一种伸缩串筒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩串筒装置，包括串筒、设置在串筒顶端且用于对串筒进行定位的定位机构和设置在所述定位机构上且用于控制串筒伸缩的控制模块，所述串筒包括多个首尾依次连接在一起的单节伸缩串筒，多个所述单节伸缩串筒之间通过法兰盘连接。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，使用方便快捷，能够根据混凝土的实时浇筑高度自动控制串筒进行收缩，进而满足混凝土浇筑过程中对混凝土自由下落高度的灵活控制，有效地避免了混凝土出现离析现象，同时克服了目前需要人工逐个拆除单节串筒，操作费时费力，需要机械持续配合施工，混凝土浇筑效率低的问题，且实用性强，便于推广使用。

A kind of telescopic cylinder device

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩串筒装置
本技术属于混凝土浇筑施工用设备
，具体涉及一种伸缩串筒装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，各种大跨度、大截面、超高结构的建筑也应运而生，因此，在建筑工地施工的过程中，经常需要浇筑一些高大的混凝土结构物。为了防止由于混凝土自由下落高度过高出现混凝土离析现象进而影响混凝土结构的承载能力，破坏结构的安全性能，施工中经常采用串筒、导管或者溜槽对混凝土结构物进行浇筑。目前的高大混凝土结构物浇筑主要采用一种需要人工边浇筑边进行拆除的单节串筒，单节串筒为上大下小的桶形结构，上下节串筒之间通过挂钩连接，随着混凝土浇筑面的不断上升，施工人员需要利用起重机将串筒提起，逐个取下单节串筒，操作费时费力，且需要机械配合，尤其是针对高大混凝土柱的施工，需要机械持续配合施工，严重影响了混凝土浇筑的效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伸缩串筒装置，其设计合理，结构简单，使用方便快捷，能够根据混凝土的实时浇筑高度自动控制串筒进行收缩，进而满足混凝土浇筑过程中对混凝土自由下落高度的灵活控制，有效地避免了混凝土出现离析现象，同时克服了目前需要人工逐个拆除单节串筒，操作费时费力，需要机械持续配合施工，混凝土浇筑效率低的问题，且实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种伸缩串筒装置，其特征在于：包括串筒、设置在串筒顶端且用于对串筒进行定位的定位机构和设置在所述定位机构上且用于控制串筒伸缩的控制模块，所述串筒包括多个首尾依次连接在一起的单节伸缩串筒，多个所述单节伸缩串筒之间通过法兰盘连接；所述定位机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板和设置在支撑架四个角上的锁紧部件，所述支撑板上开有与串筒连通的下料口，所述下料口上安装有料斗，所述支撑板上设置有带动串筒进行伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括电机、与电机的输出轴传动连接的传动轴、一端卷绕在传动轴上且对串筒进行吊装的钢丝绳和一端卷绕在传动轴上且对测距传感器进行吊装的传感器连接线；所述控制模块包括设置在支撑板顶部的微控制器，所述微控制器的输入端接有安装在串筒底端的测距传感器，所述微控制器的输出端接有电机驱动器，所述电机驱动器的输出端与电机的输入端相接，所述支撑板的顶部设置有供传动轴转动安装的固定架，所述法兰盘上均匀开设有多个供钢丝绳和传感器连接线穿设的通孔，所述钢丝绳的另一端穿过所述通孔固定在串筒的底端，所述传感器连接线的一端绕过传动轴与微控制器的输入端连接，所述传感器连接线的另一端穿过所述通孔与测距传感器连接；上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述支撑架为四根钢管围设成的中部呈矩形且供支撑板安装的钢管支撑架，所述锁紧部件包括一端伸入所述钢管端部且能沿所述钢管长度方向伸缩的伸缩内管、设置在伸缩内管另一端且靠近串筒一侧的夹具和穿设在夹具上的螺栓。