一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取原始图像并对原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；根据灰度图像内各图像像素点的灰度值，将各图像像素点划分入各预设灰度区间；其中，每一预设灰度区间对应一填充圆，且不同预设灰度区间所对应的填充圆的直径不同；将位于同一预设灰度区间内的图像像素点所形成的图像区域，用若干对应的填充圆进行平铺填充，生成绘画路径；根据绘画路径，控制机械臂在绘画载体上进行绘画，获得与原始图像对应的绘画作品。通过实施本发明专利技术的实施例能够控制绘画机器人通过平铺圆形的方式进行绘画，以若干个圆的组合来展示绘画作品，为绘画机器人提供新的绘画方式。

A drawing method, device, terminal equipment and storage medium for laying a circle

【技术实现步骤摘要】
一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术涉及自动绘画
，尤其涉及一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，能画画的机器人，也将受到人们的欢迎。现有的绘画机器人在绘画时，通过机械臂控制画笔将原始图像直接绘制在画纸上，其展示的绘画效果与实物图像一模一样，绘画机器人绘画的方式单一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质，能够控制绘画机器人通过平铺圆形的方式进行绘画，以若干个圆的组合来展示绘画作品，为绘画机器人提供新的绘画方式。本专利技术一实施例提供一种平铺圆形的绘画方法，包括：获取原始图像并对所述原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；根据所述灰度图像内各图像像素点的灰度值，将各图像像素点划分入各预设灰度区间；其中，每一预设灰度区间对应一填充圆，且不同预设灰度区间所对应的填充圆的直径不同；将位于同一预设灰度区间内的图像像素点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平铺圆形的绘画方法，其特征在于，包括：/n获取原始图像并对所述原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；/n根据所述灰度图像内各图像像素点的灰度值，将各图像像素点划分入各预设灰度区间；其中，每一预设灰度区间对应一填充圆，且不同预设灰度区间所对应的填充圆的直径不同；/n将位于同一预设灰度区间内的图像像素点所形成的图像区域，用若干对应的填充圆进行平铺填充，生成绘画路径；/n根据所述绘画路径，控制机械臂在绘画载体上进行绘画，获得与所述原始图像对应的绘画作品。/n

【技术特征摘要】
1.一种平铺圆形的绘画方法，其特征在于，包括：
获取原始图像并对所述原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；
根据所述灰度图像内各图像像素点的灰度值，将各图像像素点划分入各预设灰度区间；其中，每一预设灰度区间对应一填充圆，且不同预设灰度区间所对应的填充圆的直径不同；
将位于同一预设灰度区间内的图像像素点所形成的图像区域，用若干对应的填充圆进行平铺填充，生成绘画路径；
根据所述绘画路径，控制机械臂在绘画载体上进行绘画，获得与所述原始图像对应的绘画作品。


2.如权利要求1所述的平铺圆形的绘画方法，其特征在于，在所述根据所述绘画路径，控制机械臂在绘画载体上进行绘画，获得与所述原始图像对应的绘画作品之前，还包括：根据所述绘画路径，生成电子版预览图像。


3.如权利要求1所述的平铺圆形的绘画方法，其特征在于，所述预设灰度区间对应的填充圆的直径，与所述预设灰度区间的区间灰度值呈正比。


4.如权利要求1所述的平铺圆形的绘画方法，其特征在于，所述原始图像进行灰度处理，获得灰度图像，具体为：
通过以下公式计算所述原始图像中各像素点的灰度值，对所述原始图像进行灰度处理得到灰度图像；
f(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)；
其中f(i，j)为灰度转换函数，i，j代表一个像素点在二维空间向量的位置，即第i行，第j列；R(i，j)为第i行，第j列的像素点的RGB色彩模式中的R值；G(i，j)为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44