一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于由焊接机器人本体和拉丝机构组成：包括丝盘盒、送丝机构、三轴、四轴、五轴、拉丝机构、焊枪、焊枪电缆；所述丝盘盒与送丝机构连接、且送丝机构安装在三轴上，所述拉丝机构安装在五轴上，四轴连接三轴和五轴，且三轴上的送丝机构和五轴上的拉丝机构通过焊枪电缆连接，所述焊枪与五轴连接，且设置在拉丝机构的末端。在弧焊机器人的送丝装置技术领域，存在精度低，焊缝不美观的问题，本实用新型专利技术提供了一种结构精密的拉式送丝机构的弧焊机器人。

An arc welding robot with pull wire feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人
本技术涉及弧焊机器人的送丝装置
，尤其涉及一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人。
技术介绍
弧焊机器人是机器人领域中精度要求最高的六轴工业机器人，整机性能通常以直线度和重复定位精度为评判标准，所以技术一种能稳定送丝的送丝结构是提升弧焊机器人整机性能的重要课题。美国专利US20180373222A1，本技术涉及一种焊接装置，包括:具有电源电路的焊接电源；送丝器，与所述焊接电源连接，用于送丝；焊枪，其拉动从送丝器供应的焊丝并将焊丝供应到焊接部分；红外热像仪，其捕获所述焊接部分；视觉模块，其具有接收和处理IR热照相机的捕获图像的内置程序；以及与视觉模块一起实时去除在焊接部分中检测到的熔渣的熔渣去除装置。该焊接装置具有这样的效果，即在将熔渣固定在熔池上之前可以去除焊接过程中产生的熔渣。然而，市场上盛行的弧焊机器人通常存在以下几个问题：第一，三轴上采用电机，以等速送丝的方式将丝盘盒内的焊丝传送至焊枪前端，一旦焊枪前端出现焊接问题，送丝机依无法及时自主响应，依旧在等速持续送丝，此时焊丝堵在导丝管内，发生出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于由焊接机器人本体和拉丝机构组成：包括丝盘盒(1)、送丝机构(2)、三轴(3)、四轴(4)、五轴(5)、拉丝机构(6)、焊枪(7)、焊枪电缆(8)；所述丝盘盒(1)与送丝机构(2)连接、且送丝机构(2)安装在三轴(3)上，所述拉丝机构(6)安装在五轴(5)上，四轴(4)连接三轴(3)和五轴(5)，且三轴(3)上的送丝机构(2)和五轴(5)上的拉丝机构(6)通过焊枪电缆(8)连接，所述焊枪(7)与五轴(5)连接，且设置在拉丝机构(6)的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于由焊接机器人本体和拉丝机构组成：包括丝盘盒(1)、送丝机构(2)、三轴(3)、四轴(4)、五轴(5)、拉丝机构(6)、焊枪(7)、焊枪电缆(8)；所述丝盘盒(1)与送丝机构(2)连接、且送丝机构(2)安装在三轴(3)上，所述拉丝机构(6)安装在五轴(5)上，四轴(4)连接三轴(3)和五轴(5)，且三轴(3)上的送丝机构(2)和五轴(5)上的拉丝机构(6)通过焊枪电缆(8)连接，所述焊枪(7)与五轴(5)连接，且设置在拉丝机构(6)的末端。


2.根据权利要求1所述的一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于：所述送丝机构(2)为脉动送丝机(21)或者特种电机(22)，所述脉动送丝机(21)上直接连接有丝盘盒(1)，所述特种电机(22)将丝盘盒(1)上的焊丝直接传输给拉丝机构(6)。


3.根据权利要求2所述的一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于：所述脉动送丝机(21)包括脉动壳体(9)、主体偏心轴(10)、偏心轮连杆(11)、连杆轴(12)、后送丝架(13)、摆动连杆(14)；所述主体偏心轴(10)两头均通过轴承安装在脉动壳体(9)上，所述主体偏心轴(10)上设有两凸轮，所述凸轮与偏心轮连杆(11)采用轴承连接。


4.根据权利要求3所述的一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于：所述脉动送丝机(21)的主体偏心轴(10)通过偏心轮连杆(11)驱动连杆轴(12)，所述连杆轴(12)再通过连杆对摆动连杆(14)进行驱动，所述后送丝架(13)套装在摆动连杆(14)上。


5.根据权利要求2所述的一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于：所述特种电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓慧，施海健，周庆林，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32