一种室内三维扫描系统及其使用方法技术方案

一种室内三维扫描系统及其使用方法，用于室内三维扫描，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座；定位座分布在室内的预设扫描点上，三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置，每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。本发明专利技术无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，节约了扫描时间，提高扫描精度。

An indoor 3D scanning system and its application

【技术实现步骤摘要】
一种室内三维扫描系统及其使用方法
本专利技术属于三维扫描领域，具体涉及一种室内三维扫描系统及其使用方法。
技术介绍
在目前的室内三维扫描中，多采用结构光三维扫描测量的方式，在室内固定点放置双摄像装置，利用双摄像装置的三角交汇得到形体的三维坐标信息。与传统测量方法相比，它具有无接触、检测速度快、数据量大等优点，但是同时，由于室内三维扫描需要布置的点过多，对每个检测点需要手动移动测量设备进行检测，一般情况下一个一百平米的房屋的扫描时间需要一到两个小时，扫描时间较长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种室内三维扫描系统及其使用方法，要解决现有技术每个检测点需要手动移动测量设备进行检测，耗费人工的技术问题；并解决现有技术对室内扫面所需时间过长的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内三维扫描系统，用于室内三维扫描，其特征在于，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座；所述定位座分布在室内的预设扫描点上，所述三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，所述转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；所述行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，所述行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置，每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，所述处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。进一步优选地，所述支架为固定在处理装置顶面上的立柱。进一步地，所述支架包括竖向支撑杆和固定在竖向支撑杆底部的支腿，所述支腿为三根，每根支腿与竖向支撑杆夹角均为45°～60°。进一步地，所述行走装置包括支撑板和固定在支撑板底部的至少三个滑轮。进一步地，所述定位感应装置设于支撑板底面。进一步地，所述定位座为半球体状，所述支撑板底面上设有便于定位座通过的弧形通道。此外，至少一个所述滑轮上设有刹车片。更加优选地，所述处理装置包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。一种室内三维扫描系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、预设室内扫描路线：预设扫描路线，并在扫描路线预设扫描点，在各扫描点上放置定位座，并人为根据扫描路线对所有扫描点上的定位座以扫描顺序由先到后从1进行编号；S2、在首个扫描点进行扫描：将三维扫描设备放置室内并启动，定位感应装置感知到编号为1的定位座，并将感知信息传输到处理装置，处理装置控制行走装置行走至编号为1定位座上方，并在此处对室内进行扫描，具体内容为当定位感应装置6处于定位座7的正上方时，处理装置2控制刹车片对行走装置1进行制动，当行走装置1停止后，三维扫描装置在该位置进行扫描。S3、顺次扫描：待在编号为1定位座处扫描完毕后，处理装置控制行走装置行走至编号为2定位座上方，并在此处对室内进行扫描，如此顺次在其余编号定位座处进行扫描，直至在所有扫描点均对室内进行了三维扫描，至此，一种室内三维扫描系统使用完毕。进一步优选地，所述步骤S2具体步骤为，当定位感应装置处于定位座的正上方时，处理装置控制刹车片对行走装置进行制动，当行走装置停止后，三维扫描装置在该位置进行扫描。实施本专利技术可以达到以下有益效果：本专利技术定位座预先放置在预设的扫描点上，通过定位感应装置与定位座通信相连，并经行走装置带动三维扫描装置顺次经过各个定位座，并在定位座对室内环境进行扫描，转动圆盘带动三维扫描装置进行多角度旋转，无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间，提高扫描精度。附图说明图1为本专利技术一种室内三维扫描系统的结构示意图；图2为本专利技术涉及的定位感应装置与定位座的位置关系示意图。具体实施方式的附图标号说明：1-行走装置；11-支撑板；12-滑轮；13-弧形通道；2-处理装置；3-支架；31-竖向支撑杆；32-支腿；4-转动圆盘；5-三维扫描装置；6-定位感应装置；7-定位座。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种室内三维扫描系统，如图1所示，用于室内三维扫描，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座；定位座7分布在室内的预设扫描点上，三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置1、处理装置2、支架3、转动圆盘4和三维扫描装置5，转动圆盘4带动位于其顶面的三维扫描装置5进行360度旋转；行走装置1和三维扫描装置5均与处理装置2电连接，行走装置1上设有与定位座7进行感应的定位感应装置6，定位感应装置6与定位座7的在扫描时的位置关系可以在图2中看出，行走装置1可以带动三维扫描装置在室内行走，并在对应的测量点停止，每个定位座7均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，处理装置2根据定位感应装置6感知的编号信息控制行走装置1按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置5在每个扫描点对室内进行扫描。