【技术实现步骤摘要】
一种补强机收料机械手构造
本技术涉及物料收料
，尤其公开了一种补强机收料机械手构造。
技术介绍
在电路板(如印刷电路板或柔性电路板等)的生产过程中，常常需要在电路板上贴设覆盖膜或补强片等，为了提升覆盖膜或补强片的贴设效率，现有技术中出现了利用补强机自动贴设覆盖膜或补强片，当补强机贴设完覆盖膜或补强片后，需要作业人员手动对贴设完覆盖膜或补强片后的电路板进行收料，作业人员手动收料效率低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种补强机收料机械手构造，第二驱动机构驱动托架移动进而将电路板移送到预定位置，而后补强机将覆盖膜贴设在第二拾取件移送后的电路板上，之后第一拾取件拾取贴设有覆盖膜后的电路板并将其放入容置腔内，实现自动化收料，无需作业人员手动收料，提升收料效率。为实现上述目的，本技术的一种补强机收料机械手构造，包括机械支架、升降设置的第一拾取件、用于驱动第一拾取件上下升降的第一驱动机构、滑动设置于机械支架的托架、用于驱动托架沿机械支架来回...
【技术保护点】
1.一种补强机收料机械手构造，其特征在于：包括机械支架、升降设置的第一拾取件、用于驱动第一拾取件上下升降的第一驱动机构、滑动设置于机械支架的托架、用于驱动托架沿机械支架来回滑动的第二驱动机构、设置于托架下端的第三驱动机构、与第三驱动机构的输出端连接的第二拾取件，第三驱动机构驱动第二拾取件上下升降，托架上端具有容置腔，第二拾取件用于移送外界的电路板，第一拾取件用于拾取贴设有覆盖膜后的电路板并放入容置腔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种补强机收料机械手构造，其特征在于：包括机械支架、升降设置的第一拾取件、用于驱动第一拾取件上下升降的第一驱动机构、滑动设置于机械支架的托架、用于驱动托架沿机械支架来回滑动的第二驱动机构、设置于托架下端的第三驱动机构、与第三驱动机构的输出端连接的第二拾取件，第三驱动机构驱动第二拾取件上下升降，托架上端具有容置腔，第二拾取件用于移送外界的电路板，第一拾取件用于拾取贴设有覆盖膜后的电路板并放入容置腔内。
2.根据权利要求1所述的补强机收料机械手构造，其特征在于：所述托架装设有第一挡板、第二挡板、第四驱动机构及第五驱动机构，第一挡板、第二挡板均位于托架的上端，第一挡板、第二挡板交叉设置，第四驱动机构的输出端连接有与第一挡板平行的第三挡板，第四驱动机构用于驱动第三挡板靠近或远离第一挡板，第五驱动机构的输出端连接有与第二挡板平行的第四挡板，第五驱动机构用于驱动第四挡板靠近或远离第二挡板，第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板围设形成容置腔。
3.根据权利要求2所述的补强机收料机械手构造，其特征在于：所述托架具有托板，第一挡板、第二挡板均设置于托板的上方，托板具有第一滑槽及与第二滑槽交叉设置的第二滑槽，第四驱动机构经由第一连杆与第三挡板连接，第五驱动机构经由第二连杆与第四挡板连接，第三挡板、第四挡板均位于托板的上方，第一连杆、第二连杆分别滑动容设于第一滑槽内、第二滑槽内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，唐凌志，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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