一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，具体涉及牵引机技术领域，包括支架，所述支架内部设有三个上牵引机构以及三个下牵引机构，所述支架顶端固定有三个液压驱动机构，所述液压驱动机构穿过支架与上牵引机构相连接，三个所述下牵引机构前端均固定有伺服驱动机构。本实用新型专利技术具有对不同棒径、截面型材的过辊和牵引的功能，适用范围广，当生产较小规格产品时，只需两对辊轮工作，一对辊轮休息，可节省三分之一电费，当其中一对辊轮出现故障时，剩余两对辊轮仍能够继续工作，不会影响实际生产，起到冗余作用，另外无滑车现象发生，且调节方式灵活多样。

A kind of servo driven three roller tractor for cast iron horizontal continuous casting production line

【技术实现步骤摘要】
一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机
本技术涉及牵引机
，更具体地说，本技术涉及一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机。
技术介绍
大规模铸铁水平连铸生产线包括保温系统、牵引系统、同步切割系统、压断系统以及液电控制系统，其中牵引系统中需要使用牵引机牵引引锭杆或铸铁型材棒。现有的牵引机在实际使用中仍具有很多缺点，比如牵引辊调节方式单一、设备运行起来存在滑车问题以及没有冗余功能、出现故障或设计拉力不足时牵引机将没有办法进行工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，通过对不同棒径、截面型材的过辊和牵引，适用范围较广，当生产较小规格产品时，只需两对辊轮工作，一对辊轮休息，可节省三分之一电费，当其中一对辊轮出现故障时，剩余两对辊轮仍能够继续工作，不会影响实际生产，起到冗余作用，另外无滑车现象发生，且调节方式灵活多样，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架，所述支架内部设有三个上牵引机构以及三个下牵引机构，所述下牵引机构设在上牵引机构正下方，所述支架顶端固定有三个液压驱动机构，所述液压驱动机构穿过支架与上牵引机构相连接，三个所述下牵引机构前端均固定有伺服驱动机构，三个所述伺服驱动机构均设在支架前方，所述支架内部固定有三个蜗杆升降机构，所述蜗杆升降机构安装在下牵引机构底端；所述支架包括两个上横板以及两个下横板，所述下横板设在上横板下方，所述上横板与下横板之间焊接四个立柱，两个所述上横板之间焊接有三个顶板，两个所述下横板底端通过四个底板相固定；所述上牵引机构包括两个上支架，两个所述上支架之间设有上辊，所述上支架顶端固定有连接架，所述连接架设在顶板正下方；所述下牵引机构包括两个下支架，两个所述下支架之间设有下辊；所述液压驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸固定在顶板顶端，所述液压油缸的活塞杆穿过顶板与连接架顶端固定连接；所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机后端固定有摆线减速机，所述摆线减速机后端通过联轴节固定有十字万向联轴器，所述十字万向联轴器设在前方的下支架前端。在一个优选地实施方式中，八个所述立柱之间形成六个腔体，所述上横板与下横板之间安装三个腔体，六个所述腔体内部均设有上支架以及下支架。在一个优选地实施方式中，所述腔体内壁上固定有两个滑轨，所述上支架以及下支架均滑动设在两个滑轨之间。在一个优选地实施方式中，所述上辊前后两端通过转轴分别与两个上支架转动连接，所述下辊前后两端通过固定轴分别与两个下支架相连接，所述十字万向联轴器与前方的固定轴固定连接。在一个优选地实施方式中，所述支架前方设有底座，所述底座顶端固定有三个固定板，三个所述固定板顶端均固定有伺服电机以及摆线减速机。在一个优选地实施方式中，所述蜗杆升降机构包括下壳体，所述下壳体顶端固定有第一圆筒以及第二圆筒，所述第二圆筒设在第一圆筒侧面，所述第二圆筒内部通过轴承设有蜗杆，所述第一圆筒内部安装有蜗轮，所述蜗轮穿过第一圆筒延伸入第二圆筒内部并与蜗杆相啮合，所述第一圆筒顶端设有丝杆，所述丝杆底端贯穿第一圆筒以及蜗轮并延伸入下壳体内部，所述蜗轮顶端固定有轴承座，所述轴承座安装在第一圆筒内部，所述轴承座通过滚珠螺母副安装在丝杆外端。在一个优选地实施方式中，所述第一圆筒内部设有中空杆，所述中空杆一端固定在蜗轮底端且另一端通过轴承安装在下壳体顶端，所述中空杆设在丝杆外端，所述蜗杆前端固定有手轮，所述手轮安装在第二圆筒前方。在一个优选地实施方式中，所述丝杆顶端固定有连板，且连板通过螺栓固定在下支架底端，所述下壳体贯穿设在前方的下横板内部。本技术的技术效果和优点：1、本技术在工作时，通过液压驱动机构带动上辊运动，方便上辊与下辊对引锭杆或铸铁型材棒夹紧，通过伺服驱动机构带动下辊转动对引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，实现不同棒径、截面型材的过辊和牵引的功能，适用范围较广，当引锭过辊时，一对辊轮做升降调整，由另两对辊轮牵引，可保证足够的牵引所需的扭矩，当生产较小规格产品时，只需两对辊轮工作，一对辊轮休息，可节省三分之一电费，当其中一对辊轮出现故障时，剩余两对辊轮仍能够继续工作，不会影响实际生产，另外无滑车现象发生；2、本技术在实际使用时具有三种调节方式，第一，下辊固定，通过液压驱动机构带动上辊运动来调节上辊与下辊之间的间隙，实现物料夹紧，第二，上辊固定，通过蜗杆升降机构带动下辊运动，实现物料夹紧，第三通过蜗杆升降机构带动上辊运动，同时通过液压油缸带动上辊运动，实现物料夹紧，调节方式灵活多样，方便用户调节。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。