共享由自主运载工具感知的经分类的对象制造技术

公开了针对共享由自主运载工具感知的经分类的对象的实施例。在实施例中，方法包括：从自主运载工具(AV)获取第一场景描述，该第一场景描述包括在地理区域的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；由在第一地区中的第一边缘节点并且使用多个场景描述更新用于第一地区的自主系统网格(ASG)；并且由第一边缘节点将经更新的ASG发送到位于第一地区或地理区域的第二地区中的第二边缘节点。

Sharing classified objects perceived by autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
共享由自主运载工具感知的经分类的对象相关申请的交叉引用本申请要求于2018年9月27日提交的申请号为62/737,844的美国临时专利申请的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。本申请还要求于2019年2月22日提交的的丹麦专利申请PA201970114的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。
本说明书大体涉及汽车导航系统，并且更具体地涉及使用板载传感器检测对象并且对于对象进行分类的自主运载工具感知系统。
技术介绍
数字地图是编译并且格式化成可在汽车导航系统显示器上显示的虚拟图像的数据的集合。数字地图向驾驶员提供了特定地理区域中固定基础设施的准确表示，这些固定基础设施包括主要道路干线和其他兴趣点(POI)。数字地图的主要使用是与全球导航卫星系统(GNSS)一起使用，该GNSS诸如在汽车导航系统中常用的全球卫星系统(GPS)。固定基础设施在数字地图上通常被示出为以文本注释的图形对象。未来运载工具，特别是自主运载工具，包括感知子系统，该感知子系统使用传感器(例如，LiDAR、相机、雷达、声呐)以用于检测局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n从自主运载工具AV获取第一场景描述，所述第一场景描述包括在地理区域的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；/n由在所述第一地区中的第一边缘节点并且使用多个场景描述更新用于所述第一地区的自主系统网格ASG；以及/n由所述第一边缘节点将经更新的ASG发送到位于所述地理区域的所述第一地区或第二地区中的第二边缘节点，/n其中，所述方法由一个或多个专用计算设备执行。/n

【技术特征摘要】
20190222 DK PA201970114;20180927 US 62/737,8441.一种方法，包括：
从自主运载工具AV获取第一场景描述，所述第一场景描述包括在地理区域的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；
由在所述第一地区中的第一边缘节点并且使用多个场景描述更新用于所述第一地区的自主系统网格ASG；以及
由所述第一边缘节点将经更新的ASG发送到位于所述地理区域的所述第一地区或第二地区中的第二边缘节点，
其中，所述方法由一个或多个专用计算设备执行。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点检测所述多个场景描述中的一个或多个离群场景描述；以及
将所述一个或多个离群场景描述从所述更新排除。


3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点判定所述第一场景描述的时间戳是否超过年龄阈值；以及
根据所述时间戳超过所述年龄阈值，
将所述第一场景描述从所述更新排除。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一场景描述的所述时间戳是所述第一场景描述中对象的最旧的对象时间戳。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点生成从由所述第一地区中的一个或多个非AV传感器提供的数据生成的第二场景描述；以及
由所述第一边缘节点在所述更新中使用所述第一场景描述和所述第二场景描述。


6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点确定指示所述ASG的准确度的置信度分数。


7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点从基于云的计算机平台获取一个或多个ASG更新；以及
由所述第一边缘节点在所述更新中使用所述一个或多个ASG更新。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新包括：向所述ASG添加一个或多个对象，或从所述ASG删除一个或多个对象。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新包括：添加或改变用于所述ASG的一个或多个对象的标签。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新包括：更新所述ASG中的至少一个动态对象的至少一个状态。


11.一种系统，所述系统包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·普瑞玛瓦德纳，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB