自动定位系统及其自动定位方法技术方案

本发明专利技术揭露一种可适用于电路板加工制程中自动定位系统及其自动定位方法；其中，当电路板透过输送带正转以输送至架台的定位区时，本发明专利技术可控制一升降挡板上升并使输送带反转，让电路板可反向移动以抵靠升降挡板，如此，具抽真空功能的第一自动定位吸取装置便可快速且精确地对准电路板的中心并执行吸取移动作业，使得电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。另外，本发明专利技术的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，以提升生产效率。

Automatic positioning system and its automatic positioning method

【技术实现步骤摘要】
自动定位系统及其自动定位方法
本专利技术是有关于一种适用于电路板加工制程中的定位技术，特别是有关于一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统及其自动定位方法。
技术介绍
近几年来科技技术不断的提升，且科技产业不断的进步，许多科技电子化的产品也相应而生，带给人们在生活上、工作上、娱乐休闲上的方便，更是迈向二十一世纪的进步指标，因此，各式电子产品充斥在人们的生活环境周遭，而各种电子产品中都需要使用到电路板。电路板可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使复数个电子元件透过插设的方式相互连接，可减少实体电路的设置以节省空间。一般来说，电路板在制作加工作业的过程中必须进行移动，在考量到电路板内部电路日益精密、以及电路板皆为薄片状的结构体，因此利用真空吸附方式乃较简易且目前较常见执行电路板移送动作的机制。然，电路板在制造过程中，需要准确的校正对位，但习知的吸取装置在对电路板执行真空吸附前，并无让电路板定位至精确的位置，导致电路板被移置加工区时容易因输送位置不够精准而产生加工位移偏差，进而造成电路板生产品质不良的问题。
技术实现思路
有鉴于上述习知技艺的问题，本专利技术的目的就是提供一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统及其自动定位方法。本专利技术所采用的技术手段如下所述。根据本专利技术的目的，提出一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台，其顶面的一纵列依序设有一送料区、一暂放区及一定位区，且定位区的一旁设有一工作基准区；一输送带，设置于架台的送料区、暂放区及定位区；一升降挡板，设置于定位区；一第一自动定位吸取装置，设置于架台的上方并可于定位区与工作基准区的范围间移动；以及一控制装置，设置于架台并可电性驱动输送带、升降挡板及第一自动定位吸取装置，当送料区放置待加工的一电路板时，控制装置控制升降挡板位于定位区之下，且控制装置控制输送带正转以带动送料区的电路板通过暂放区并移动至定位区，而当电路板位于定位区时，控制装置控制升降挡板上升于定位区的上，且控制装置控制输送带反转以带动定位区的电路板进行移动，以致电路板抵靠于升降挡板以完成定位，接着控制装置可控制第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在定位区的电路板的中心，且第一自动定位吸取装置经控制吸取并移动电路板至工作基准区以待加工作业的执行。依据上述技术特征，所述自动定位系统更包含一升降机构，连结升降挡板并电性连接控制装置，升降机构受控制装置的控制驱使升降挡板上升或下降。根据本专利技术的目的，另提出一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台，其顶面的一纵列依序设有一送料区、一暂放区及一定位区，且该定位区的一旁设有一工作基准区；一输送带，设置于该架台的该送料区、该暂放区及该定位区；一第一自动定位吸取装置，设置于该架台的上方并可于该定位区与该工作基准区的范围间移动；一摄影装置，设置于该第一自动定位吸取装置；以及一控制装置，设置于该架台并可电性驱动该输送带及该第一自动定位吸取装置，当该送料区放置待加工的一电路板时，该控制装置控制第一自动定位吸取装置使该摄影装置位于该定位区之下，该摄影装置拍摄该电路板讯号传送至该控制装置，接着该控制装置可控制该第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在该定位区的该电路板的中心，且该第一自动定位吸取装置经控制吸取并移动该电路板至该工作基准区以待加工作业的执行。依据上述技术特征，所述自动定位系统更包含一第二自动定位吸取装置，设置于架台的上方并电性连接控制装置，其中，控制装置可控制第一自动定位吸取装置移动至工作基准区以吸取电路板的一面并进行翻转，且控制装置控制第二自动定位吸取装置吸取该电路板的相对另一面，待第一自动定位吸取装置经控制而脱离电路板，电路板受第二自动定位吸取装置的控制而放置工作基准区以待加工作业的执行。