【技术实现步骤摘要】
一种建立HUD系统图像翘曲形变模型的方法
本专利技术涉及图像翘曲形变
,是建立HUD系统图像翘曲形变模型的方法,基于数字图像处理技术,以贝塞尔曲面为基础模型,实现HUD系统中图像翘曲形变的方法。
技术介绍
HUD系统,将仪表,路况等复杂图像信息显示在汽车或飞机的前挡风玻璃上,减少驾驶员低头获取信息次数,提高驾驶安全性。它通过图像翘曲形变将平面图像显示在挡风玻璃曲面上,并使驾驶员看到的图像仍为平面效果。在实际应用中,光学装置也可以将平面图像投射到挡风玻璃曲面上,并消除失真。但成本高于数字图像处理方式,且需要根据驱动器的位置实时调整光学器件,额外增加的机械装置将进一步提高系统成本。使用数学模型模拟挡风玻璃形状可以简化图像翘曲变换的过程,贝塞尔曲面具有良好的自由特性,曲面形状完全依赖于较少的控制点的位置及权重,因此,本专利技术使用贝塞尔曲面模拟挡风玻璃模型。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种建立HUD系统图像翘曲形变模型的方法,是以数字图像处理技术及贝塞尔曲面为基础,建立合理的数学分析模型,实现HUD系统中的图像翘曲形变,并降低系统复杂度及实现成本。本专利技术通过如下技术方案予以实现:1、建立挡风玻璃数学模型使用合理的曲面,如:贝塞尔曲面、B样条曲面、Coons曲面等模拟挡风玻璃模型。本专利技术使用双三次贝塞尔曲面模拟挡风玻璃的形状,即使用16个控制点构建曲面模型。只需要16个控制点的三维位置坐标,而不需保存曲面上每个点的坐标。 ...
【技术保护点】
1.一种建立HUD系统图像翘曲形变模型的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n1)建立挡风玻璃数学模型:使用双三次贝塞尔曲面模拟挡风玻璃的形状;/n2)考虑系统中光源位置:将光源简化为点光源进行分析,在空间直角坐标系中,光源位置有相应的坐标参数;/n3)进行翘曲形变映射计算:原始图像与目的图像之间存在数学映射关系,根据已知的目的像素坐标,参考挡风玻璃曲面形状及光源位置进行坐标映射计算,获得原始像素坐标,进而获得原始像素的像素值;/n4)计算目的像素的像素值,完成图像显示:采用插值算法对目的像素的像素值进行计算,完成图像显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种建立HUD系统图像翘曲形变模型的方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)建立挡风玻璃数学模型:使用双三次贝塞尔曲面模拟挡风玻璃的形状;
2)考虑系统中光源位置:将光源简化为点光源进行分析,在空间直角坐标系中,光源位置有相应的坐标参数;
3)进行翘曲形变映射计算:原始图像与目的图像之间存在数学映射关系,根据已知的目的像素坐标,参考挡风玻璃曲面形状及光源位置进行坐标映射计算,获得原始像素坐标,进而获得原始像素的像素值;
4)计算目的像素的像素值,...
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