支架3为固定在处理装置2顶面上的立柱；支架3的另一实施方式为，包括竖向支撑杆31和固定在竖向支撑杆31底部的支腿32，支腿32为三根，每根支腿32与竖向支撑杆31夹角均为45°～60°。行走装置1包括支撑板11和固定在支撑板11底部的至少三个滑轮12；定位感应装置6设于支撑板11底面。定位座7为半球体状，支撑板11底面上设有便于定位座7通过的弧形通道13，具体使用时，弧形通道13可以为两道且成十字形交叉设于支撑板11底面；至少一个滑轮12上设有刹车片；三维扫描装置5为结构光三维扫描装置，可以对周围环境进行扫描，绘制出深度图，通过对360度空间的扫描制作出深度图，并将图像拼接起来，形成室内的三维图；处理装置2包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。一种室内三维扫描系统的使用方法，包括以下步骤，S1、预设室内扫描路线：预设扫描路线，并在扫描路线预设扫描点，在各扫描点上放置定位座7，并人为根据扫描路线对所有扫描点上的定位座7以扫描顺序由先到后从1进行编号；S2、在首个扫描点进行扫描：将三维扫描设备放置室内并启动，定位感应装置6感知到编号为1的定位座7，并将感知信息传输到处理装置2，处理装置2控制行走装置1行走至编号为1定位座7上方，并在此处对室内进行扫描，S3、顺次扫描：待在编号为1定位座7处扫描完毕后，处理装置2控制行走装置1行走至编号为2定位座7上方，并在此处对室内进行扫描，如此顺次在其余编号定位座7处进行扫描，直至在所有扫描点均对室内进行了三维扫描，至此，一种室内三维扫描系统使用完毕。具体扫描方法为，当扫描开始后，首先将定位座7放置在预设的扫描点，并且按照预设的扫描路线给定位座7编上计数信息，将本专利技术扫描设备放置在房间中，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内三维扫描系统，用于室内三维扫描，其特征在于，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座(7)；所述定位座(7)分布在室内的预设扫描点上，所述三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置(1)、处理装置(2)、支架(3)、转动圆盘(4)和三维扫描装置(5)，所述转动圆盘(4)带动位于其顶面的三维扫描装置(5)360度旋转；所述行走装置(1)和三维扫描装置(5)均与处理装置(2)电连接，所述行走装置(1)上设有与定位座(7)进行感应的定位感应装置(6)，每个定位座(7)均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，所述处理装置(2)根据定位感应装置(6)感知的编号信息控制行走装置(1)按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置(5)在每个扫描点对室内进行扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内三维扫描系统，用于室内三维扫描，其特征在于，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座(7)；所述定位座(7)分布在室内的预设扫描点上，所述三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置(1)、处理装置(2)、支架(3)、转动圆盘(4)和三维扫描装置(5)，所述转动圆盘(4)带动位于其顶面的三维扫描装置(5)360度旋转；所述行走装置(1)和三维扫描装置(5)均与处理装置(2)电连接，所述行走装置(1)上设有与定位座(7)进行感应的定位感应装置(6)，每个定位座(7)均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，所述处理装置(2)根据定位感应装置(6)感知的编号信息控制行走装置(1)按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置(5)在每个扫描点对室内进行扫描。


2.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述支架(3)为固定在处理装置(2)顶面上的立柱。


3.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：其特征在于：所述支架(3)包括竖向支撑杆(31)和固定在竖向支撑杆(31)底部的支腿(32)，所述支腿(32)为三根，每根支腿(32)与竖向支撑杆(31)夹角均为45°～60°。


4.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述行走装置(1)包括支撑板(11)和固定在支撑板(11)底部的至少三个滑轮(12)。


5.如权利要求4所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述定位感应装置(6)设于支撑板(11)底面。


6.如权利要求5所述的一种室内三维扫描系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，孙其民，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44