【技术实现步骤摘要】
一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置
本专利技术涉及砂箱自动成模领域，具体涉及一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置。
技术介绍
先前市场上大部分砂箱成模是在人工的操作下完成的，这种工作方式费时费力，而且效率低下，随着智能机械自动化的快速发展，开始出现了形状简单二段式砂箱自动成模装置，极大地提高了工作效率，降低了成本，但是对于形状复杂的模具依然采用人工操作，因此研制一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置尤为重要，该专利技术实现了形状复杂三段式砂箱生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节约成本，提高工作效率。
技术实现思路
为克服以上缺点，本专利技术设计了一条效率高、生产快的一种形状复杂三段式砂箱自动成模生产线，快速成型、省时省力。为达上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，包括：运进铸造砂箱装置，运进三段砂模装置，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部，铸造砂模中部，铸造砂模顶部，成模装置；所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部，所述铸造砂模顶部结构相同；所述运进铸造砂箱装置与所述运进三段砂模装置垂直连接，所述运进三段砂模装置垂直连接在所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部的进口端，且所述铸造砂模底部、所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部并排放置，所述成模装置垂直连接在所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部的出口端；所述运进铸造砂箱装置通过抓取装置将底部铸造砂箱、中部铸造砂箱、顶部铸造砂箱传...
【技术保护点】
1.一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，包括：运进铸造砂箱装置(1)，运进三段砂模装置(2)，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部(3)，铸造砂模中部(4)，铸造砂模顶部(5)，成模装置(6)；所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)，所述铸造砂模顶部(5)结构相同；所述运进铸造砂箱装置(1)与所述运进三段砂模装置(2)垂直连接，所述运进三段砂模装置(2)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的进口端，且所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)并排放置，所述成模装置(6)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的出口端；所述运进铸造砂箱装置(1)通过抓取装置(12)将底部铸造砂箱(13)、中部铸造砂箱(14)、顶部铸造砂箱(15)传送到所述运进三段砂模装置(2)，然后所述运进三段砂模装置(2)将底段铸造砂箱和底段砂模放到所述铸造砂模底部(3)上，将中段铸造砂箱和中段砂模放到所述铸造砂模中部(4)上，将顶段铸造砂箱和顶部砂模放...
【技术特征摘要】
1.一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，包括：运进铸造砂箱装置(1)，运进三段砂模装置(2)，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部(3)，铸造砂模中部(4)，铸造砂模顶部(5)，成模装置(6)；所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)，所述铸造砂模顶部(5)结构相同；所述运进铸造砂箱装置(1)与所述运进三段砂模装置(2)垂直连接，所述运进三段砂模装置(2)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的进口端，且所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)并排放置，所述成模装置(6)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的出口端；所述运进铸造砂箱装置(1)通过抓取装置(12)将底部铸造砂箱(13)、中部铸造砂箱(14)、顶部铸造砂箱(15)传送到所述运进三段砂模装置(2)，然后所述运进三段砂模装置(2)将底段铸造砂箱和底段砂模放到所述铸造砂模底部(3)上，将中段铸造砂箱和中段砂模放到所述铸造砂模中部(4)上，将顶段铸造砂箱和顶部砂模放到所述铸造砂模顶部(5)上，最后经过所述成模装置(6)将三部分铸造砂模按照底部、中部、顶部的顺序摞在一起，完成浇铸前的准备工作。
