一种制鞋用自动穿扣机及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一种制鞋用自动穿扣机及其应用，通过利用平移夹持机构进行移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，然后令其在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；使得针扣的针脚能够实现工位切换时，调整针脚朝向，同时，利用针扣整形机构与穿扣机构进行配合对扣条进行穿孔，继而再将穿孔后的扣条穿入到平移夹持机构移取的针扣上实现穿扣，该方案不仅适用于自带孔的扣条，也适用于不带孔的扣条操作，实现了针扣自动穿扣的灵活性，节约了人力和提高了生产效率。

An automatic sewing machine for shoemaking and its application

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用自动穿扣机及其应用
本专利技术涉及穿扣技术和制鞋
，尤其是一种制鞋用自动穿扣机及其应用。
技术介绍
在制鞋过程中，针扣作为制鞋常用的连接件，其因为具备使用便利，成本低廉且连接可靠等特点而备受生产者和使用者的亲睐，然而由于针扣的框体通常需要进行预先设置穿过针脚的扣条，才能够便于缝入具体使用的产品上进行应用，而传统的穿扣方式是采用人工的方式进行穿置扣条或者利用半自动化设备将针扣的针脚竖起后，再人工穿置扣条，由于人工操作的效率和产能受到人体生理机能的约束，且还存在雇佣成本高的问题，使得针扣的穿扣工作一直存在成本相对高、产能约束大的问题。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本专利技术的目的在于提供一种配合精度高、设备简单、效率高且配合可靠的制鞋用自动穿扣机及其应用。采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果为：为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣的穿扣，所述的针扣包括框体和转动连接于框体中的针脚，所述的穿扣机包括：机台，其上端面设有第一支架；输入机构，用于输入针扣，其包括传输架和第一夹持装置，所述的传输架固定在机台的上且用于输入针扣；所述的第一夹持装置设于传输架的输出端并用于抵压固定位于传输架输出端的针扣；穿扣机构，设于第一支架上部且用于带动穿扣所需的扣条下降并与针扣穿置配合；扣条盘卷机构，设于穿扣机构下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条；扣条整形机构，设于穿扣机构下方且用于将扣条盘卷机构输出的扣条推入穿扣机构中并对扣条进行打孔；平移夹持机构，用于移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，其设于机台上且在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；移取机构，设于穿扣机构下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构上的扣条，并令扣条横跨在穿扣机构正下方，由穿扣机构带动扣条下降并与移动至穿扣机构正下方的平移夹持机构所夹持的针扣穿置配合。进一步，所述的输入机构还包括第二支架，所述第二支架的一端与机台固定连接，第二支架的另一端向上延伸至传输架的输出端一侧，所述的第一夹持装置与第二支架的另一端固定连接；所述传输架的上端面沿其长度方向上设有与针扣框体结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽位于传输架的输出端部位上端及一侧为敞开的开口结构，所述的第一夹持装置包括第一夹持气缸和第一夹板，第一夹持气缸远离其推杆的端部固定连接在第二支架的另一端上，所述的第一夹板设于传输架的输出端上方且与第一夹持气缸的推杆固定连接，由推杆的升降带动第一夹板的升降，令位于传输架输出端上的针扣被夹持或释放。优选的，所述的穿扣机构包括第一升降气缸、连接架、第一连接块、一对第一导板、一对第二导板、一对第三导板、第二连接块、第一导杆、第一弹簧和调节螺母，所述的连接架固定在第一支架上端接近传输架输出端的一侧，所述的第一升降气缸固定在连接架上，且第一升降气缸的推杆朝下并与第一连接块连接，由第一升降气缸带动第一连接块升降，所述的一对第一导板呈“八”字形相对设置且一对第一导板的上端均与第一连接块固定连接，一对第二导板的一端分别与一对第一导板的下端一一对应且转动连接，所述的一对第三导板呈“八”字形相对设置在一对第一导板下方且一对第三导板的上端均与第二连接块转动连接，一对第二导板的另一端分别与一对第三导板的下端一一对应且转动连接，所述的第一导杆一端与第二连接块的上端固定连接，第一导杆的另一端向上延伸且穿出第一连接块，第一导杆向上穿出第一连接块的部分设有螺纹结构且与调节螺母螺纹连接，由调节螺母的旋入和旋出，调节一对第一导板、一对第二导板和一对第三导板之间的配合初始状态，所述的第一弹簧套设在第一导杆位于第一连接块和第二连接块之间的部分，所述的一对第三导板上还设有真空吸嘴安装孔。优选的，所述的平移夹持机构包括第三支架、第二夹持气缸、第二升降气缸、第一平移气缸和第一滑动板，所述的第三支架固定在机台上且而横跨在传输架的输出端下方和穿扣机构下方，第三支架的上端面沿其长度方向设有第一滑轨，所述的第一平移气缸设于第三支架一侧，所述的第一滑动板滑动连接在第一滑轨上并与第一平移气缸的推杆固定连接，由第一平移气缸带动第一滑动板沿第一滑轨移动，所述的第二升降气缸固定在第一滑动板上端面，其推杆朝上，所述的第二夹持气缸与第二升降气缸的推杆固定连接，由第二升降气缸带动第二夹持气缸做升降运动。