【技术实现步骤摘要】
一种可多角度采取信息的机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种可多角度采取信息的机器人。
技术介绍
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。通过机器人巡检效率高，按照指定航线对区域进行定时或定距拍照，但是拍摄过程只能单侧拍摄，不能同时对其他方向进行监测，为此，急需一种能够实现多方向拍摄、拍摄范围更广的无人机拍摄安装支架。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可多角度采取信息的机器人，可实现监控范围更广的机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘，所述安装盘通过连接装置安装于无人机机体下方或车体上方，所述安装盘的内部开设有内腔，内腔被隔板分隔成上腔和下腔，所述安装盘的外壁底部转...
【技术保护点】
1.一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘(2)，其特征在于：所述安装盘(2)通过连接装置安装于无人机机体(1)下方或车体(17)上方，所述安装盘(2)的内部开设有内腔，内腔被隔板(9)分隔成上腔和下腔，所述安装盘(2)的外壁底部转动安装有连接转环(3)，所述连接转环(3)的底部固定有第二支架(16)，所述安装盘(2)的底面中部转动安装有第一支架(6)，所述第一支架(6)和第二支架(16)之间均安装有可转动的相机(5)，所述第一支架(6)和第二支架(16)的一侧均安装有用于驱动相机(5)转动的第一电机(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘(2)，其特征在于：所述安装盘(2)通过连接装置安装于无人机机体(1)下方或车体(17)上方，所述安装盘(2)的内部开设有内腔，内腔被隔板(9)分隔成上腔和下腔，所述安装盘(2)的外壁底部转动安装有连接转环(3)，所述连接转环(3)的底部固定有第二支架(16)，所述安装盘(2)的底面中部转动安装有第一支架(6)，所述第一支架(6)和第二支架(16)之间均安装有可转动的相机(5)，所述第一支架(6)和第二支架(16)的一侧均安装有用于驱动相机(5)转动的第一电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的外壁上开设有凹槽，所述连接转环(3)的上端布置有延伸至凹槽中的齿环(31)，所述安装盘(2)的内侧位于连接转环(3)的部位设有缺口，所述安装盘(2)的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环(31)啮合的第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)的一侧啮合连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)转动安装在隔板(9)上，所述隔板(9)的上端安装有用于驱动第四齿轮(13)转动的第二电机(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的下腔腔底转动安装有与第一支架(6)同轴连接的第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)的一侧啮合连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的上方同轴连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐希强，黄志建，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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