工操作位；送料机构用于对连接件进行排列和输送，连接件转移机构用于抓取送料机构送过来的连接件并将其放置到卡箍定位座上，工人在人工操作位上将卡箍主体放置到卡箍定位座上，压合机构用于将连接件的两端支板同时压合，卸料机构用于将组装好的卡箍从卡箍定位座上取下并放入集料箱。

A kind of assembling machine for the clamp of the inlet and outlet pipe of washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机
本技术涉及卡箍加工设备领域，具体为一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机。
技术介绍
图1为一种洗衣机进排水管用卡箍，其包括卡箍主体1、连接件2和螺丝（螺丝未示出），卡箍主体呈开口的圆形结构，卡箍主体的两端通过连接件连接成一体，卡箍主体的两端在受力时能够在连接件内滑动，在卡箍主体的两端分别设有供螺丝穿过并与螺丝螺纹配合的连接耳3，通过螺丝可以调节卡箍的松紧。由于卡箍主体和连接件是单独加工的两个零件，所以需要将二者进行组装，即先将卡箍主体放入连接件内，如图2所示，再将连接件两端的两个互相平行的支板4压合至图1状态。现有的卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产。
技术实现思路
针对现有卡箍组装都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的技术问题，本技术提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其能基本实现卡箍的自动组装，大大提高生产效率，减少劳动力，适合大批量生产。其技术方案是这样的：一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其包括工作台、送料机构和PLC控制器，所述工作台上安装有分割器，所述分割器与旋转驱动机构动力连接，所述分割器的转盘上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座；所述工作台上沿所述分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且所述连接件转移机构和所述压合机构之间留有人工操作位；所述旋转驱动机构、所述连接件转移机构、所述压合机构和所述卸料机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述送料机构用于对卡箍的连接件进行排列和输送，所述连接件转移机构用于抓取所述送料机构送过来的连接件并将其放置到所述卡箍定位座上，工人在所述人工操作位上将卡箍的卡箍主体放置到所述卡箍定位座上，所述压合机构用于将所述连接件的两端支板同时压合，所述卸料机构用于将组装好的卡箍从所述卡箍定位座上取下并放入集料箱。其进一步特征在于：所述送料机构包括振动盘、输送轨道、直线送料器、隔料机构和顶出机构，所述输送轨道呈水平设置且其顶部开设有供连接件并排通过的输送槽，所述输送槽的首端与所述振动盘的出口连通，末端与出料箱的侧部进料口连通，所述出料箱通过支架固定在所述工作台上；所述直线送料器固定安装在所述工作台上并与所述输送轨道底部振动连接；所述隔料机构包括两个隔离针和夹爪气缸一，两个所述隔离针可垂直穿过所述输送槽并分别与所述输送槽末端的两个连接件对应，两个所述隔离针的一端分别固定在所述夹爪气缸一的两个夹爪上，所述夹爪气缸一固定在所述出料箱上，用于驱动所述隔离针插入或退出所述输送槽从而阻挡或释放相应的连接件；所述顶出机构包括顶出气缸和推板，所述出料箱顶部开设有出料口，所述推板滑动配合设置在所述出料箱内部，所述顶出气缸固定在所述支架上并与所述推板下端连接，用于驱动所述推板将进入所述出料箱内的连接件向上顶出所述出料口；所述振动盘、所述直线送料器、所述夹爪气缸一、所述顶出气缸分别与所述PLC控制器电控连接。