基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块，三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器输出的加速度信号调理放大，ARM单片机控制模块用于将调理放大后的加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储。本发明专利技术可实时识别、记录弹体侵彻硬目标过程X、Y、Z三方向加速度数据，能精准的、全面的判别战斗部倾彻目标状态，目标识别可靠性高，为后续精确炸点识别、战斗部姿态识别奠定了基础。

Testing device and method of three axis high g value sensor based on ARM

【技术实现步骤摘要】
基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法
本专利技术涉及传感器测试
，具体涉及一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法。
技术介绍
基于ARM的三轴高G值传感器测试装置主要用于感知、识别、记录存储战斗部侵彻目标各个历程的X、Y、Z三方向过载数据。测试装置中的三轴高G值传感器为环境信息敏感元件，可感知、识别战斗部在碰撞、侵入、穿透不同构造和形态的硬目标过程中的X、Y、Z三方向过载信号，并实时记录存储到过载数据存储模块中。目前战斗部侵彻硬目标的过载识别系统为单轴过载系统，其只能识别战斗部侵彻硬目标轴向方向的过载，侵彻过载数据不全，在战斗部侵彻硬目标过程中，存在目标误识别的可能。基于ARM的三轴高G值传感器测试装置可识别战斗部侵彻硬目标三方向过载数据，能更精准的判别战斗部侵彻硬目标状态，目标识别可靠性得以提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法，本专利技术可实时识别、记录弹体侵彻硬目标过程X、Y、Z三方向加速度数据，能精准的、全面的判别战斗部倾彻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，其特征在于：它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块，三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器感知到X、Y、Z三方向加速度信号调理放大；ARM单片机控制模块用于将调理放大后的X、Y、Z三方向加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储；加速度数据存储模块用于存储经ARM单片机控制模块处理后的三方向加速度信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，其特征在于：它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块，三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器感知到X、Y、Z三方向加速度信号调理放大；ARM单片机控制模块用于将调理放大后的X、Y、Z三方向加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储；加速度数据存储模块用于存储经ARM单片机控制模块处理后的三方向加速度信号。


2.根据权利要求1所述的基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，其特征在于：所述三轴信号调理模块包括三轴高G值传感器S1、仪表放大器N1、仪表放大器N2和仪表放大器N3，所述三轴高G值传感器为电桥式传感器，其含有X、Y、Z三路输出，三轴高G值传感器S1的X路的正负2个输出端分别连接仪表放大器N1的同相输入端IN+和反相输入端IN-，仪表放大器N1的增益控制端的正负接口之间连接增益电阻R1，仪表放大器N1的参考电压端REF连接第一组分压电阻R2和R3的公共端，电阻R2的另一端接地，电阻R3的另一端接入电源，电阻R4连接在仪表放大器N1的输出端OUT与ARM单片机D1的模拟信号输入端PC0之间；
三轴高G值传感器S1的Y路的正负2个输出端分别连接仪表放大器N2的同相输入端IN+和反相输入端IN-，仪表放大器N2的增益控制端的正负接口之间连接增益电阻R5，仪表放大器N2的参考电压端REF连接第二组分压电阻R6和R7的公共端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接入电源，电阻R8连接在仪表放大器N2的输出端OUT和ARM单片机D1的模拟信号输入端PC1之间；
三轴高G值传感器S1的Z路的正负2个输出端分别连接仪表放大器N3的同相输入端IN+和反相输入端IN-，仪表放大器N3的增益控制端的正负接口之间连接增益电阻R9，仪表放大器N3的参考电压端REF连接第三组分压电阻R10和R11的公共端，电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端连接电源，电阻R12连接在仪表放大器N3的输出端OUT和ARM单片机D1的模拟信号输入端PC2之间。


3.根据权利要求1所述的基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，其特征在于：所述三轴信号调理模块X路工作流程为：三轴高G值传感器S1将感知到的战斗部侵彻目标过程中产生的X方向加速度信号，以电压信号形式从三轴高G值传感器S1的X路输出端输入到仪表放大器N1中，仪表放大器N1通过同反向输入端将接收到X路输入的电压信号进行差分运算，再通过增益端将差分电压信号进行调理放大，再通过参考电压端REF将差分放大后的电压信号进行零位抬高，最后通过仪表放大器N1的输出端OUT将进行零位抬高后的差分放大后的电压信号输入ARM单片机控制模块中进行处理；
所述三轴信号调理模块Y路工作流程为：三轴高G值传感器S1将感知到的战斗部侵彻目标过程中产生的Y方向加速度加速度信号，以电压信号形式从三轴高G值传感器S1的Y路输出端输入到仪表放大器N2中，仪表放大器N2通过同反向输入端将接收到Y路输入的电压信号进行差分运算，再通过增益端将差分电压信号进行调理放大，再通过参考电压端REF将差分放大后的电压信号进行零位抬高，最后通过仪表放大器N2的输出端OUT将进行零位抬高后的差分放大后的电压信号输入ARM单片机控制模块中进行处理；
所述三轴信号调理模块Z路工作流程为：三轴高G值传感器S1将感知到的战斗部侵彻目标过程中产生的Z方向加速度加速度信号，以电压信号形式从三轴高G值传感器S1的Z路输出端输入到仪表放大器N3中，仪表放大器N3通过同反向输入端将接收到Z路输入的电压信号进行差分运算，再通过增益端将差分电压信号进行调理放大，再通过参考电压端REF将差分放大后的电压信号进行零位抬高，最后通过仪表放大器N3的输出端OUT将进行零位抬高后的差分放大后的电压信号输入ARM单片机控制模块中进行处理。


4.根据权利要求1所述的基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，其特征在于：所述ARM单片机控制模块包括单片机D1、上拉电阻R13和机械惯性开关GB，所述ARM单片机D1的中断触发端PB1连接上拉电阻R13的一端，上拉电阻R13的另一端连接电源，ARM单片机D1的供电端VDD连接电源，ARM单片机D1的触发端PB1与参考地GND之间连接机械惯性开关GB，单片机D1的数据发送端PA9连接引信发送接口TXD，单片机D1的数据接收端PA10连接引信接收接口RXD，引信发送接口TXD用于连接上位机的引信接收端，引信接收接口RXD用于连接上位机的引信输出端。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷钦霖，石志刚，曹国勇，李禄刚，
申请(专利权)人：湖北三江航天红林探控有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42