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本发明涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，该方法包括：判断是否满足停车制动自动开启条件，停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；若满足停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；若当前...
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