【技术实现步骤摘要】
一种测距方法、装置、系统及可读介质
本申请涉及测距
，尤其涉及一种测距方法、装置、系统及可读介质。
技术介绍
目前，现有技术中，在现代化工厂内，物料搬运主要采用叉车运输，叉车在来回频繁运输物料时很容易发生工作人员与叉车之间的安全事故，为了保证叉车与工作人员的有效安全距离，需要在一定的安全距离范围内准确、及时地提醒叉车司机周围有行人，因此需要测量叉车与工作人员之间的距离。现有技术中采用UWB(UltraWideband，超宽带)技术来进行测距，工作人员携带的测距终端需要一直开启UWB功能，并以一定的频率对叉车上安装的基站进行逐一测距。由于UWB测量次数频繁，使得测距终端消耗功耗大，电池续航时间短。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种测距方法、装置、系统及可读介质，以解决测距终端消耗功耗大的问题。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种测距方法，应用于测距终端，所述方法包括：通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据所述蓝牙信号，计算所述测距终端和所...
【技术保护点】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于测距终端，所述方法包括：/n通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；/n根据所述蓝牙信号，计算所述测距终端和所述基站之间的第一距离；/n判断所述第一距离是否在预设测距范围以内，其中，所述预设测距范围小于UWB模块的最大测距范围；/n若在所述预设测距范围以内，则开启所述UWB模块；/n通过所述UWB模块计算所述测距终端和所述基站之间的第二距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于测距终端，所述方法包括：
通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；
根据所述蓝牙信号，计算所述测距终端和所述基站之间的第一距离；
判断所述第一距离是否在预设测距范围以内，其中，所述预设测距范围小于UWB模块的最大测距范围；
若在所述预设测距范围以内，则开启所述UWB模块；
通过所述UWB模块计算所述测距终端和所述基站之间的第二距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一距离是否在预设测距范围以内之后，还包括：
若在所述UWB模块的预设测距范围以内，则关闭所述蓝牙模块。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述测距中单和所述基站之间的第一距离之后，还包括：
若所述第一距离在所述UWB模块的预设测距范围之外，则按照预设降低规则降低所述蓝牙模块的扫描频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB模块计算所述测距终端和所述基站之间的第二距离包括：
向所述基站发送携带有基站ID的UWB测距请求信号，并记录发送时刻；
接收所述基站响应于所述测距请求信号的UWB响应信号，并记录接收时刻；
根据所述接收时刻、所述发送时刻和光速计算所述第二距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述UWB模块计算所述测距终端和所述基站之间的第二距离之后，所述方法还包括：
向所述基站发送所述第二距离，以便所述基站根据所述第二距离判断是否开启警报。
6.一种测距方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：
向测距终端周期性广播蓝牙信号，以便所述信标根据所述蓝牙信号计算得到测距终端和基站之间的第一距离；
在所述第一距离在UWB测距预设范围以内时，接收测距终端发送的UWB测距请求信号；
响应于所述UWB测距请求信号，返回UWB响应信号，以便测距终端计算测距终端和基站之间的第二距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述UWB测距请求信号，返回UWB响应信号，以便测距终端计算测距终端和基站之间的第二距离之后，还包括：
接收测距终端发送的第二距离；
根据所述第二距离判断是否启动警报。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离判断是否启动警报包括：
若所述第二距离大于第一预设安全距离，则不启动警报；...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪立富，谭泽汉，陈彦宇，周华，孙波，李茹，叶盛世，杜洋，曾安福，黎小坚，刘郑宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。