所述卡箍定位座包括底座、连接件压块和卡箍主体压块，所述底座上垂直固接有竖向安装板，所述竖向安装板的前侧面上分别固接有连接件定位座和卡箍主体定位座，所述竖向安装板的顶面上固接有竖向滑轨；所述连接件压块通过竖向滑块一滑动安装在所述竖向滑轨上，所述连接件压块的前侧面上固接有向前凸出的起托件，顶面上固接有向后延伸的顶板，所述连接件压块可压住连接件的中部；所述卡箍主体压块设置在所述顶板上方并通过竖向滑块二滑动安装在所述竖向滑轨上，所述卡箍主体压块的下端位于所述连接件压块的两侧分别成型有压脚；两个所述压脚可分别对应压住卡箍主体的两端，且两个所述压脚位于连接件两端的支板之间。所述连接件定位座呈Y型，所述连接件定位座的两个支臂顶面上开有与连接件形状相适应的定位槽一，连接件的两端分别支撑于所述定位槽一内。所述卡箍主体定位座包括后挡板、前挡块和两个定位块，两个所述定位块分别设置在所述连接件定位座的两个所述支臂两侧，所述定位块的顶面上开有用于支撑卡箍主体的定位槽二，所述后挡板固接在所述竖向安装板的前侧面上用于从后侧支撑卡箍主体，所述前挡块固接在所述底座上用于从前侧抵住卡箍主体的下端中部。其还包括起托机构，所述起托机构与所述连接件转移机构和所述卸料机构对应设置，所述起托机构包括与所述PLC控制器电控连接的起托气缸，所述起托气缸通过固定架固定安装在所述工作台上，所述起托气缸的活塞杆朝下设置且固接有托板，所述托板的一端延伸至所述起托件下方，用于将转动至其上方的所述起托件向上托起。所述连接件转移机构设置在所述出料箱和所述分割器之间的所述工作台上，所述连接件转移机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸一、回转气缸、水平伸缩气缸一和夹爪气缸二，所述升降气缸一固定在所述工作台上，所述回转气缸固定在所述升降气缸一的活塞杆上，所述水平伸缩气缸一固定在所述回转气缸的输出轴上，所述夹爪气缸二固定在所述水平伸缩气缸一的活塞杆上，所述夹爪气缸二用于夹取所述出料口处的连接件并将其放置到所述连接件定位座上。所述压合机构包括支撑架，所述支撑架通过滑块一滑动安装在滑轨一上，所述滑轨一固定在所述工作台上，所述支撑架的后部安装有推动气缸，所述推动气缸用于驱动所述支撑架沿所述滑轨一移动从而靠近或远离所述卡箍定位座；所述支撑架的前部上方分别左右对称安装有两个压合气缸，所述压合气缸的活塞杆下端固接有滑轨二，两个所述滑轨二分别与固装在所述支撑架前侧的两个滑块二滑动配合，所述滑轨二的下端固装有压头，两个所述压头分别用于压合连接件两端的支板，所述推动气缸和所述压合气缸分别与所述PLC控制器电控连接。所述卸料机构包括分别与所述PLC控制器电控连接的升降气缸二、水平伸缩气缸二和夹爪气缸三，所述升降气缸二固定在所述工作台上，所述水平伸缩气缸二固定在所述升降气缸二的活塞杆上，所述夹爪气缸三固定在所述水平伸缩气缸二的活塞杆上，所述集料箱的与所述卡箍定位座相对的侧壁上开有供卡箍通过的避让口一，所述集料箱的与所述卸料机构相对的侧壁上开有供所述夹爪气缸三通过的避让口二，所述避让口二的横向宽度小于所述卡箍的横向宽度，所述夹爪气缸三用于夹取组装好的卡箍，所述水平伸缩气缸二的活塞杆收回时所述卡箍由所述避让口二阻拦而脱离所述夹爪气缸三。其还包括安全光幕，所述安全光幕的投光器和受光器分别设置在所述人工操作位的左右两侧，所述安全光幕与所述PLC控制器电控连接。本技术的有益效果是：本技术的卡箍组装机，能够实现连接件的自动送料、连接件自动转移放料、连接件支板自动压合和卡箍自动卸料，整个组装过程中，只需安排一位工人将卡箍主体放置在转动到人工操作位的卡箍定位座上即可，大大节省了劳动力投入，且工人劳动强度低，组装效率高，特别适合大批量生产。附图说明图1为一种洗衣机进排水管用卡箍的整体结构示意图；图2为支板压合前卡箍的整体结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为图3的俯视图；图5为本技术的整体结构示意图；图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其包括工作台、送料机构和PLC控制器，所述工作台上安装有分割器，所述分割器与旋转驱动机构动力连接，所述分割器的转盘上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座；所述工作台上沿所述分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