【技术实现步骤摘要】
织物热定型密度实时控制方法
本专利技术涉及一种织物密度控制方法，特别是涉及一种织物热定型密度实时控制方法，属于纺织印染工艺
技术介绍
在织物染整加工中，定型整理能消除织物的内应力，使织物门幅、密度（克重）等质量指标得到控制。为保证织物密度（克重）符合工艺要求，定型整理全过程密度（克重）稳定一致达到用户要求，要通过超喂机构对织物进行超喂控制。超喂机构主要由超喂辊、超喂辊驱动电机组成，其功能是调节超喂辊的线速度后，最理想的状况，使包覆在超喂辊的织物随之等量地改变喂入定型机的速度。超喂控制是依据工艺要求，按需要量即超喂量来调整织物喂入热定型机的速度与热定型机车速的比例关系，从而改变定型下机织物的密度（克重）。譬如，进布速度大于热定型机的车速，则经纱回缩，密度上升，克重增加，经向缩水降低，超喂量的控制本质是通过调整超喂辊线速度来调节织物喂入热定型机的速度。现有纺织工业生产过程中对织物密度（克重）的控制有的还依靠人工完成。根据多次取样测量的平均值与客户订单要求的密度（克重）差值对热定型机的超喂量做出调...
【技术保护点】
1.一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机（1）和超喂辊（2），所述超喂辊（2）的驱动电机与电控制器连接，织物（3）经所述超喂辊（2）进入热定型机（1）内进行热定型，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nA、电控制器输入或存储织物热定型工艺密度P0；/nB、在所述超喂辊（2）之前设置织物速度检测机构（4）和工业相机（5），所述织物速度检测机构（4）、工业相机（5）均与所述电控制器连接；/nC、所述工业相机（5）获取织物图像并处理得到织物实时密度P1并传输给所述电控制器，或者工业相机（5）获取织物图像传输给所述电控制器，由电控制器对获取的织物图像进行处理得到织物实时密度P...
【技术特征摘要】
1.一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机（1）和超喂辊（2），所述超喂辊（2）的驱动电机与电控制器连接，织物（3）经所述超喂辊（2）进入热定型机（1）内进行热定型，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、电控制器输入或存储织物热定型工艺密度P0；
B、在所述超喂辊（2）之前设置织物速度检测机构（4）和工业相机（5），所述织物速度检测机构（4）、工业相机（5）均与所述电控制器连接；
C、所述工业相机（5）获取织物图像并处理得到织物实时密度P1并传输给所述电控制器，或者工业相机（5）获取织物图像传输给所述电控制器，由电控制器对获取的织物图像进行处理得到织物实时密度P1；
D、电控制器判断：当P1＝P0时，返回步骤C循序执行；
E、电控制器判断：当P1≠P0时，执行步骤F；
F、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到织物运行速度V0并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到织物运行速度V0；
G、电控制器根据织物实时密度P1、运行速度V0以及工艺密度P0计算出满足工艺密度P0的织物运行速度Vsc；
H、电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc调节超喂辊（2）电机转速，改变织物运行速度;
I、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s；
J、电控制器判断：当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s﹤Vsc－ΔV或者V0s﹥Vsc+ΔV时，返回步骤H循序执行，直到当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度Vsc－ΔV≤V0s≤Vsc+ΔV时，返回步骤C循序执行，所述ΔV为允许速度误差值。
2.根据权利要求1所述的织物热定型密度实时控制方法，其特征在于：在步骤G中，所述Vsc=(1＋)×V0。
3.根据权利要求1所述的织物热定型密度实时控制方法，其特征在于：在步骤J中，所述ΔV=（1～30）%×Vsc。
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【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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