织物热定型密度实时控制方法技术

本发明专利技术公开了一种织物热定型密度实时控制方法，包括A、电控制器输入工艺密度P0；B、在超喂辊之前设置织物速度检测机构和工业相机；C、工业相机获取织物图像得到实时密度P1；D、当P1＝P0时，返回C循序执行；E、当P1≠P0时，执行F；F、织物速度检测机构获取织物位移信号得到织物运行速度V0；G、计算出满足P0的织物运行速度Vsc；H、根据Vsc调节超喂辊电机转速；I、织物速度检测机构获取织物位移信号得到调节超喂辊电机转速后的织物运行速度V0s；J、当调节超喂辊电机转速后的Vsc－ΔV≤V0s≤Vsc+ΔV时，返回C循序执行。本发明专利技术能精确自动控制超喂辊的超喂量，使织物定型前的密度达到织物工艺密度。

Real time control method of fabric heat setting density

【技术实现步骤摘要】
织物热定型密度实时控制方法
本专利技术涉及一种织物密度控制方法，特别是涉及一种织物热定型密度实时控制方法，属于纺织印染工艺

技术介绍
在织物染整加工中，定型整理能消除织物的内应力，使织物门幅、密度（克重）等质量指标得到控制。为保证织物密度（克重）符合工艺要求，定型整理全过程密度（克重）稳定一致达到用户要求，要通过超喂机构对织物进行超喂控制。超喂机构主要由超喂辊、超喂辊驱动电机组成，其功能是调节超喂辊的线速度后，最理想的状况，使包覆在超喂辊的织物随之等量地改变喂入定型机的速度。超喂控制是依据工艺要求，按需要量即超喂量来调整织物喂入热定型机的速度与热定型机车速的比例关系，从而改变定型下机织物的密度（克重）。譬如，进布速度大于热定型机的车速，则经纱回缩，密度上升，克重增加，经向缩水降低，超喂量的控制本质是通过调整超喂辊线速度来调节织物喂入热定型机的速度。现有纺织工业生产过程中对织物密度（克重）的控制有的还依靠人工完成。根据多次取样测量的平均值与客户订单要求的密度（克重）差值对热定型机的超喂量做出调整，经过反复调整后得到要求密度（克重）范围内的超喂参数值。显然，人工检测控制方案没有时效性，不能实现织物生产过程中的连续测量，若要保证生产过程中织物密度（克重）符合要求，必须多次取样监测织物密度（克重）的变化，这样不仅耗费大量人工，而且还会严重破坏织物完整性；人工测量取样过程中对织物不同程度的拉伸使得测量准确度下降，不同操作者按经验设定超喂比，随意性大，生产过程实际上处于缺乏数据标准的主观状态，这给企业带来极大的困扰。中国专利技术专利，专利号为201210414600.3公开了一种定型机控制针织面料克重的方法，其根据面料实际情况，提前预知超喂量的值，对定型超喂量进行控制，挡车工在操作过程中，各种面料可以根据下机需求克重，换算出定型工艺参数。该专利只是根据设定的克重要求对定型工艺参数进行控制，没有实时检测，无法及时对针织面料克重的波动进行调节，实际使用意义不大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能精确自动控制超喂辊的超喂量，保证织物定型前的密度能达到工艺密度的织物热定型密度实时控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机和超喂辊，所述超喂辊的驱动电机与电控制器连接，织物经所述超喂辊进入热定型机内进行热定型，该方法包括以下步骤：A、电控制器输入或存储织物热定型工艺密度P0；B、在所述超喂辊之前设置织物速度检测机构和工业相机，所述织物速度检测机构、工业相机均与所述电控制器连接；C、所述工业相机获取织物图像并处理得到织物实时密度P1并传输给所述电控制器，或者工业相机获取织物图像传输给所述电控制器，由电控制器对获取的织物图像进行处理得到织物实时密度P1；D、电控制器判断：当P1＝P0时，返回步骤C循序执行；E、电控制器判断：当P1≠P0时，执行步骤F；F、所述织物速度检测机构获取织物位移信号并处理得到织物运行速度V0并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到织物运行速度V0；G、电控制器根据织物实时密度P1、运行速度V0以及工艺密度P0计算出满足工艺密度P0的织物运行速度Vsc；H、电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc调节超喂辊电机转速，改变织物运行速度;I、所述织物速度检测机构获取织物位移信号并处理得到调节超喂辊电机转速后的织物运行速度V0s并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到调节超喂辊电机转速后的织物运行速度V0s；J、电控制器判断：当调节超喂辊电机转速后的织物运行速度V0s﹤Vsc－ΔV或者V0s﹥Vsc+ΔV时，返回步骤H循序执行，直到当调节超喂辊电机转速后的织物运行速度Vsc－ΔV≤V0s≤Vsc+ΔV时，返回步骤C循序执行，所述ΔV为允许速度误差值。作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤G中，所述Vsc=(1＋)×V0。作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤J中，所述ΔV=（1～30）%×Vsc。作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤H中，电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc在时间＝S÷V0之后调节超喂辊电机转速，改变织物运行速度，所述S为工业相机图像摄取位置与超喂辊之间织物运行路径的长度。作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤B中，在所述超喂辊之前还设有织物张力调节机构，所述织物张力调节机构使超喂辊之前的织物张力受控。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述织物张力调节机构包括主动送布单元和织物张力检测单元，所述主动送布单元、织物张力检测单元均与所述电控制器连接，织物张力检测单元对超喂辊之前的织物张力进行检测，电控制器馈入织物张力检测单元的检测信号通过主动送布单元对织物张力进行调节。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述织物张力检测单元包括摆臂、张紧辊、导布辊、同步传感器和气缸，所述张紧辊转动地安装在所述摆臂的一端，摆臂的另一端固定安装有销轴，摆臂的另一端通过销轴转动地安装在机架上，所述导布辊安装在机架上且置于所述张紧辊的上方，所述同步传感器安装在销轴上且与所述电控制器连接，所述气缸的一端安装在机架上，气缸的另一端安装在摆臂上，所述主动送布单元包括轧辊，轧辊的驱动电机与所述电控制器连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，在步骤B中，所述织物速度检测机构采用编码器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电控制器是单独设置的电控制器或者是热定型机的电控制器。