上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述钢丝绳的数量为多根，多根所述钢丝绳沿串筒圆周方向均匀布设，所述传动轴上设置有多个分别对多根卷绕在传动轴上的钢丝绳进行限位的限位板，所述测距传感器的数量至少为一个，一个所述测距传感器的传感器连接线与任意一根钢丝绳固定。上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述支撑板上设置有滑轮，所述滑轮的数量与钢丝绳的数量相等，所述钢丝绳跨过滑轮卷绕在传动轴上。上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述单节伸缩串筒为帆布伸缩管，所述帆布伸缩管的压缩比为1:(6～10)。上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述微控制器为STC89C52微控制器，所述测距传感器为SW-LDS30A激光测距传感器，所述测距传感器的GND引脚接地，所述测距传感器的VCC引脚与12V电源的输出端相接，所述测距传感器的RXD引脚与微控制器的P3.0引脚相接，所述测距传感器的TXD引脚与微控制器的P3.1引脚相接。上述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述电机驱动器为3ND2283电机驱动器，所述电机为130BYG350D电机，所述电机驱动器的PUL+引脚与微控制器的P1.0引脚相接，所述电机驱动器的DIR+引脚与微控制器的P1.1引脚相接，所述电机驱动器的ENA+引脚与微控制器的P1.2引脚相接，所述电机驱动器的PUL-引脚、DIR-引脚和ENA-引脚均接地，所述电机驱动器的U、V、W三相输出端与电机的U、V、W三相输入端相接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术所采用的串筒为多个首尾依次连接在一起的单节伸缩串筒拼接而成，施工人员能够根据实际需要浇筑的混凝土柱的高度，选择适当数量的单节伸缩串筒进行拼接，得到满足施工要求长度的串筒，适应性强，使用灵活方便。2、本技术通过在串筒的顶端设置定位机构，一方面，设置在支撑架上的支撑板能够为控制模块和驱动机构提供安装的空间，使得伸缩串筒装置的结构更加紧凑，便于对伸缩串筒装置进行安装和存放；另一方面，便于施工人员通过起重机对伸缩串筒装置进行吊装并对伸缩串筒装置进行定位和安装。3、本技术通过在定位机构上设置控制模块，随着待浇筑混凝土柱模板内混凝土浇筑面的上升，微控制器能够根据待浇筑的混凝土柱模板内混凝土浇筑面与串筒底端之间距离的变化，自动控制电机的工作状态，进而控制串筒的收缩和测距传感器的位置，实现混凝土的连续浇筑，避免了出现混凝土离析现象，保证了混凝土浇筑的密实度和混凝土柱的质量，也避免了采用传统串筒施工时，人工逐个拆除单节串筒的不易，减少了机械配合，操作省时省力，且提高了混凝土的浇筑效率。综上所述，本技术设计合理，结构简单，使用方便快捷，能够根据混凝土的实时浇筑高度自动控制串筒进行收缩，进而满足混凝土浇筑过程中对混凝土自由下落高度的灵活控制，有效地避免了混凝土出现离析现象，同时克服了目前需要人工逐个拆除单节串筒，操作费时费力，需要机械持续配合施工，混凝土浇筑效率低的问题，且实用性强，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为本技术控制模块的电路原理框图。图4为本技术测距传感器的电路原理图。图5为本技术电机驱动器与电机的电路连接关系示意图。图6为本技术的使用状态图。附图标记说明:1—串筒；2—支撑架；3—支撑板；4—法兰盘；5—钢丝绳；6—电机；7—微控制器；8—电机驱动器；9—测距传感器；10—传感器连接线；11—传动轴；12—固定架；13—滑轮；14—锁紧部件；14-1—伸缩内管；14-2—夹具；14-3—螺栓；15—料斗；16—限位板；17—待浇筑混凝土柱模板。