【技术实现步骤摘要】
一种车辆停车制动控制方法及装置
本专利技术涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，属于车辆制动
技术介绍
驾驶员在行车过程中，会经常遇到等红灯、拥堵、进站等工况，需要进行临时停车。在临时停车过程中，为了避免溜车，驾驶员会一直踩着刹车或者拉上手刹。为了减轻在临时停车过程中驾驶员操作的劳动强度，目前部分车辆已具有停车自动制动功能。现有的停车自动制动功能开启一般需要驾驶员通过按下功能键(如AutoHold按钮)来实现，或者是当车速低于一定值时，自动开启停车自动制动功能。当采用按下功能键的方式来控制停车自动制动功能开启时，在行车过程中，很有可能会出现驾驶员忘记或者来不及按下功能键的问题，导致停车自动制动功能不能及时开启。当采用车速低于一定值自动开启停车自动制动功能的方式来控制停车自动制动功能开启时，则会出现虽然车速低于一定值，但是驾驶员并不想开启停车自动制动功能的情况。因此，现有的停车自动制动功能设计，并没有考虑驾驶员自身的驾驶习惯以及个人心理需要情况，驾驶员无法根据工况的特点自主选择是否激活停车制动功能，控制...
【技术保护点】
1.一种车辆停车制动控制方法，其特征在于，步骤如下：/n判断是否满足停车制动自动开启条件，所述停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；/n若满足所述停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；/n若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆停车制动控制方法，其特征在于，步骤如下：
判断是否满足停车制动自动开启条件，所述停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；
若满足所述停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；
若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。
2.根据权利要求1所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，所述停车制动自动开启条件还包括：车辆电机转速和轮速转换成的车速均小于所述设定速度阈值。
3.根据权利要求2所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大到第二设定制动踏板开度阈值，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。
4.根据权利要求3所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：在停车自动制动功能开启后，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。
5.根据权利要求3所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏常军，李高鹏，李涛，陈慧勇，刘国荣，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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