一种鞋带扣自动穿扣机及其应用制造技术

一种鞋带扣自动穿扣机及其应用，包括机座，在机座上设有扣头上料装置和皮条转轮，分别用于金属扣头和皮条的上料；在机座上沿水平方向设有间歇直线往复机构，在间歇直线往复机构的滑动座上设有扣头机械手；在所述机座上位于间歇直线往复机构后面设有支撑座，在支撑座上设有第一气缸和水平布置的第一滑道，第一气缸与设在第一滑道上的牵引座连接；在牵引座上设有上下布置的牵引送料机构和切断开孔机构；在所述支撑座上沿纵向设有自动二轴位移台，在自动二轴位移台的X轴平台上设有皮条机械手；在所述支撑座上沿横向设有扣头夹持机构；在支撑座上端沿纵向设有穿扣机械手。该机生产效率高，可有效降低工人劳动强度，产品一致性好，有利于后续作业。

An automatic threading machine for shoelace buckle and its application

【技术实现步骤摘要】
一种鞋带扣自动穿扣机及其应用
本专利技术涉及一种自动化生产设备，属于皮鞋制造领域，确切地说，特别涉及一种鞋带扣自动穿扣机及其应用。
技术介绍
在皮鞋制造过程中经常使用鞋带扣，该鞋带扣是由金属扣头和皮条连接而成，其中皮条通过开孔套在金属扣头的扣针上并绕过扣针的转轴后两端连接在一起。通过另一条设有扣眼的皮带条与该鞋带扣的金属扣头配合，广泛应用到各类皮鞋、皮具等商品中。目前，鞋带扣的制作多采用人工将打孔后的皮条穿入金属扣环中，再预留一定长度后将皮条剪断，并将剪断后的皮条两端通过缝纫机缝合或使用铆钉铆合在一起。这种加工方式生产效率低，劳动强度大，已无法满足自动化生产需求；而且加工出的鞋带扣规格难以统一，产品一致性差，不利于后续作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，可有效降低工人劳动强度，产品一致性好，有利于后续作业的鞋带扣自动穿扣机及其应用。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种鞋带扣自动穿扣机，包括机座，在机座上设有扣头上料装置和皮条转轮，分别用于金属扣头和皮条的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋带扣自动穿扣机，包括机座，在机座上设有扣头上料装置和皮条转轮，分别用于金属扣头和皮条的上料；其特征在于：在机座上沿水平方向设有一个间歇直线往复机构，在间歇直线往复机构的滑动座上设有扣头机械手，用于实现间歇直线往复运动夹取扣头；/n在所述机座上位于间歇直线往复机构后面设有支撑座，在支撑座上设有第一气缸和水平布置的第一滑道，第一气缸与设在第一滑道上的牵引座连接，用于带动牵引座沿第一滑道往复滑动，从而将皮条牵引至穿扣位置；/n在牵引座上设有上下布置的牵引送料机构和切断开孔机构，所述牵引送料机构用于牵引安装在皮条转轮上的皮条进料并送入下方的切断开孔机构内；所述切断开孔机构用于实现皮条的定尺切...

【技术特征摘要】
1.一种鞋带扣自动穿扣机，包括机座，在机座上设有扣头上料装置和皮条转轮，分别用于金属扣头和皮条的上料；其特征在于：在机座上沿水平方向设有一个间歇直线往复机构，在间歇直线往复机构的滑动座上设有扣头机械手，用于实现间歇直线往复运动夹取扣头；
在所述机座上位于间歇直线往复机构后面设有支撑座，在支撑座上设有第一气缸和水平布置的第一滑道，第一气缸与设在第一滑道上的牵引座连接，用于带动牵引座沿第一滑道往复滑动，从而将皮条牵引至穿扣位置；
在牵引座上设有上下布置的牵引送料机构和切断开孔机构，所述牵引送料机构用于牵引安装在皮条转轮上的皮条进料并送入下方的切断开孔机构内；所述切断开孔机构用于实现皮条的定尺切断和开孔；
在所述支撑座上沿纵向设有自动二轴位移台，在自动二轴位移台的X轴平台上设有皮条机械手，用于实现对皮条切断时的夹持；
在所述支撑座上沿横向设有扣头夹持机构，用于皮条穿扣时对扣头的夹持；
在所述支撑座上端沿纵向设有穿扣机械手，用于实现皮条切断后的穿扣和粘接。


2.根据权利要求1所述的一种鞋带扣自动穿扣机，其特征在于：在机座上对应扣头上料装置的出料口处设有压料气缸，在压料气缸的缸杆上端连接有压料架，所述扣头上料装置的出料口处设有扣头检测开关，用于检测到扣头时提供信号使压料气缸启动下行将扣头压紧。


3.根据权利要求1所述的一种鞋带扣自动穿扣机，其特征在于：所述扣头机械手包括设在所述滑动座上的门型支架，在门型支架上沿竖直方向设有取料气缸，在取料气缸的缸杆上端设有第一手指气缸，用于在取料气缸的带动下升起后夹紧扣头上的扣针转轴。


4.根据权利要求1所述的一种鞋带扣自动穿扣机，其特征在于：所述牵引送料机构包括设在牵引座上的一对送料辊，其中一个送料辊为主动辊并通过步进电机安装在牵引座上，另一个送料辊为被动辊并通过一个摆臂铰接在牵引座上，在牵引座上位于摆臂一侧设有压力弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉庆禹，
申请(专利权)人：吉庆禹，
类型：发明
国别省市：浙江;33