一种无避让立体停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无避让立体停车装置，属于立体停车设备技术领域，包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，大臂、举升液压缸和连接件均设于基座上，连接件设于大臂的上侧，举升液压缸设于大臂的下侧，大臂的一端铰接基座，大臂的另一端铰接平台臂的下端，连接件的一端铰接于基座的上端，连接件的另一端铰接于平台臂的上端，大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，举升液压缸的一端铰接基座，举升液压缸的另一端铰接大臂，举升液压缸上安装有举升自锁机构，停车平台固定连接平台臂。本实用新型专利技术的立体停车装置结构简单，体积小，而且成本低，适用范围广。

A three-dimensional parking device without avoidance

【技术实现步骤摘要】
一种无避让立体停车装置
本技术涉及立体停车设备
，特别是一种无避让立体停车装置。
技术介绍
随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生。立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害；同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象。大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一。传统小型停车机械只是在原有停车位基础上加装第二层，空间利用率不高，使用不方便。而且上下停车时会产生干涉，无法做到无避让，大部分无避让的停车装置体积庞大，不适用私人使用，体积小型的无避让停车机械，也是只能在原有停车位上使用，适用范围小。而且传统立体停车装置采用移动副式取停车的模式，移动副式取停车位造价高、结构复杂、阻力大并且对润滑的要求很高。公开号为CN105089307A的中国专利技术专利于2015年11月25日公开了一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上端，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内。如果把车停在上层车位，存车时，首先电机驱动支撑柱在导轨上水平向前移动，然后当支撑柱移动到指定位置时，电动机驱动停车板顺时针水平旋转90°，使停车板与道路方向平行。然后电机驱动丝杠机构向下运动，液压机驱动液压缸伸长，使支撑板平稳下降到地面，此时将车驶入停车板，按照同样的过程回到原来位置即可。虽然此立体车库解决了体积庞大的问题，能做到较为方便的存取车，但是其液压缸、抬升杆和连杆的设置影响到下层停车位的停车，而且其除了导轨外，其他部件都需要与支撑柱一起沿导轨移动，仍然无法摆脱传统立体停车装置采用移动副式取停车的模式，移动副式取停车位造价高、结构复杂、阻力大并且对润滑的要求很高的问题仍然没有解决。
技术实现思路
针对上述问题，提供了一种无避让立体停车装置，其结构简单，体积小，而且成本低，适用范围广。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无避让立体停车装置，包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂。进一步地，所述举升液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体的一端铰接于所述基座，所述缸体内设有液压腔，所述缸体远离所述基座的一端设有连通所述液压腔的开口，所述活塞滑动安装于所述液压腔内，所述活塞杆的一端固定于所述活塞，所述活塞杆的另一端穿出所述开口，所述活塞杆靠近活塞的一端设有自锁槽，所述缸体靠近所述开口的一端设有锁孔，所述锁孔位于所述自锁槽的运动轨迹上。进一步地，所述举升自锁机构安装于所述缸体靠近所述开口的一端，所述举升自锁机构包括电磁吸铁、磁铁、滑杆、传动件和滑块，所述电磁吸铁固定于所述缸体的外壁，所述滑杆设于所述电磁吸铁靠近所述开口的一侧，所述滑杆滑动安装于所述缸体的外壁，所述磁铁固定于所述滑杆靠近所述电磁吸铁的一端，所述磁铁与所述电磁吸铁间隔设置，所述磁铁与所述电磁吸铁之间设有压缩弹簧，所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端与所述传动件的一端固定连接，所述滑块滑动连接所述锁孔，所述滑块的一端设于所述锁孔外并与所述传动件远离所述滑杆的一端连接，所述滑杆通过所述传动件带动所述滑块沿所述锁孔滑动。