一种稳定性高的室内三维扫描系统及方法技术方案

一种稳定性高的室内三维扫描系统及方法；所述室内三维扫描系统包括：行走装置(100)，用于通过其底部滑轮(110)进行滑动；伸缩支撑杆(200)，垂直地安装在行走装置(100)上；三角支撑架(300)，安装在伸缩支撑杆(200)上，可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降，并随高度的降低可支撑在地面上；转动圆盘(400)，可360°自转地安装在三角支撑架(300)上；三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上。本发明专利技术的室内三维扫描系统及方法设计巧妙，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的室内三维扫描系统及方法
本专利技术涉及三维扫描领域，尤其涉及一种稳定性高的室内三维扫描系统及方法。
技术介绍
在目前的室内三维扫描技术中，多采用结构光三维扫描测量方法，即，在室内固定点放置双摄像装置，利用双摄像装置的三角交汇得到形体的三维坐标信息。与传统测量方法相比，它具有无接触、检测速度快、数据量大等优点；然而，由于这种室内三维扫描需要布置的点较多，对每个检测点需要都手动移动测量设备进行检测；这样，在一般情况下，一个100m2的房屋的扫描时间能够达到1h-2h，扫描时间较长。同时，由于室内三维扫描布置的点有限，在墙角等边缘位置常常会出现测量误差。此外，当室内陈设较多时，易妨碍室内三维扫描效果。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种稳定性高的室内三维扫描系统及方法。本专利技术所提出的技术方案如下：本专利技术提出了一种室内三维扫描系统，包括：行走装置，用于通过其底部滑轮进行滑动；伸缩支撑杆，垂直地安装在行走装置上；三角支撑架，安装在伸缩支撑杆上，可随伸缩支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内三维扫描系统，其特征在于，包括：/n行走装置(100)，用于通过其底部滑轮(110)进行滑动；/n伸缩支撑杆(200)，垂直地安装在行走装置(100)上；/n三角支撑架(300)，安装在伸缩支撑杆(200)上，可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降，并随高度的降低可支撑在地面上；/n转动圆盘(400)，可360°自转地安装在三角支撑架(300)上；/n三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；/n激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内三维扫描系统，其特征在于，包括：
行走装置(100)，用于通过其底部滑轮(110)进行滑动；
伸缩支撑杆(200)，垂直地安装在行走装置(100)上；
三角支撑架(300)，安装在伸缩支撑杆(200)上，可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降，并随高度的降低可支撑在地面上；
转动圆盘(400)，可360°自转地安装在三角支撑架(300)上；
三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；
激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上。


2.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，室内三维扫描系统还包括安装在行走装置(100)上并分别与行走装置(100)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)电性连接，用于驱动行走装置(100)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)工作的处理装置(700)。


3.根据权利要求2所述的室内三维扫描系统，其特征在于，处理装置(700)还分别与伸缩支撑杆(200)、转动圆盘(400)电性连接，用于驱动伸缩支撑杆(200)伸缩，并用于驱动转动圆盘(400)转动。


4.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，三维扫描装置(500)为结构光三维扫描装置。


5.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，伸缩支撑杆(200)包括通过滑套配合方式连接的第一杆部(210)和第二杆部(220)；第一杆部(210)与行走装置(100)连接，第二杆部(220)与三角支撑架(300)连接。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，孙其民，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44