一种纽扣转运夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。优点是：一是结构简单，控制方便；二是适合任意纽扣，将纽扣由平躺改为竖立；三是避免轨道的出扣口处因为吹气出扣导致纽扣重叠影响工作效率。

A button transport clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣转运夹持装置
本专利技术涉及一种适合任意纽扣，将纽扣由平躺改为竖立的纽扣转运夹持装置。
技术介绍
现有的一种自动钉扣机，现有的采用轨道固定纽扣然后在缝钉，因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功。现有的一种自动钉扣机，在送扣口处有轨道直接送扣至钉扣处，轨道的出扣口处因为吹气出扣，容易导致纽扣重叠，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种适合任意纽扣由平躺改为竖立的纽扣转运夹持装置。本专利技术的专利技术目的通过以下方案实现：一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。进一步的，底座上表面设有前后滑动轨道和前后驱动气缸，且前后滑动轨道内嵌合滑块下端，滑块一侧面连接前后驱动气缸的驱动轴，由前后驱动气缸驱动滑块前后移动，滑块上端设有旋转电机，旋转电机的转轴连接力臂一端，旋转电机驱动力臂在滑块的两侧旋转；力臂另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸。进一步的，滑块上端设有L型连板，L型连板上设有旋转电机，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。进一步的，第一夹持设备包括第一夹持板滑轨、第一夹持板滑块、带有对称斜滑道的第一固定板、第一夹持板和第二夹持板，带有对称斜滑道的第一固定板下端与第一控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板和第二夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板和第二夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨，两个第一夹持板滑块嵌合在第一夹持板滑轨上，并在第一夹持板滑轨上滑动，第一控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板上下移动，带动第一夹持板和第二夹持板左右移动，打开和闭合第一夹持板和第二夹持板上侧两者之间的夹持口。进一步的，第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。本专利技术的有益效果在于：一是结构简单，控制方便；二是适合任意纽扣，将纽扣由平躺改为竖立；三是避免轨道的出扣口处因为吹气出扣导致纽扣重叠影响工作效率。附图说明图1是一种纽扣转运夹持装置的结构示意图一。图2是一种纽扣转运夹持装置的结构示意图二。图3是一种纽扣转运夹持装置的结构示意图三。具体实施方式以下结合附图1-3和具体实施例对本专利技术作进一步说明：实施例1，本专利技术的一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上90度来回旋转。一种纽扣转运夹持装置，底座1上表面设有前后滑动轨道3和前后驱动气缸2，且前后滑动轨道3内嵌合滑块18下端，滑块18一侧面连接前后驱动气缸2的驱动轴，由前后驱动气缸2驱动滑块18前后移动，滑块18上端设有旋转电机17，旋转电机17的转轴连接力臂5一端，旋转电机17驱动力臂5在滑块18的两侧旋转；力臂5另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸6。一种纽扣转运夹持装置，底座1固定在钉扣机左侧，底座上表面前端设有滑动轨道，底座上表面后端设有前后驱动气缸，滑块后侧面连接前后驱动气缸的驱动轴。一种纽扣转运夹持装置，滑块18上端螺栓固定L型连板4，L型连板4上设有旋转电机17，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。一种纽扣转运夹持装置，L型连板一端平铺固定在滑块上端，另一端位于滑块前端面上且平行滑块前端面上，旋转电机位于L型连板另一端后，L型连板位于L型连板另一端前。一种纽扣转运夹持装置，L型连板另一端的上侧设有第一限位块14，L型连板另一端的左侧设有第二限位块16，第一限位块和第二限位块构成90度夹角。一种纽扣转运夹持装置，第一夹持设备包括第一夹持板滑轨10、第一夹持板滑块11、带有对称斜滑道的第一固定板7、第一夹持板8和第二夹持板9，带有对称斜滑道的第一固定板7下端与第一控制气缸6的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板7的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板8和第二夹持板9的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板8和第二夹持板9的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块11固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨10，两个第一夹持板滑块11嵌合在第一夹持板滑轨10上，并在第一夹持板滑轨10上滑动，第一控制气缸6的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板7上下移动，带动第一夹持板8和第二夹持板9左右移动，打开和闭合第一夹持板8和第二夹持板9上侧两者之间的夹持口。一种纽扣转运夹持装置，连接板上设有第三限位块15，第三限位块包括固定部和限位部，通过固定部固定在连接板上，使限位部设在第一夹持设备和第一控制气缸之间，并且由第一控制气缸的伸缩轴穿过，用来限位第一控制气缸的伸缩轴的下降深度。固定部上端左侧与带有对称斜滑道的第一固定板外侧面配合。一种纽扣转运夹持装置，第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。一种纽扣转运夹持装置，带有对称斜滑道的第一固定板为倒等腰梯形且上端的两个外夹角圆角处理。两个对称斜滑道分别与倒等腰梯形的对应的腰平行。一种纽扣转运夹持装置，第一夹持板和第二夹持板的上端分别设有凸起与上端面的第一夹持力臂12。一种纽扣转运夹持装置，振动盘出扣处的纽扣正面朝下进入到轨道中，并由轨道的出扣口处的弹片阻挡排序，旋转电机旋转力臂顺时针转动至由第二限位块阻挡，第一控制气缸驱动第一夹持设备的夹持口打开，对准轨道的出扣口处的纽扣，然后前后驱动气缸向后驱动力臂，使第一夹持设备的夹持口位于轨道的出扣口处的纽扣两端，再由第一控制气缸驱动第一夹持设备闭合夹住纽扣，然后前后驱动气缸向前移动力臂，使其对准第二夹持设备的夹持口，然后旋转电机旋转力臂，逆时针旋转90度至由第一限位块阻挡，第一夹持设备打开，前后驱动气缸向后驱动力臂，两个第一夹持力臂横向放置，向后移动。重复完成，即无人自动钉扣。虽然本专利技术已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，其特征在于：底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，其特征在于：底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。


2.根据权利要求1所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：底座上表面设有前后滑动轨道和前后驱动气缸，且前后滑动轨道内嵌合滑块下端，滑块一侧面连接前后驱动气缸的驱动轴，由前后驱动气缸驱动滑块前后移动，滑块上端设有旋转电机，旋转电机的转轴连接力臂一端，旋转电机驱动力臂在滑块的两侧旋转；力臂另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸。


3.根据权利要求2所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：滑块上端设有L型连板，L型连板上设有旋转电机，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。


4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周全超，
申请(专利权)人：周全超，
类型：新型
国别省市：河南;41