一种勾线画绘画方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种勾线画绘画方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过对作画图像进行颜色聚类处理得到图像色块图，并基于图像色块图对参考路径中的连线进行筛选，并基于筛选处的连线得到作画路径，最后基于作画路径及作画路径中的连线所对应的颜色进行作画，对作画图像进行绘画再现，满足用户的绘画需求。

A drawing method, device, equipment and storage medium for line drawing

【技术实现步骤摘要】
一种勾线画绘画方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种勾线画绘画方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
素描是人类历史上最早出现的绘画形式，也是最古老的艺术语言。素描可以用单色线条或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，亦可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，刺绣作为中国民间传统手工艺之一，在中国至少有二三千年历史。随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人进行作画。但是目前智能机器人一般是针对线条简单的图像进行作画，对于素描画、刺绣画等的绘画仍然是通过人工进行，难以满足用户对于作画的需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种勾线画绘画方法、装置、设备及存储介质，以对作画图像进行作画，满足用户的作画需求。在第一方面，本申请实施例提供了一种勾线画绘画方法，包括：对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图；在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径；基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，并基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色；基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画。进一步的，所述对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图，包括：对作画图像进行颜色聚类处理，将所述作画图像中的颜色点H值范围进行取均值合并，得到多个对应不同颜色点H值的色块；基于所述色块的面积和在所述作画图像中的位置对所述色块进行筛选，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块；利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图。进一步的，所述在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径，包括：以画布中心为圆心，在所述画布中创建多个参考圆，在每个所述参考圆中按照预设角度间隔布置参考点，所述画布的尺寸与所述作画图像的尺寸一致；对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径。进一步的，所述基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，包括：枚举所述图像色块图中的白点，查找出并删除经过对应白点的所有连线中所经过白点最多的连线，并基于筛选后的连线得到作画路径。进一步的，所述基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色，包括：基于所述作画路径中的每条连线在所述图像色块图中所经过的各个颜色点的确定对应连线的每个颜色的分数值；根据不同颜色的预设权重和对应分数值的乘积确定每条路径所对应的颜色。进一步的，所述基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画，包括：基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色确定绘画图像；基于所述绘画图像，控制绘画装置利用对应颜色的勾线笔进行作画。进一步的，所述基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画，包括：建立预制画板上的勾线定位钉与所述参考点的对应关系；针对所述作画路径中的每个颜色所对应的连线，确定不同颜色绣线在所述预制画板上所对应的勾线定位点；针对每个颜色的绣线，控制绣线装置夹持对应颜色的绣线，并基于所述作画路径，依次在对应的所述勾线定位点上固定相应颜色的绣线进行作画。在第二方面，本申请实施例提供了一种勾线画绘画装置，包括图像色块图获取模块、参考路径获取模块、作画路径确定模块和执行模块，其中：图像色块图获取模块，用于对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图；参考路径获取模块，用于在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径；作画路径确定模块，用于基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，并基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色；执行模块，用于基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画。在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的勾线画绘画方法。在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的勾线画绘画方法。本申请实施例通过对作画图像进行颜色聚类处理得到图像色块图，并基于图像色块图对参考路径中的连线进行筛选，并基于筛选处的连线得到作画路径，最后基于作画路径及作画路径中的连线所对应的颜色进行作画，对作画图像进行绘画再现，满足用户的绘画需求。附图说明图1是本申请实施例提供的一种勾线画绘画方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种勾线画绘画方法的流程图；图3是本申请实施例提供的一种参考路径的示意图；图4是本申请实施例提供的一种作画路径的示意图；图5是本申请实施例提供的另一种勾线画绘画方法的流程图；图6是本申请实施例提供的另一种勾线画绘画方法的流程图；图7是本申请实施例提供的一种勾线画绘画装置的结构示意图；图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。图1给出了本申请实施例提供的一种勾线画绘画方法的流程图，本实施例可适用于图像作画，该勾线画绘画方法可以由勾线画绘画装置来执行，该勾线画绘画装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。下述以勾线画绘画装置来执行勾线画绘画方法为例进行描述。参考图1，该勾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾线画绘画方法，其特征在于，包括：/n对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图；/n在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径；/n基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，并基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色；/n基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画。/n

【技术特征摘要】
1.一种勾线画绘画方法，其特征在于，包括：
对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图；
在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径；
基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，并基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色；
基于所述作画路径及所述作画路径中的连线所对应的颜色进行作画。


2.根据权利要求1所述的勾线画绘画方法，其特征在于，所述对作画图像进行颜色聚类处理，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块，并利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图，包括：
对作画图像进行颜色聚类处理，将所述作画图像中的颜色点H值范围进行取均值合并，得到多个对应不同颜色点H值的色块；
基于所述色块的面积和在所述作画图像中的位置对所述色块进行筛选，得到作画图像中对应不同颜色点H值的色块；
利用与预先设置的画线对应的颜色对所述色块进行替换，得到图像色块图。


3.根据权利要求1所述的勾线画绘画方法，其特征在于，所述在参考圆中按照设定角度间隔布置参考点，对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径，包括：
以画布中心为圆心，在所述画布中创建多个参考圆，在每个所述参考圆中按照预设角度间隔布置参考点，所述画布的尺寸与所述作画图像的尺寸一致；
对所述参考点进行两两连线，基于所述参考点之间的连线得到参考路径。


4.根据权利要求1所述的勾线画绘画方法，其特征在于，所述基于所述图像色块图对所述参考路径中的连线进行筛选，得到作画路径，包括：
枚举所述图像色块图中的白点，查找出并删除经过对应白点的所有连线中所经过白点最多的连线，并基于筛选后的连线得到作画路径。


5.根据权利要求1所述的勾线画绘画方法，其特征在于，所述基于所述图像色块图中的颜色确定所述作画路径中的连线所对应的颜色，包括：
基于所述作画路径中的每条连线在所述图像色块图中所经过的各个颜色点的确定对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44