在本专利技术中，所述电控制器优选是ARM嵌入式工业控制器或者工控机。采用上述方法后，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过实时检测超喂辊之前的织物密度变化情况以及织物运行速度，按工艺密度精确自动控制超喂辊的超喂量，使织物定型前的密度达到工艺密度，保证织物的高品质。本专利技术在步骤H中，电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc在时间＝S÷V0之后调节超喂辊电机转速，采用这样的方案，当工业相机图像摄取位置处密度变异的织物到达超喂辊后才按步骤G的织物运行速度Vsc要求对超喂辊电机转速进行调节，可精确控制织物定型前的密度达到工艺密度，进一步保证织物的高品质。本专利技术能提前防范和预知密度的波动，很好地实现织物在定型下机时密度稳定。本专利技术实现了织物密度智能化监测，降低了人工成本。本专利技术实施方便，有助于提升纺织业的整体水平，提高行业竞争力。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本专利技术在超喂辊之前设置织物速度检测机构、工业相机、织物张力调节机构的一种结构示意图。图2为本专利技术中织物张力检测单元的一种结构示意图。具体实施方式为使织物定型前的密度能达到工艺密度，本专利技术采用一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机1和超喂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机（1）和超喂辊（2），所述超喂辊（2）的驱动电机与电控制器连接，织物（3）经所述超喂辊（2）进入热定型机（1）内进行热定型，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nA、电控制器输入或存储织物热定型工艺密度P0；/nB、在所述超喂辊（2）之前设置织物速度检测机构（4）和工业相机（5），所述织物速度检测机构（4）、工业相机（5）均与所述电控制器连接；/nC、所述工业相机（5）获取织物图像并处理得到织物实时密度P1并传输给所述电控制器，或者工业相机（5）获取织物图像传输给所述电控制器，由电控制器对获取的织物图像进行处理得到织物实时密度P1；/nD、电控制器判断：当P1＝P0时，返回步骤C循序执行；/nE、电控制器判断：当P1≠P0时，执行步骤F；/nF、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到织物运行速度V0并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到织物运行速度V0；/nG、电控制器根据织物实时密度P1、运行速度V0以及工艺密度P0计算出满足工艺密度P0的织物运行速度Vsc；/nH、电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc调节超喂辊（2）电机转速，改变织物运行速度;/nI、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s；/nJ、电控制器判断：当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s﹤Vsc－ΔV或者V0s﹥Vsc+ΔV时，返回步骤H循序执行，直到当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度Vsc－ΔV≤V0s≤Vsc+ΔV时，返回步骤C循序执行，所述ΔV为允许速度误差值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种织物热定型密度实时控制方法，包括热定型机（1）和超喂辊（2），所述超喂辊（2）的驱动电机与电控制器连接，织物（3）经所述超喂辊（2）进入热定型机（1）内进行热定型，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、电控制器输入或存储织物热定型工艺密度P0；
B、在所述超喂辊（2）之前设置织物速度检测机构（4）和工业相机（5），所述织物速度检测机构（4）、工业相机（5）均与所述电控制器连接；
C、所述工业相机（5）获取织物图像并处理得到织物实时密度P1并传输给所述电控制器，或者工业相机（5）获取织物图像传输给所述电控制器，由电控制器对获取的织物图像进行处理得到织物实时密度P1；
D、电控制器判断：当P1＝P0时，返回步骤C循序执行；
E、电控制器判断：当P1≠P0时，执行步骤F；
F、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到织物运行速度V0并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到织物运行速度V0；
G、电控制器根据织物实时密度P1、运行速度V0以及工艺密度P0计算出满足工艺密度P0的织物运行速度Vsc；
H、电控制器根据步骤G的织物运行速度Vsc调节超喂辊（2）电机转速，改变织物运行速度;
I、所述织物速度检测机构（4）获取织物位移信号并处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s并传输给所述电控制器，或者织物速度检测机构（4）获取织物位移信号传输给所述电控制器，由电控制器进行处理得到调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s；
J、电控制器判断：当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度V0s﹤Vsc－ΔV或者V0s﹥Vsc+ΔV时，返回步骤H循序执行，直到当调节超喂辊（2）电机转速后的织物运行速度Vsc－ΔV≤V0s≤Vsc+ΔV时，返回步骤C循序执行，所述ΔV为允许速度误差值。


2.根据权利要求1所述的织物热定型密度实时控制方法，其特征在于：在步骤G中，所述Vsc=(1＋)×V0。


3.根据权利要求1所述的织物热定型密度实时控制方法，其特征在于：在步骤J中，所述ΔV=（1～30）%×Vsc。
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【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32