2.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述运进铸造砂箱装置(1)包括：传送装置(11)，抓取装置(12)，底部铸造砂箱(13)，中部铸造砂箱(14)，顶部铸造砂箱(15)；所述传送装置(11)水平摆放，所述抓取装置(12)水平摆在所述传送装置(11)的右下侧，且最右边竖直对齐，所述顶部铸造砂箱(15)、所述中部铸造砂箱(14)和所述底部铸造砂箱(13)从左往右依次等间隔的摆在所述传送装置(11)上；所述传送装置(11)包括：固定支架(111)，钢板支架(112)，左侧钢板(113)，卧式电机(114)，联轴器(115)，主动带轮(116)，从动带轮(117)，滚筒(118)，轴承端盖(119)，传送带(1110)，圆带(1111)；所述固定支架(111)为长方体框架式结构，固定安装在地面上，所述钢板支架(112)开有轴承座孔且焊接在所述固定支架(111)顶端，在所述钢板支架(112)的轴承座孔安装轴承，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)和滚筒(118)均为阶梯轴，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)通过轴肩定位安装在轴承上，分布在钢板支架(112)两端，所述传送带(1110)通过所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)紧贴固定，所述滚筒(118)有112根，所述滚筒(118)等间距安装在所述钢板支架(112)中且分布在所述主动带轮(116)和所述从动带轮(117)之间；所述卧式电机(114)安装在所述左侧钢板(113)上，通过所述联轴器(115)与所述主动带轮(116)连接；所述主动带轮(116)，所述从动带轮(117)与所述滚筒(118)两端通过轴承支撑，且一端的长度伸出轴承的端部，所述主动带轮(116)，所述从动带轮(117)伸出部分的圆柱面上圆周方向加工一条半圆槽，所述滚筒(118)的伸出部分在圆周方向分别加工一条内半圆槽和外半圆槽，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)的半圆槽与所述滚筒(118)的内圆槽对齐，然后统一用所述轴承端盖(119)轴向定位，所述轴承端盖(119)采用透盖结构，所述主动带轮(116)的半圆槽与第一个所述滚筒(118)的内半圆槽通过所述圆带(1111)连接，第一个所述滚筒(118)的外半圆槽与第二个所述滚筒(118)的外半圆槽通过所述圆带(1111)连接，第二个所述滚筒(118)的内半圆槽与第三个所述滚筒(118)的内半圆槽通过所述圆带(1111)连接，以此类推，最后所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)、所述滚筒(118)通过所述圆带(1111)连接一体实现动力传递；所述底部铸造砂箱(13)、中部铸造砂箱(14)、顶部铸造砂箱(15)等间距放在所述传送带(1110)上，所述抓取装置(12)将所述底部铸造砂箱(13)、所述中部铸造砂箱(14)、所述顶部铸造砂箱(15)放在运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)上。
3.如权利要求2所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述抓取装置(12)包括：底板(121)，电机C(122)，外齿回转支承(123)，肋板(124)，电机D(125)，传动装置(126)，夹持装置(127)；所述传动装置(126)包括：连杆Ⅰ(1261)，电机E(1262)，连杆Ⅱ(1263)，电机F(1264)，电机G(1265)，连杆Ⅲ(1266)；所述夹持装置(127)包括：支撑台(1271)，电机H(1272)，齿轮杆(1273)，支撑杆(1274)，夹钳杆(1275)；所述底板(121)呈方形，通过螺栓固定在地面上，中间开有轴承座孔，在轴承座孔处安装滚动轴承，轴承内圈与阶梯轴一端连接，利用轴肩定位且轴肩直径小于轴承内圈直径从而压在内圈上，将滚动轴承固定在所述外齿回转