优选的，所述的扣条整形机构包括第二滑动板、第三升降气缸、第二平移气缸、整形块、第二弹簧、导向杆和整形板，所述的第二滑动板滑动连接在第一滑轨上，且位于第一滑动板远离传输架的一侧，所述的第二平移气缸设于第三支架另一侧并与第二滑动板固定连接，由第二平移气缸带动第二滑动板沿第一滑轨移动，所述的第三升降气缸固定在第二滑动板上，第三升降气缸的推杆朝上并与整形块下端固定连接，整形块的上端设有倒V形仿形部，所述整形板的结构与倒V形仿形部相适应且设于倒V形仿形部上方并通过导向杆与倒V形仿形部穿置连接，所述的第二弹簧设于倒V形仿形部内其一端与整形块固定连接，另一端与导向杆通过导料块固定连接，倒V形仿形部的上端面上还设有用于扣条冲孔且呈环形结构的冲孔刃部，所述的整形板上设有供冲孔刃部穿出的导向孔；所述的穿扣机构还包括辅助冲板、第三平移气缸和第二滑轨，所述的第二滑轨和第三平移气缸均设于第一支架上端面，所述的辅助冲板滑动连接在第二滑轨上并与第三平移气缸的推杆连接，由第三平移气缸带动辅助冲板沿接近或远离第二连接块的方向滑动，其中，所述的第二连接块上设有U形开口且该开口朝向辅助冲板，所述的辅助冲板设有与U形开口结构相适应的延伸部且与第二连接块上端适应配合。优选的，所述的第一支架靠近传输架的一侧还设有辅助夹持机构，所述的辅助夹持机构包括第四支架、第三夹持气缸和第四平移气缸，所述的第四支架与第一支架固定连接，所述的第四平移气缸固定在第四支架下侧且第四平移气缸的推杆朝向第二夹持气缸，所述的第三夹持气缸与第四平移气缸的推杆固定连接。优选的，所述的扣条盘卷机构包括第五支架、卷盘、支撑杆、压板、第三弹簧、切刀、导架、第五平移气缸、挡块和第四升降气缸；所述的第五支架固定在第一支架上部靠近平移夹持机构的一侧且位于穿扣机构下方一侧，所述支撑杆的下端与第五支架远离移取机构的一端固定，所述的卷盘转动连接在支撑杆的上端并用于卷绕穿扣所需的扣条，所述的导架、压板和切刀依序在第五支架上端面沿接近移取机构的方向设置，所述卷盘上卷绕的扣条端部绕过导架后，从压板与第五支架上端面的间隙穿过并沿接近移取机构的方向延伸，其中，压板与第五支架之间通过第三弹簧活动连接，所述的第四升降气缸对应固定设置在第五支架的下端面，且第四升降气缸的推杆向上穿过第五支架与切刀固定连接，由第四升降气缸带动切刀做升降运动，所述切刀的刃部在竖直方向上的投影与和其相接近的第五支架端末留有大于3mm且小于1cm的间距；所述的第五平移气缸固定在第五支架的下端面，其推杆朝向移取机构且与挡块固定连接。优选的，所述的移取机构包括第六支架、第三滑动板、第六平移气缸和第四夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣的穿扣，所述的针扣包括框体和转动连接于框体中的针脚，其特征在于：所述的穿扣机包括：/n机台，其上端面设有第一支架；/n输入机构，用于输入针扣，其包括传输架和第一夹持装置，所述的传输架固定在机台的上且用于输入针扣；所述的第一夹持装置设于传输架的输出端并用于抵压固定位于传输架输出端的针扣；/n穿扣机构，设于第一支架上部且用于带动穿扣所需的扣条下降并与针扣穿置配合；/n扣条盘卷机构，设于穿扣机构下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条；/n扣条整形机构，设于穿扣机构下方且用于将扣条盘卷机构输出的扣条推入穿扣机构中并对扣条进行打孔；/n平移夹持机构，用于移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，其设于机台上且在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；/n移取机构，设于穿扣机构下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构上的扣条，并令扣条横跨在穿扣机构正下方，由穿扣机构带动扣条下降并与移动至穿扣机构正下方的平移夹持机构所夹持的针扣穿置配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣的穿扣，所述的针扣包括框体和转动连接于框体中的针脚，其特征在于：所述的穿扣机包括：
机台，其上端面设有第一支架；
输入机构，用于输入针扣，其包括传输架和第一夹持装置，所述的传输架固定在机台的上且用于输入针扣；所述的第一夹持装置设于传输架的输出端并用于抵压固定位于传输架输出端的针扣；
穿扣机构，设于第一支架上部且用于带动穿扣所需的扣条下降并与针扣穿置配合；
扣条盘卷机构，设于穿扣机构下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条；
扣条整形机构，设于穿扣机构下方且用于将扣条盘卷机构输出的扣条推入穿扣机构中并对扣条进行打孔；
平移夹持机构，用于移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，其设于机台上且在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；
移取机构，设于穿扣机构下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构上的扣条，并令扣条横跨在穿扣机构正下方，由穿扣机构带动扣条下降并与移动至穿扣机构正下方的平移夹持机构所夹持的针扣穿置配合。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的输入机构还包括第二支架，所述第二支架的一端与机台固定连接，第二支架的另一端向上延伸至传输架的输出端一侧，所述的第一夹持装置与第二支架的另一端固定连接；所述传输架的上端面沿其长度方向上设有与针扣框体结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽位于传输架的输出端部位上端及一侧为敞开的开口结构，所述的第一夹持装置包括第一夹持气缸和第一夹板，第一夹持气缸远离其推杆的端部固定连接在第二支架的另一端上，所述的第一夹板设于传输架的输出端上方且与第一夹持气缸的推杆固定连接，由推杆的升降带动第一夹板的升降，令位于传输架输出端上的针扣被夹持或释放。


