太阳能电池串排版设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池串排版设备，包括机架，在机架上安装有归正平台和排版平台，在排版平台上方设置有排版龙门架，该排版龙门架可沿X轴方向移动，在排版龙门架上安装有排版机械手，该排版机械手用于抓取完成归正的电池串并将该电池串排布于排版平台上。该太阳能电池串排版设备，不仅可适用于电池串半片的排版，还可适用于整片式电池串的排版，且兼适用于沿X轴方向排列、Y轴方向排列的电池串排版，应用范围广，实现了一机多用，自动化程度高，且排版位置精度及排版一致性高，大幅提高了太阳能电池串的排版效率和效果。

Solar cell series typesetting equipment

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池串排版设备
本技术属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种太阳能电池串排版设备。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，需要对太阳能电池串进行排版以便于汇流条焊接，现有的太阳能电池串排版机，只能沿一个方向摆放电池串，电池串排列方向不同的产品排版需要两台不同的设备，生产成本高；且现有的太阳能电池串排版机只适用于整片式电池串的排版，无法应用于电池串半片，需要人工先将两个电池串半片拼接后再进行排版，电池串半片的拼接效果差，另外，现有的太阳能电池串排版机以单块电池串为单位进行排版，排版效率低下。随着太阳能电池组件生产线自动化程度的提高，现有的排版机已逐渐无法满足生产需求，因此，提供一种既可适用于电池串半片又适用于整片式电池串排版、且适用于不同排列方向电池串排版的排版设备势在必行。
技术实现思路
鉴于以上现有技术存在的不足，本技术提供了一种太阳能电池串排版设备。本技术采用的一个技术方案是：提供一种太阳能电池串排版设备，包括机架，在机架上安装有归正平台和排版平台，其中，所述归正平台用于归正置于其上的电池串半片和整片式电池串，所述排版平台用于排布完成归正的电池串；在排版平台上方设置有排版龙门架，该排版龙门架可沿X轴方向移动，在排版龙门架上安装有排版机械手，该排版机械手用于抓取完成归正的电池串并将该电池串排布于排版平台上，该排版机械手可沿Y轴方向移动。作为对上述方案的改进，该归正平台包括至少两组并排设置的归正组件，每组归正组件上可放置一块整片式电池串，每组归正组件包括并排设置的第一归正板和第二归正板，该第一归正板、第二归正板可分别放置一块电池串半片，该第二归正板可沿X轴方向、Y轴方向移动以校正整片式电池串或电池串半片的位置。作为对上述方案的改进，该归正平台包括两组归正组件，该两组归正组件前后并排设置，每组归正组件的第一归正板和第二归正板左右并排设置，两组归正组件的第二归正板呈对角设置；当两组归正组件上分别放置一块整片式电池串时，一组归正组件的第二归正板相对于另一组归正组件的第一归正板沿X轴方向、Y轴方向移动以校正整片式电池串的位置；当两组归正组件上分别放置两块电池串半片时，一组归正组件的第二归正板相对于该组归正组件的第一归正板沿X轴方向、Y轴方向移动以校正电池串半片的位置。作为对上述方案的改进，该归正组件还包括X轴位移机构和Y轴位移机构，该X轴位移机构、Y轴位移机构连接第二归正板，可分别带动第二归正板沿X轴方向、Y轴方向移动；该X轴位移机构包括连接在第二归正板侧壁上的定位块，该定位块连接凸轮机构；该Y轴位移机构包括丝杆组件，第二归正板连接在丝杆螺母上。作为对上述方案的改进，该排版机械手包括Y轴平移机构和转动机构，其中，该Y轴平移机构连接在该排版龙门架上，可沿Y轴方向移动；该转动机构旋转连接在该Y轴平移机构上；在该转动机构底部安装有吸盘组，该吸盘组用于吸取完成归正的电池串；该转动机构可带动该吸盘组旋转预定角度；该吸盘组设置有至少两组，每组吸盘组包括并排设置的第一吸盘组和第二吸盘组，每组吸盘组可对应吸取一块整片式电池串，该第一吸盘组、第二吸盘组可分别吸取一块电池串半片。作为对上述方案的改进，在机架上安装有取料龙门架，该取料龙门架可沿X轴方向移动，在取料龙门架上安装有取料机械手，该取料机械手用于抓取待归正电池串并将该电池串放置于归正平台上。作为对上述方案的改进，该取料机械手包括旋转机构及连接在该旋转机构上的取料吸盘组，该取料吸盘组用于吸取待归正的电池串，该旋转机构可带动取料吸盘组旋转预定角度；该取料吸盘组设置有至少两组，每组取料吸盘组包括并排设置的左吸盘组和右吸盘组，每组取料吸盘组可对应吸取一块整片式电池串，该左吸盘组、右吸盘组可分别吸取一块电池串半片。作为对上述方案的改进，该太阳能电池串排版设备还包括送料机构，该送料机构包括平移组件及连接在平移组件上的料台；待归正电池串置于该料台上，该平移组件可带动该料台及待归正电池串移动至取料机械手下方，以便于取料机械手抓取。有益效果：本技术所提供的太阳能电池串排版设备，不仅可适用于电池串半片的排版，还可适用于整片式电池串的排版，且兼适用于沿X轴方向排列、Y轴方向排列的电池串排版，应用范围广，实现了一机多用，自动化程度高，且排版位置精度及排版一致性高，大幅提高了太阳能电池串的排版效率和效果。附图说明图1是本申请实施例中太阳能电池串排版设备的结构示意图；图2是本申请实施例中归正平台的结构示意图；图3、图4是本申请实施例中归正组件的结构示意图；图5是本申请实施例中排版机械手的结构示意图；图6是本申请实施例中取料机械手的结构示意图；图7是取料机械手抓取的电池串半片的位置示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种太阳能电池串排版设备，请参阅图1，图1示出了本技术实施例中所述太阳能电池串排版设备的结构，所述太阳能电池串排版设备包括机架10，在机架10上安装有归正平台20和排版平台30，所述排版平台30用于排布电池串。所述归正平台20用于归正置于其上的电池串半片/整片式电池串，校正该电池串半片/整片式电池串的位置，以确保排版电池串串间距的精度，提高排版一致性，进而提高后段工序的处理效率和产品质量。本实施例中，所述排版平台30用于排布由所述归正平台20校正位置后的电池串。请结合参阅图2，图2示出了本技术实施例中所述归正平台20的结构，该归正平台20包括至少两组归正组件21，本实施例以两组归正组件21为例进行说明，两组归正组件21前后并排安装在一基板22上，该基板22安装在机架10上。需要说明的是，本文中所述的前后方向指X轴方向，本文中所述的左右方向指Y轴方向；本文中所述的X轴方向指所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池串排版设备，包括机架，其特征在于，在机架上安装有归正平台和排版平台，其中，/n所述归正平台用于归正置于其上的电池串半片和整片式电池串，所述排版平台用于排布完成归正的电池串；/n在排版平台上方设置有排版龙门架，该排版龙门架可沿X轴方向移动，在排版龙门架上安装有排版机械手，该排版机械手用于抓取完成归正的电池串并将该电池串排布于排版平台上，该排版机械手可沿Y轴方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串排版设备，包括机架，其特征在于，在机架上安装有归正平台和排版平台，其中，
所述归正平台用于归正置于其上的电池串半片和整片式电池串，所述排版平台用于排布完成归正的电池串；
在排版平台上方设置有排版龙门架，该排版龙门架可沿X轴方向移动，在排版龙门架上安装有排版机械手，该排版机械手用于抓取完成归正的电池串并将该电池串排布于排版平台上，该排版机械手可沿Y轴方向移动。


