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公开了针对共享由自主运载工具感知的经分类的对象的实施例。在实施例中，方法包括：从自主运载工具(AV)获取第一场景描述，该第一场景描述包括在地理区域的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；由在第一地区中的第一边缘节点并且使用多个场景描述更...
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