3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的穿扣机构包括第一升降气缸、连接架、第一连接块、一对第一导板、一对第二导板、一对第三导板、第二连接块、第一导杆、第一弹簧和调节螺母，所述的连接架固定在第一支架上端接近传输架输出端的一侧，所述的第一升降气缸固定在连接架上，且第一升降气缸的推杆朝下并与第一连接块连接，由第一升降气缸带动第一连接块升降，所述的一对第一导板呈“八”字形相对设置且一对第一导板的上端均与第一连接块固定连接，一对第二导板的一端分别与一对第一导板的下端一一对应且转动连接，所述的一对第三导板呈“八”字形相对设置在一对第一导板下方且一对第三导板的上端均与第二连接块转动连接，一对第二导板的另一端分别与一对第三导板的下端一一对应且转动连接，所述的第一导杆一端与第二连接块的上端固定连接，第一导杆的另一端向上延伸且穿出第一连接块，第一导杆向上穿出第一连接块的部分设有螺纹结构且与调节螺母螺纹连接，由调节螺母的旋入和旋出，调节一对第一导板、一对第二导板和一对第三导板之间的配合初始状态，所述的第一弹簧套设在第一导杆位于第一连接块和第二连接块之间的部分，所述的一对第三导板上还设有真空吸嘴安装孔。


4.根据权利要求3所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的平移夹持机构包括第三支架、第二夹持气缸、第二升降气缸、第一平移气缸和第一滑动板，所述的第三支架固定在机台上且而横跨在传输架的输出端下方和穿扣机构下方，第三支架的上端面沿其长度方向设有第一滑轨，所述的第一平移气缸设于第三支架一侧，所述的第一滑动板滑动连接在第一滑轨上并与第一平移气缸的推杆固定连接，由第一平移气缸带动第一滑动板沿第一滑轨移动，所述的第二升降气缸固定在第一滑动板上端面，其推杆朝上，所述的第二夹持气缸与第二升降气缸的推杆固定连接，由第二升降气缸带动第二夹持气缸做升降运动。


5.根据权利要求4所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的扣条整形机构包括第二滑动板、第三升降气缸、第二平移气缸、整形块、第二弹簧、导向杆和整形板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉庆禹，
申请(专利权)人：吉庆禹，
类型：发明
国别省市：浙江;33