2.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版设备，其特征在于，该归正平台包括至少两组并排设置的归正组件，每组归正组件上可放置一块整片式电池串，每组归正组件包括并排设置的第一归正板和第二归正板，该第一归正板、第二归正板可分别放置一块电池串半片，该第二归正板可沿X轴方向、Y轴方向移动以校正整片式电池串或电池串半片的位置。


3.根据权利要求2所述的太阳能电池串排版设备，其特征在于，该归正平台包括两组归正组件，该两组归正组件前后并排设置，每组归正组件的第一归正板和第二归正板左右并排设置，两组归正组件的第二归正板呈对角设置；当两组归正组件上分别放置一块整片式电池串时，一组归正组件的第二归正板相对于另一组归正组件的第一归正板沿X轴方向、Y轴方向移动以校正整片式电池串的位置；当两组归正组件上分别放置两块电池串半片时，一组归正组件的第二归正板相对于该组归正组件的第一归正板沿X轴方向、Y轴方向移动以校正电池串半片的位置。


4.根据权利要求2所述的太阳能电池串排版设备，其特征在于，该归正组件还包括X轴位移机构和Y轴位移机构，该X轴位移机构、Y轴位移机构连接第二归正板，可分别带动第二归正板沿X轴方向、Y轴方向移动；
其中，该X轴位移机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，袁国钟，单春声，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32