电磁吸铁不通电时，磁铁和滑杆在压缩弹簧的弹力作用下往开口一端移动，带动传动件运动，传动件带动滑块往锁孔深处滑动，若此时锁孔与自锁槽对齐，则滑块的内端会直接进入自锁槽，将活塞杆卡死，实现举升液压缸的自锁；若此时锁孔与自锁槽不对齐，则滑块的内端会抵接活塞杆并与活塞杆滑动连接，当活塞杆在油液液压的作用下运动，使得锁孔与自锁槽对齐时，滑块的内端会进入自锁槽，将活塞卡死实现举升液压缸的自锁。电磁吸铁通电时，电磁吸铁会对磁铁产生一个吸力，磁铁和滑杆在吸力作用下往电磁吸铁方向移动，带动传动件运动，传动件再带动滑块往锁孔外侧滑动，滑块的内端脱离自锁槽，解除举升液压缸的自锁。进一步地，所述传动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆转动连接所述缸体的外壁，所述第四连杆的一端固定于所述第三连杆，所述第四连杆与锁孔位于所述缸体的同一侧，所述第三连杆设于所述锁孔靠近所述开口的一侧，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端滑动连接所述滑块，所述第一连杆和第二连杆的长度方向不同，所述第一连杆与所述滑杆平行，所述第三连杆与第二连杆垂直连接，所述第三连杆与第一连杆垂直，所述第四连杆与第三连杆垂直，所述第二连杆与所述第四连杆垂直。进一步地，所述停车平台的上表面设有两个用于限制前车轮移动的凹槽。凹槽能够对车辆进行定位，避免车辆停在停车平台上后移动。进一步地，所述基座包括下支撑座和上支撑座，所述上支撑座的下端与所述下支撑座的上端固定连接，所述下支撑座埋于地下，所述上支撑座设于地面上方，所述缸体铰接于所述上支撑座的下端。下支撑座埋于地下，避免基座占用过多的地面空间，同时能够提供足够的支撑力。进一步地，所述连接件和停车平台分别连接于所述平台臂的两端，所述大臂连接于所述平台臂的中部。进一步地，所述连接件为翻转液压缸，所述翻转液压缸设有翻转自锁机构，所述翻转自锁机构与举升自锁机构的结构相同。举升液压缸带动大臂旋转的过程中，翻转液压缸的长度是锁定不变，保持停车平台水平，当停车平台没有车时，翻转液压缸收缩，将停车平台翻转竖立，减少上层空间的占用。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：1、本技术的无避让立体停车装置具有传统停车位的功能以及优点，并且结构简单，体积小，成本低。本技术的大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构的转动副，使得停车平台在大臂翻转过程中保持水平状态，并且通过大臂、举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无避让立体停车装置，其特征在于：包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种无避让立体停车装置，其特征在于：包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂。


2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于：所述举升液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体的一端铰接于所述基座，所述缸体内设有液压腔，所述缸体远离所述基座的一端设有连通所述液压腔的开口，所述活塞滑动安装于所述液压腔内，所述活塞杆的一端固定于所述活塞，所述活塞杆的另一端穿出所述开口，所述活塞杆靠近活塞的一端设有自锁槽，所述缸体靠近所述开口的一端设有锁孔，所述锁孔位于所述自锁槽的运动轨迹上。


3.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于：所述举升自锁机构安装于所述缸体靠近所述开口的一端，所述举升自锁机构包括电磁吸铁、磁铁、滑杆、传动件和滑块，所述电磁吸铁固定于所述缸体的外壁，所述滑杆滑动安装于所述缸体的外壁，所述磁铁固定于所述滑杆靠近所述电磁吸铁的一端，所述磁铁与所述电磁吸铁间隔设置，所述磁铁与所述电磁吸铁之间设有压缩弹簧，所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端与所述传动件的一端固定连接，所述滑块滑动连接所述锁孔，所述滑块的一端套设于所述自锁槽中，所述滑块的另一端设于所述锁孔外并与所述传动件远离所述滑杆的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝永庭，周永杰，罗仪林，罗帆，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45