图3为本技术的上支架与腔体连接俯视示意图。图4为本技术的图1中A局部放大图。图5为本技术的蜗杆升降机构结构示意图。附图标记为：1支架、2上牵引机构、3下牵引机构、4液压驱动机构、5伺服驱动机构、6蜗杆升降机构、7上横板、8下横板、9立柱、10顶板、11底板、12上支架、13上辊、14连接架、15下支架、16下辊、17液压油缸、18伺服电机、19摆线减速机、20十字万向联轴器、21腔体、22滑轨、23转轴、24固定轴、25固定板、26底座、27下壳体、28第一圆筒、29第二圆筒、30蜗杆、31蜗轮、32丝杆、33轴承座、34中空杆、35手轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-附图3所示的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架1，所述支架1内部设有三个上牵引机构2以及三个下牵引机构3，所述下牵引机构3设在上牵引机构2正下方，所述支架1顶端固定有三个液压驱动机构4，所述液压驱动机构4穿过支架1与上牵引机构2相连接，三个所述下牵引机构3前端均固定有伺服驱动机构5，三个所述伺服驱动机构5均设在支架1前方；所述支架1包括两个上横板7以及两个下横板8，所述下横板8设在上横板7下方，所述上横板7与下横板8之间焊接四个立柱9，两个所述上横板7之间焊接有三个顶板10，两个所述下横板8底端通过四个底板11相固定；所述上牵引机构2包括两个上支架12，两个所述上支架12之间设有上辊13，所述上支架12顶端固定有连接架14，所述连接架14设在顶板10正下方；所述下牵引机构3包括两个下支架15，两个所述下支架15之间设有下辊16；所述液压驱动机构4包括液压油缸17，所述液压油缸17固定在顶板10顶端，所述液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部设有三个上牵引机构（2）以及三个下牵引机构（3），所述下牵引机构（3）设在上牵引机构（2）正下方，所述支架（1）顶端固定有三个液压驱动机构（4），所述液压驱动机构（4）穿过支架（1）与上牵引机构（2）相连接，三个所述下牵引机构（3）前端均固定有伺服驱动机构（5），三个所述伺服驱动机构（5）均设在支架（1）前方，所述支架（1）内部固定有三个蜗杆升降机构（6），所述蜗杆升降机构（6）安装在下牵引机构（3）底端；/n所述支架（1）包括两个上横板（7）以及两个下横板（8），所述下横板（8）设在上横板（7）下方，所述上横板（7）与下横板（8）之间焊接四个立柱（9），两个所述上横板（7）之间焊接有三个顶板（10），两个所述下横板（8）底端通过四个底板（11）相固定；/n所述上牵引机构（2）包括两个上支架（12），两个所述上支架（12）之间设有上辊（13），所述上支架（12）顶端固定有连接架（14），所述连接架（14）设在顶板（10）正下方；/n所述下牵引机构（3）包括两个下支架（15），两个所述下支架（15）之间设有下辊（16）；/n所述液压驱动机构（4）包括液压油缸（17），所述液压油缸（17）固定在顶板（10）顶端，所述液压油缸（17）的活塞杆穿过顶板（10）与连接架（14）顶端固定连接；/n所述伺服驱动机构（5）包括伺服电机（18），所述伺服电机（18）后端固定有摆线减速机（19），所述摆线减速机（19）后端通过联轴节固定有十字万向联轴器（20），所述十字万向联轴器（20）设在前方的下支架（15）前端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部设有三个上牵引机构（2）以及三个下牵引机构（3），所述下牵引机构（3）设在上牵引机构（2）正下方，所述支架（1）顶端固定有三个液压驱动机构（4），所述液压驱动机构（4）穿过支架（1）与上牵引机构（2）相连接，三个所述下牵引机构（3）前端均固定有伺服驱动机构（5），三个所述伺服驱动机构（5）均设在支架（1）前方，所述支架（1）内部固定有三个蜗杆升降机构（6），所述蜗杆升降机构（6）安装在下牵引机构（3）底端；
所述支架（1）包括两个上横板（7）以及两个下横板（8），所述下横板（8）设在上横板（7）下方，所述上横板（7）与下横板（8）之间焊接四个立柱（9），两个所述上横板（7）之间焊接有三个顶板（10），两个所述下横板（8）底端通过四个底板（11）相固定；
所述上牵引机构（2）包括两个上支架（12），两个所述上支架（12）之间设有上辊（13），所述上支架（12）顶端固定有连接架（14），所述连接架（14）设在顶板（10）正下方；
所述下牵引机构（3）包括两个下支架（15），两个所述下支架（15）之间设有下辊（16）；
所述液压驱动机构（4）包括液压油缸（17），所述液压油缸（17）固定在顶板（10）顶端，所述液压油缸（17）的活塞杆穿过顶板（10）与连接架（14）顶端固定连接；
所述伺服驱动机构（5）包括伺服电机（18），所述伺服电机（18）后端固定有摆线减速机（19），所述摆线减速机（19）后端通过联轴节固定有十字万向联轴器（20），所述十字万向联轴器（20）设在前方的下支架（15）前端。


2.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：八个所述立柱（9）之间形成六个腔体（21），所述上横板（7）与下横板（8）之间安装三个腔体（21），六个所述腔体（21）内部均设有上支架（12）以及下支架（15）。


3.根据权利要求2所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述腔体（21）内壁上固定有两个滑轨（22），所述上支架（12）以及下支架（15）均滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永军，王刚，
申请(专利权)人：西安高商智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61