一种鞋扣组装机制造技术

一种鞋扣组装机，包括机架、转动圆盘、复数个鞋扣定位装置、扣环输送装置、扣环夹持装置、扣件输送装置、扣件夹持装置、压合装置、卸料装置。本实用新型专利技术通过设置转动圆盘和复数个鞋扣定位装置，使得转动圆盘在转动过程中，每个鞋扣定位装置均能够依次进行放扣环、放扣件、将扣件和扣环压合、卸料这一系列操作，再循环往复，全程实现自动化，人工成本低，效率高。

A kind of shoe buckle assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种鞋扣组装机
本技术涉及组装设备，尤其是指一种鞋扣组装机。
技术介绍
现有的鞋扣包括扣件和扣环，在加工生产时都是使用人工将扣件和扣环组装在一起，不仅生产效率低下，而且合格率也不高。中国专利文献一种鞋扣自动组装机（申请号201410047201.7），公开了其包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。该专利虽然实现了鞋扣的自动化生产，但是效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种鞋扣组装机，其主要目的在于克服现有鞋扣组装机效率较低的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种鞋扣组装机，包括机架；转动圆盘，可转动地装设在所述机架上；复数个鞋扣定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；所述鞋扣定位装置包括支撑组件以及可翻转地连接在该支撑组件上的限位组件；所述限位组件将扣环约束于所述限位组件与支撑组件之间，并且该限位组件能够上翻至该限位组件与支撑组件之间的距离可供所述扣环通过；扣环输送装置，用于将其上的扣环往所述转动圆盘的方向输送；扣环夹持装置，其用于夹持所述扣环输送装置上的扣环，并将该扣环传送至与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置上；扣件输送装置，用于将其上的扣件往所述转动圆盘的方向输送；扣件夹持装置，其用于夹持所述扣件输送装置上的扣件，将该扣件传送至与所述扣件输送装置对应的鞋扣定位装置上，并将该扣件勾设于所述扣环上；压合装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的扣环和扣件压合在一起形成鞋扣；卸料装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的鞋扣推送至装设于所述机架上的卸料槽；所述扣环输送装置、扣件输送装置、压合装置、卸料装置环绕所述转动圆盘依次布置，并且始终分别有一所述鞋扣定位装置与四者一一对应相配合。进一步的，所述支撑组件包括支撑座、装设在该支撑座上侧的限位座，所述限位座上开设有可供所述扣件通过的扣件槽；所述扣环能够架设于所述支撑座上，并使该扣环的勾设部位于所述扣件槽上方，且该扣环抵触于所述限位座；所述限位组件包括可上下翻转的翻转柱以及对称装设于所述翻转柱上的两个限位爪；所述限位爪抵压于所述支撑座上侧以将所述扣环约束于限位爪与支撑座之间，并且该翻转柱能够带动所述限位爪上翻至该限位爪与支撑座之间的距离可供所述扣环通过。进一步的，还包括装设于所述机架上的推动机构，所述推动机构的传动端传动连接有一推动杆，所述翻转柱通过扭簧可转动地装设在所述限位座上，并且该翻转柱的首端与所述推动杆位置相对应、末端连接有所述限位爪；所述推动机构能够驱动所述推动杆下移，使所述推动杆向下推动所述翻转柱的首端下翻，进而使所述限位爪上翻。进一步的，所述扣环夹持装置包括第一推杆气缸、手指气缸，所述手指气缸连接于所述第一推杆气缸的驱动端，所述手指气缸的两个夹指上各装设有一夹持件；所述第一推杆气缸能够驱动所述手指气缸在与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置和所述扣环输送装置之间做往返运动；所述手指气缸能够驱动两个所述夹持件相向移动至夹住位于所述扣环输送装置上的扣环。进一步的，所述扣件夹持装置包括装设于所述机架上的导轨座、可上下滑动地嵌设在所述导轨座上的滑块、第二推杆气缸、第一夹块、第二夹块、固定连接于该第一夹块上的推动组件、传动连接于该推动组件传动端的推动块，所述滑块与所述第二推杆气缸的驱动端传动连接，所述第一夹块固定装设于所述滑块上；所述第二夹块通过扭簧可转动地连接在所述第一夹块上，并且该第一夹块下侧与第二夹块下侧之间具有相向作用力以夹住一所述扣件；所述推动组件能够驱动所述推动块移动至将所述第一夹块上侧推向所述第二夹块上侧，进而使所述第一夹块下侧与第二夹块下侧分开。进一步的，还包括装设于所述机架上的扣件支承装置，所述扣件支承装置包括第三推杆气缸、连接在该第三推杆气缸传动端的支承杆、与该支承杆连接的插块；所述第三推杆气缸能够驱动所述支承杆朝所述扣件输送装置移动，使所述插块穿过所述第一夹块与第二夹块的间隙再插入所述扣件输送装置的输出侧以支承住位于所述扣件输送装置上的扣件；所述推动块推动所述第一夹块上侧后，位于所述扣件输送装置的输出侧的一所述扣件能够顺着所述插块滑至所述第一夹块与第二夹块之间。进一步的，所述压合装置包括第四推杆气缸和第五推杆气缸，所述第四推杆气缸的传动端连接有一上推块，所述第五推杆气缸的传动端连接有一压合块，所述第四推杆气缸能够驱动所述上推块朝所述鞋扣定位装置移动，并推动位于所述鞋扣定位装置上的所述扣件的尾部绕该扣件勾设于所述扣环上的头部旋转；所述第五推杆气缸能够驱动所述压合块移动至与所述扣件的头部接触，进而将所述扣件的头部夹设于上推块与压合块之间以完成压合。进一步的，所述卸料装置包括装设于所述机架上的第六推杆气缸、第七推杆气缸，所述第六推杆气缸的传动端连接有一侧置的L型压杆，所述L型压杆的一端向下正对一所述翻转柱、另一端下侧抵压有一活动压杆；所述第七推杆气缸的传动端连接有一卡槽，所述活动压杆通过弹簧可上下活动地连接在所述卡槽内；所述第六推杆气缸能够驱动所述L型压杆向下推动所述翻转柱，使所述限位爪随之上翻，同时所述L型压杆还能将所述活动压杆向下推动至插入所述扣环；所述第七推杆气缸能够驱动所述卡槽带动插入到所述扣环内活动压杆将所述扣环推送至所述卸料槽内。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术结构简单、实用性强，通过设置转动圆盘和复数个鞋扣定位装置，使得转动圆盘在转动过程中，每个鞋扣定位装置均能够依次进行放扣环、放扣件、将扣件和扣环压合、卸料这一系列操作，再循环往复，全程实现自动化，人工成本低，效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为图1中A的放大示意图。图3为本技术中所述鞋扣定位装置的分解示意图。图4为本技术的结构示意图二。图5为图4中B的放大示意图。图6为本技术中所述扣件夹持装置的部分结构分解示意图。图7为本技术的结构示意图三。图8为图7中C的放大示意图。图9为本技术中所述压合装置的部分结构示意图。图10为本技术的结构示意图四。图11为图10中D的放大示意图。图12为本技术中所述卸料装置的部分结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1～图12。一种鞋扣组装机，包括机架1、转动圆盘2、复数个鞋扣定位装置3、扣环输送装置4、扣环夹持装置5、扣件输送装置6、扣件夹持装置7、压合装置8、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋扣组装机，其特征在于：包括/n机架；/n转动圆盘，可转动地装设在所述机架上；/n复数个鞋扣定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；所述鞋扣定位装置包括支撑组件以及可翻转地连接在该支撑组件上的限位组件；所述限位组件将扣环约束于所述限位组件与支撑组件之间，并且该限位组件能够上翻至该限位组件与支撑组件之间的距离可供所述扣环通过；/n扣环输送装置，用于将其上的扣环往所述转动圆盘的方向输送；/n扣环夹持装置，其用于夹持所述扣环输送装置上的扣环，并将该扣环传送至与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置上；/n扣件输送装置，用于将其上的扣件往所述转动圆盘的方向输送；/n扣件夹持装置，其用于夹持所述扣件输送装置上的扣件，将该扣件传送至与所述扣件输送装置对应的鞋扣定位装置上，并将该扣件勾设于所述扣环上；/n压合装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的扣环和扣件压合在一起形成鞋扣；/n卸料装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的鞋扣推送至装设于所述机架上的卸料槽；/n所述扣环输送装置、扣件输送装置、压合装置、卸料装置环绕所述转动圆盘依次布置，并且始终分别有一所述鞋扣定位装置与四者一一对应相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鞋扣组装机，其特征在于：包括
机架；
转动圆盘，可转动地装设在所述机架上；
复数个鞋扣定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；所述鞋扣定位装置包括支撑组件以及可翻转地连接在该支撑组件上的限位组件；所述限位组件将扣环约束于所述限位组件与支撑组件之间，并且该限位组件能够上翻至该限位组件与支撑组件之间的距离可供所述扣环通过；
扣环输送装置，用于将其上的扣环往所述转动圆盘的方向输送；
扣环夹持装置，其用于夹持所述扣环输送装置上的扣环，并将该扣环传送至与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置上；
扣件输送装置，用于将其上的扣件往所述转动圆盘的方向输送；
扣件夹持装置，其用于夹持所述扣件输送装置上的扣件，将该扣件传送至与所述扣件输送装置对应的鞋扣定位装置上，并将该扣件勾设于所述扣环上；
压合装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的扣环和扣件压合在一起形成鞋扣；
卸料装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的鞋扣推送至装设于所述机架上的卸料槽；
所述扣环输送装置、扣件输送装置、压合装置、卸料装置环绕所述转动圆盘依次布置，并且始终分别有一所述鞋扣定位装置与四者一一对应相配合。


