【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的扭缆检测方法及系统
以下描述涉及风电领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的扭缆检测方法及系统。
技术介绍
风力发电机组为了能够高效地吸收风能，需要持续跟踪主风向，利用偏航功能实现机头偏转，从而使叶轮平面与主风向垂直。由于风力发电机组的发电机从机舱引出电缆在塔架引下部分随机头一起扭转，而从塔架引下部分为固定结构，在机头偏转过程中，从机舱的引出部分到塔架的固定端的一段电缆，会产生扭转和缠绕，即，扭揽。扭缆可能造成的问题在于：一、电缆在扭绞状态，对电缆端部形成较大拉力，影响电缆的强度；二、缠绕部分的电缆彼此间隙变小，散热条件差，高温下易加剧绝缘老化；三、电缆在扭绞状态下，随机组摆动和振动，电缆之间易发生相互摩擦或挤压，使表层受到破坏。上述问题导致电缆遭到破坏，风力发电机组无法运行，并需要更换受损电缆，从而造成大额经济损失。为避免上述情况，通常风力发电机组设计中都将扭缆问题列为高优先级故障，并入安全链进行重点监控。在防止扭缆过程中，针对电缆缠绕的问题，一般采用夹板和隔板方式，对电缆进行物理隔离。在扭缆...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法包括：/n针对所述风力发电机组的电缆簇进行拍摄，以获得所述电缆簇的一组相对连续的图像；/n从所述一组相对连续的图像中的每个图像中提取颜色特征和形状特征中的至少一个以及纹理特征；/n将所述颜色特征和形状特征中的至少一个与预设的报警特征进行比较；/n如果比较的结果指示达到报警条件，则基于所述纹理特征判断所述电缆簇的扭缆方向和/或扭缆程度。/n
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法包括：
针对所述风力发电机组的电缆簇进行拍摄，以获得所述电缆簇的一组相对连续的图像；
从所述一组相对连续的图像中的每个图像中提取颜色特征和形状特征中的至少一个以及纹理特征；
将所述颜色特征和形状特征中的至少一个与预设的报警特征进行比较；
如果比较的结果指示达到报警条件，则基于所述纹理特征判断所述电缆簇的扭缆方向和/或扭缆程度。
2.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，基于所述纹理特征判断所述电缆簇的扭缆方向和/或扭缆程度的步骤包括：
如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为从上至下向左倾斜的排列方式的图像，则判断所述电缆簇向左发生扭缆；
如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为从上至下向右倾斜的排列方式的图像，则判断所述电缆簇向右发生扭缆；
如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为自上而下平行的排列方式的图像，则判断所述电缆簇未发生扭缆；
如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路密集的图像，则判断所述电缆簇发生扭缆的程度高。
3.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，比较的步骤包括以下步骤中的至少一个：
将所述颜色特征与所述预设的报警特征中的温度报警值进行比较；
将所述形状特征与所述预设的报警特征中的扭缆形态特征进行比较。
4.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，
提取颜色特征的步骤包括：利用颜色矩获得所述电缆簇表面的温度分布，并且基于所述温度分布确定所述电缆簇表面的最高温度作为所述颜色特征；
比较的步骤包括：将所述最高温度与所述预设的报警特征中的温度报警值进行比较。
5.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，
提取形状特征的步骤包括：通过霍夫算法得到所述一组相对连续的图像中的每个图像的轮廓特征、边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成所述形状特征的特征模板；
比较的步骤包括：计算所述形状特征的特征模板与所述预设的报警特征中的扭缆形态特征之间的相关度，并且将计算的相关度与预定阈值进行比较。
6.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法还包括：
将所述一组相对连续的图像中的每个图像进行预处理；
在预处理后的图像中选取一组具有高质量的相对连续的图像代替所述一组相对连续的图像。
7.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法还包括：
根据判断的扭缆方向和/或扭缆程度进行解缆，
其中，解缆的步骤包括：向扭缆的反方向或者偏航反方向进行解缆。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序指令。
9.一种计算装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，存储有当被处理器执行时使得处理器执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：金镭，胡晓明，阮彦飞，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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