【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置
本技术涉及混凝土3D建造施工
,具体涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置。
技术介绍
随着传统混凝土建造的发展,逐渐暴露出其局限的一面,对于复杂的异形结构,传统的混凝土浇筑方式很难胜任,其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此,结合现代工业发展,将混凝土浇筑和工业机器人相结合,应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高,个性化程度强,将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3D打印建造中,其工具端是核心部分,很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。目前既有的工具端出料口多为固定式,难以保证截面形状的完整性,提高打印质量有限,难以胜任精细化混凝土打印。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,赋予出料口旋转功能本技术所采用的技术方案为:一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其特征在于:r>包括外桶和其下方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其特征在于:/n包括外桶(8)和其下方连接的锥斗(15),外桶(8)顶部设置有端盖(6);/n锥斗(15)底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头(22),旋转头(22)外周通过键(24)安装有一号同步轮(23);/n外桶(8)外固定有面板(13),面板(13)上安装有步进电机(31),步进电机(31)底部的输出端安装有二号同步轮(27);/n一号同步轮(23)和二号同步轮(27)同高并通过同步带(26)实现联动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其特征在于:
包括外桶(8)和其下方连接的锥斗(15),外桶(8)顶部设置有端盖(6);
锥斗(15)底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头(22),旋转头(22)外周通过键(24)安装有一号同步轮(23);
外桶(8)外固定有面板(13),面板(13)上安装有步进电机(31),步进电机(31)底部的输出端安装有二号同步轮(27);
一号同步轮(23)和二号同步轮(27)同高并通过同步带(26)实现联动。
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其特征在于:
外桶(8)外壁设置有矩形槽,矩形槽内设置有支撑板(12),支撑板(12)外设置有面板(13);
面板(13)上部通过螺母(16)和螺纹杆(17)与支撑板(12)固定,下部位于锥斗(15)外并通过螺母(16)、螺纹杆(17)和支撑杆(18)固定于锥斗(15)。
3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其特征在于:
锥斗(15)顶部外套于外桶(8)底部外,锥斗(15)通过顶缘侧壁的锥斗螺钉(14)固定到外桶(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨敏,吴庆,田果,姚晓飞,来猛刚,李刚,苏孟春,刘浩,李超,姚文奇,霍龙飞,孙文杰,
申请(专利权)人:中交第一公路勘察设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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