支承(123)的内圈上，阶梯轴的另一端与滚动轴承连接，然后用端盖固定轴承，所述外齿回转支承(123)与蜗杆完全啮合，实现结构紧凑的大传动比传动，且蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角形成自锁，防止所述外齿回转支承(123)驱动蜗杆，实现精准定位，蜗杆通过套筒联轴器与所述电机C(122)连接，所述电机C(122)底座用螺栓固定在所述底板(121)上，所述外齿回转支承(123)外圈通过螺栓与托板固定连接；两个所述肋板(124)竖直平行焊接在托板的两侧，所述肋板(124)为长方体结构，焊后两个所述肋板(124)的中间镗孔，保证同轴度；所述电机D(125)底座通过螺栓安装在托板上，两根所述连杆Ⅰ(1261)是长方体板且两端开有阶梯孔，两块所述肋板(124)的轴承座孔安装轴承，轴杆为阶梯轴，轴承与其中一根轴杆轴肩定位，然后在一块所述肋板(124)的内侧用轴承盖固定，而所述连杆Ⅰ(1261)外侧用圆螺母与止动垫片固定，另一根轴杆在轴肩处与轴承定位，然后在另一块所述肋板(124)的内侧用轴承盖固定，伸出轴承盖的轴段连接联轴器与所述电机D(125)相连，而另一个所述连杆Ⅰ(1261)外侧用轴端挡圈与圆螺母固定；所述电机E(1262)安装在所述连杆Ⅱ(1263)一端，两个所述连杆Ⅱ(1263)是长方形肋板，两端开有轴承座孔，所述电机E(1262)通过联轴器与轴杆Ⅰ连接，轴杆Ⅰ为阶梯轴，轴杆Ⅰ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机E(1262)的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅰ(1261)与所述连杆Ⅱ(1263)固定；所述电机F(1264)安装在连杆Ⅱ的另一端，所述电机F(1264)通过联轴器与轴杆Ⅱ连接，轴杆Ⅱ为阶梯轴，轴杆Ⅱ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机F(1264)的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅱ(1263)与所述连杆Ⅲ(1266)固定；所述连杆Ⅲ(1266)呈“Π”形，两边开有阶梯孔，所述电机G(1265)安装在所述连杆Ⅲ(1266)的上顶面，所述支撑台(1271)呈方形，上面焊接凸台，下面焊接圆形转轴，所述支撑台(1271)与圆形转轴同心，所述电机G(1265)通过联轴器与圆形转轴连接，从而带动所述支撑台(1271)转动；凸台底部对称开两个轴承座孔，第一个轴承座孔孔安装一个轴承，轴杆Ⅲ为阶梯轴，轴杆Ⅲ的轴肩与轴承连接定位，盖上空心轴承盖，伸出部分通过联轴器与所述电机H(1272)连接，所述电机H(1272)固定在所述支撑台(1271)上，两个所述齿轮杆(1273)是在半齿轮的基础上焊接了长方形的长板，内圆开键槽，轴杆Ⅲ另一侧与所述齿轮杆(1273)连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定；第二个轴承座孔安装一个轴承，轴杆Ⅳ为阶梯轴，轴杆Ⅳ的轴肩与轴承连接定位，盖上实心轴承盖，轴杆Ⅳ另一侧与另一个所述齿轮杆(1273)连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定，此时两个所述齿轮杆(1273)的外齿轮紧凑啮合；所述夹钳杆(1275)与“L”形相似，角度为160°而不是90°，所述夹钳杆(1275)底部与齿轮杆(1273)的长板一侧通过转轴螺丝固定，所述夹钳杆(1275)转角处与所述支撑杆(1274)一端通过转轴螺丝固定，所述支撑杆(1274)另一端通过转轴螺丝固定在凸台上；所述电机C(122)提供动力带动所述外齿回转支承(123)外圈转动，实现托板水平方向360°的旋转，所述电机D(125)带动所述连杆Ⅰ(1261)转动，所述电机E(1262)带动所述连杆Ⅱ(1263)转动，所述电机F(1264)带动所述连杆Ⅲ(1266)转动，所述电机G(1265)带动所述夹持装置(127)转动，所述夹持装置(127)为夹钳式机械手，结构为连杆式，所述电机H(1272)带动所述齿轮杆(1273)顺时针转动，通过所述支撑杆(1274)的支撑定位作用，所述夹钳杆(1275)张开，所述电机H(1272)带动所述齿轮杆(1273)逆时针转动，通过所述支撑杆(1274)的支撑定位作用，所述夹钳杆(1275)闭合加紧，从而实现物件的夹持。
4.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述运进三段砂模装置(2)包括：传送装置Ⅰ(...
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