且所述连接件转移机构和所述压合机构之间留有人工操作位；所述旋转驱动机构、所述连接件转移机构、所述压合机构和所述卸料机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述送料机构用于对卡箍的连接件进行排列和输送，所述连接件转移机构用于抓取所述送料机构送过来的连接件并将其放置到所述卡箍定位座上，工人在所述人工操作位上将卡箍的卡箍主体放置到所述卡箍定位座上，所述压合机构用于将所述连接件的两端支板同时压合，所述卸料机构用于将组装好的卡箍从所述卡箍定位座上取下并放入集料箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：其包括工作台、送料机构和PLC控制器，所述工作台上安装有分割器，所述分割器与旋转驱动机构动力连接，所述分割器的转盘上沿其周向均匀间隔安装有卡箍定位座；所述工作台上沿所述分割器的周向顺序布置有连接件转移机构、压合机构和卸料机构，且所述连接件转移机构和所述压合机构之间留有人工操作位；所述旋转驱动机构、所述连接件转移机构、所述压合机构和所述卸料机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述送料机构用于对卡箍的连接件进行排列和输送，所述连接件转移机构用于抓取所述送料机构送过来的连接件并将其放置到所述卡箍定位座上，工人在所述人工操作位上将卡箍的卡箍主体放置到所述卡箍定位座上，所述压合机构用于将所述连接件的两端支板同时压合，所述卸料机构用于将组装好的卡箍从所述卡箍定位座上取下并放入集料箱。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、输送轨道、直线送料器、隔料机构和顶出机构，所述输送轨道呈水平设置且其顶部开设有供连接件并排通过的输送槽，所述输送槽的首端与所述振动盘的出口连通，末端与出料箱的侧部进料口连通，所述出料箱通过支架固定在所述工作台上；所述直线送料器固定安装在所述工作台上并与所述输送轨道底部振动连接；所述隔料机构包括两个隔离针和夹爪气缸一，两个所述隔离针可垂直穿过所述输送槽并分别与所述输送槽末端的两个连接件对应，两个所述隔离针的一端分别固定在所述夹爪气缸一的两个夹爪上，所述夹爪气缸一固定在所述出料箱上，用于驱动所述隔离针插入或退出所述输送槽从而阻挡或释放相应的连接件；所述顶出机构包括顶出气缸和推板，所述出料箱顶部开设有出料口，所述推板滑动配合设置在所述出料箱内部，所述顶出气缸固定在所述支架上并与所述推板下端连接，用于驱动所述推板将进入所述出料箱内的连接件向上顶出所述出料口；所述振动盘、所述直线送料器、所述夹爪气缸一、所述顶出气缸分别与所述PLC控制器电控连接。


3.根据权利要求2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述卡箍定位座包括底座、连接件压块和卡箍主体压块，所述底座上垂直固接有竖向安装板，所述竖向安装板的前侧面上分别固接有连接件定位座和卡箍主体定位座，所述竖向安装板的顶面上固接有竖向滑轨；所述连接件压块通过竖向滑块一滑动安装在所述竖向滑轨上，所述连接件压块的前侧面上固接有向前凸出的起托件，顶面上固接有向后延伸的顶板，所述连接件压块可压住连接件的中部；所述卡箍主体压块设置在所述顶板上方并通过竖向滑块二滑动安装在所述竖向滑轨上，所述卡箍主体压块的下端位于所述连接件压块的两侧分别成型有压脚；两个所述压脚可分别对应压住卡箍主体的两端，且两个所述压脚位于连接件两端的支板之间。


4.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的组装机，其特征在于：所述连接件定位座呈Y型，所述连接件定位座的两个支臂顶面上开有与连接件形状相适应的定位槽一，连接件的两端分别支撑于所述定位槽一内。


5.根据权利要求4所述的一种洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤伟兴，
申请(专利权)人：无锡丰力弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32