【技术实现步骤摘要】
考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统
本专利技术涉及导弹回收装置
，具体地，涉及一种考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统。尤其地，涉及一种导弹海上考核飞行试验结束后实现弹体完整回收的回收系统。
技术介绍
当前导弹作为一种高价值装备，目前在研制过程中需经历多轮次多序号的外场飞行试验，该过程中消耗的导弹多达几十甚至上百枚，如此多数量的导弹中非战斗弹飞过考核点后导弹仍然完好，但试后基本无法完成产品的有效回收，尤其为海上飞行试验，飞行最终落水沉海，存在相对可观的经济损耗。因此设计一种非战斗弹外场飞行试验结束后水上回收的回收装置，有效回收该类型弹上无线电设备、控制设备等高价值设备，产生可观的经济收益。专利文献101298974B(申请号：200710137264.1)公开了一种空空导弹试验导弹的主动回收控制方法，该方法是通过在导弹内部增加主动回收控制模块和内置降落伞，在试验出现故障或完成飞行试验任务后自动启动主动回收控制模块，控制导弹采用高抛弹道达到设定的减速调姿目的后，然后给出开伞控制信号，打开减速伞，完成导弹的主动回收。...
【技术保护点】
1.一种考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，其特征在于，包括：回收控制模块、电控模块、回收装置；/n该回收系统在导弹完成考核飞行进入无法自稳定控制的速度门限时，由回收控制模块识别当前导弹已经触发无法自稳定控制的速度门限，转入回收系统工作飞行控制程序，首先向电控模块送出回收装置开启指令，然后监视导弹飞行状态，识别当前导弹飞行状态是否适合切换入主回收模式，一旦适合切换入主回收模式，即向电控模块送出切换指令；/n电控模块根据接收的回收装置开启指令和切换指令执行相应点火；/n回收装置受电控模块的点火电流控制，按次序执行各项回收动作，最终成功将导弹减速至低速落水以及实现全弹的水面漂浮...
【技术特征摘要】
1.一种考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，其特征在于，包括：回收控制模块、电控模块、回收装置；
该回收系统在导弹完成考核飞行进入无法自稳定控制的速度门限时，由回收控制模块识别当前导弹已经触发无法自稳定控制的速度门限，转入回收系统工作飞行控制程序，首先向电控模块送出回收装置开启指令，然后监视导弹飞行状态，识别当前导弹飞行状态是否适合切换入主回收模式，一旦适合切换入主回收模式，即向电控模块送出切换指令；
电控模块根据接收的回收装置开启指令和切换指令执行相应点火；
回收装置受电控模块的点火电流控制，按次序执行各项回收动作，最终成功将导弹减速至低速落水以及实现全弹的水面漂浮，完成回收；
回收装置收到回收装置开启点火电流时，锁定抛盖单元点火工作解除机械锁定，快速抛开伞盖并牵引回收装置内预减速单元工作，导弹进入预减速阶段，收到切换点火电流时，主回收单元解除锁开启工作。
2.根据权利要求1所述的考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，其特征在于，所述回收控制模块包括：回收判别程序单元、程序运行和模拟指令输出硬件单元；
所述程序运行及模拟指令输出硬件单元为弹上计算机或飞行控制模块，用于输出模拟信号的指令给电控模块，电控模块根据此模拟信号执行点火。
3.根据权利要求1所述的考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，其特征在于，所述电控模块包括：指令转换单元、信号处理控制单元和点火输出单元；
所述点火输出单元具备不小于5路点火输出能力，其中至少4路同步输出时差不大于10ms；
所述电控模块功能可集成至弹上电气控制模块内。
4.根据权利要求1所述的考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，其特征在于，所述回收装置包括：
回收隔水舱、伞盖、锁定抛盖单元、预减速单元和主回收单元；
所述回收隔水舱由导弹战斗部舱改进而成，具有舱体表面开口和将导弹回收隔水舱前后空间实现密闭隔离的功能，其内安装锁定抛盖单元、预减速单元和主回收单元；所述伞盖盖合在回收隔水舱舱体开口上时为弹表面壳体的组成部分；
锁定抛盖单元工作前，将伞盖与回收隔水舱机械锁定，工作时锁定抛盖单元受控点火将伞盖主动抛离回收隔水舱，然后牵动预减速单元工作；
所述预减速单元为减速伞；
主回收单元包括解锁爆炸螺栓、主降落伞和自主充气浮囊，当解锁爆炸螺栓点火后主降落伞打开工作，其开伞过程拉出未充气的自主充气浮囊和牵引拉开自主充气浮囊充气阀门，使自主充气浮囊在落水前完成膨胀；
锁定抛盖单元工作前指未接收到电控模块的回收装置开启点火电流时；
锁定抛...
【专利技术属性】
技术研发人员：施臣钢，严彦，施振兴，王楷，王磊，卢磊，张紫琪，郭金雷，陈健，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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