2.如权利要求1所述一种鞋扣组装机，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座、装设在该支撑座上侧的限位座，所述限位座上开设有可供所述扣件通过的扣件槽；所述扣环能够架设于所述支撑座上，并使该扣环的勾设部位于所述扣件槽上方，且该扣环抵触于所述限位座；所述限位组件包括可上下翻转的翻转柱以及对称装设于所述翻转柱上的两个限位爪；所述限位爪抵压于所述支撑座上侧以将所述扣环约束于限位爪与支撑座之间，并且该翻转柱能够带动所述限位爪上翻至该限位爪与支撑座之间的距离可供所述扣环通过。


3.如权利要求2所述一种鞋扣组装机，其特征在于：还包括装设于所述机架上的推动机构，所述推动机构的传动端传动连接有一推动杆，所述翻转柱通过扭簧可转动地装设在所述限位座上，并且该翻转柱的首端与所述推动杆位置相对应、末端连接有所述限位爪；所述推动机构能够驱动所述推动杆下移，使所述推动杆向下推动所述翻转柱的首端下翻，进而使所述限位爪上翻。


4.如权利要求1所述一种鞋扣组装机，其特征在于：所述扣环夹持装置包括第一推杆气缸、手指气缸，所述手指气缸连接于所述第一推杆气缸的驱动端，所述手指气缸的两个夹指上各装设有一夹持件；所述第一推杆气缸能够驱动所述手指气缸在与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置和所述扣环输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭林，
申请(专利权)人：泉州市旭麟机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35