具体实施方式如图1、图2、图3和图6所示，本技术包括串筒1、设置在串筒1顶端且用于对串筒1进行定位的定位机构和设置在所述定位机构上且用于控制串筒1伸缩的控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩串筒装置，其特征在于：包括串筒(1)、设置在串筒(1)顶端且用于对串筒(1)进行定位的定位机构和设置在所述定位机构上且用于控制串筒(1)伸缩的控制模块，所述串筒(1)包括多个首尾依次连接在一起的单节伸缩串筒，多个所述单节伸缩串筒之间通过法兰盘(4)连接；/n所述定位机构包括支撑架(2)、设置在支撑架(2)上的支撑板(3)和设置在支撑架(2)四个角上的锁紧部件(14)，所述支撑板(3)上开有与串筒(1)连通的下料口，所述下料口上安装有料斗(15)，所述支撑板(3)上设置有带动串筒(1)进行伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括电机(6)、与电机(6)的输出轴传动连接的传动轴(11)、一端卷绕在传动轴(11)上且对串筒(1)进行吊装的钢丝绳(5)和一端卷绕在传动轴(11)上且对测距传感器(9)进行吊装的传感器连接线(10)；/n所述控制模块包括设置在支撑板(3)顶部的微控制器(7)，所述微控制器(7)的输入端接有安装在串筒(1)底端的测距传感器(9)，所述微控制器(7)的输出端接有电机驱动器(8)，所述电机驱动器(8)的输出端与电机(6)的输入端相接，所述支撑板(3)的顶部设置有供传动轴(11)转动安装的固定架(12)，所述法兰盘(4)上均匀开设有多个供钢丝绳(5)和传感器连接线(10)穿设的通孔，所述钢丝绳(5)的另一端穿过所述通孔固定在串筒(1)的底端，所述传感器连接线(10)的一端绕过传动轴(11)与微控制器(7)的输入端连接，所述传感器连接线(10)的另一端穿过所述通孔与测距传感器(9)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩串筒装置，其特征在于：包括串筒(1)、设置在串筒(1)顶端且用于对串筒(1)进行定位的定位机构和设置在所述定位机构上且用于控制串筒(1)伸缩的控制模块，所述串筒(1)包括多个首尾依次连接在一起的单节伸缩串筒，多个所述单节伸缩串筒之间通过法兰盘(4)连接；
所述定位机构包括支撑架(2)、设置在支撑架(2)上的支撑板(3)和设置在支撑架(2)四个角上的锁紧部件(14)，所述支撑板(3)上开有与串筒(1)连通的下料口，所述下料口上安装有料斗(15)，所述支撑板(3)上设置有带动串筒(1)进行伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括电机(6)、与电机(6)的输出轴传动连接的传动轴(11)、一端卷绕在传动轴(11)上且对串筒(1)进行吊装的钢丝绳(5)和一端卷绕在传动轴(11)上且对测距传感器(9)进行吊装的传感器连接线(10)；
所述控制模块包括设置在支撑板(3)顶部的微控制器(7)，所述微控制器(7)的输入端接有安装在串筒(1)底端的测距传感器(9)，所述微控制器(7)的输出端接有电机驱动器(8)，所述电机驱动器(8)的输出端与电机(6)的输入端相接，所述支撑板(3)的顶部设置有供传动轴(11)转动安装的固定架(12)，所述法兰盘(4)上均匀开设有多个供钢丝绳(5)和传感器连接线(10)穿设的通孔，所述钢丝绳(5)的另一端穿过所述通孔固定在串筒(1)的底端，所述传感器连接线(10)的一端绕过传动轴(11)与微控制器(7)的输入端连接，所述传感器连接线(10)的另一端穿过所述通孔与测距传感器(9)连接。


2.按照权利要求1所述的一种伸缩串筒装置，其特征在于：所述支撑架(2)为四根钢管围设成的中部呈矩形且供支撑板(3)安装的钢管支撑架，所述锁紧部件(14)包括一端伸入所述钢管端部且能沿所述钢管长度方向伸缩的伸缩内管(14-1)、设置在伸缩内管(14-1)另一端且靠近串筒(1)一侧的夹具(14-2)和穿设在夹具(14-2)上的螺栓(14-...

【专利技术属性】
技术研发人员：石涛，黄凯，师小健，齐浩，常战祖，田斐，丁浩，杨世异，徐轩，王蓉，
申请(专利权)人：陕西建工第五建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61