依据上述技术特征，其更包含一第二自动定位吸取装置，设置于该架台的上方并电性连接该控制装置，其中，该控制装置可控制该第一自动定位吸取装置移动至该工作基准区以吸取该电路板的一面并进行翻转，且该控制装置控制该第二自动定位吸取装置吸取该电路板的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置经控制而脱离该电路板，该电路板受该第二自动定位吸取装置的控制而放置该工作基准区以待加工作业的执行。依据上述技术特征，所述架台于送料区的一旁设有一收料区，控制装置可控制第二自动定位吸取装置将位在工作基准区的已加工完成的电路板吸取并移动至收料区。依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置包含：一板体，其一面设有一线轨；至少一滑块，嵌接于线轨，且滑块可相对线轨进行位移；一齿排，连接滑块；一第一齿轮，啮合于齿排；一正反转马达，连接第一齿轮，当正反转马达运作时，第一齿轮进行转动以带动齿排透过滑块相对线轨进行位移；一连接件，连接齿排，且连接件可随齿排进行移动；一轴心杆，其一端衔接连接件；一吸嘴机构，连接轴心杆衔接连接件的相对另一端；一传动组件，枢接轴心杆；以及一旋转马达，连接传动组件，当旋转马达运作时可控制传动组件来带动轴心杆进行转动。依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一第一支撑件，提供轴心杆的一端进行穿设，且轴心杆透过第一支撑件来衔接连接件。依据上述技术特征，所述第一支撑件包含一第一线性轴承，第一线性轴承提供轴心杆来穿设。依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一第二支撑件，提供轴心杆进行穿设并提供旋转马达设置，且第二支撑件位于第一支撑件与吸嘴机构之间。依据上述技术特征，所述第二支撑件包含一第二线性轴承，第二线性轴承提供轴心杆来穿设。依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一中空外管，其内部提供轴心杆穿入，且中空外管的一端连接第二支撑件。依据上述技术特征，所述传动组件包含有一第二齿轮、一第三齿轮及一皮带，第二齿轮连接旋转马达，第三齿轮枢接轴心杆，皮带连结第二齿轮及第三齿轮。依据上述技术特征，所述吸嘴机构包含：一连接固定座，其内部形成一连接孔；一转动马达，衔接连接固定座，且转动马达设有连通连接孔一通孔，当转动马达运作时带动连接固定座进行旋转；以及复数个吸取组件，各吸取组件分别包含：一吸嘴，设有一吸取孔；N个中空管件，第1个的中空管件的一端衔接连接固定座，第1个至第N个的中空管件依序进行套接，且第2个至第N个的中空管件分别可进行横向位移以变更套接的N个中空管件的长度，第N个的中空管件的一端衔接吸嘴，且吸取孔可透过中空管件的内部连通至连接孔，其中，N为大于1的正整数；及N-1个活塞，各活塞分别嵌接于第2个至第N个的中空管件的其中一端并置入第1个至第N-1个的中空管件的管内，且各活塞设有一穿孔，所述穿孔连通中空管件的内部。依据上述技术特征，所述吸取组件更包含N-1个迫紧件及N-1个套筒，各迫紧件分别穿套在第M个的中空管件与第M-1个的中空管件相互所衔接的外部壁面上，而各套筒则分别穿套锁紧于各迫紧件的外部壁面，其中M为大于1并小于等于N的正整数。依据上述技术特征，所述迫紧件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；一升降挡板(30)，设置于该定位区(13)；一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；以及一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)、该升降挡板(30)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板(A)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)位于该定位区(13)之下，且该控制装置(50)控制该输送带(20)正转以带动该送料区(11)的该电路板(A)通过该暂放区(12)并移动至该定位区(13)，而当该电路板位(A)于该定位区(13)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)上升于该定位区(13)之上，且该控制装置(50)控制该输送带(20)反转以带动该定位区(13)的该电路板(A)进行移动，以致该电路板(A)抵靠于该升降挡板(30)以完成定位，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；一升降挡板(30)，设置于该定位区(13)；一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；以及一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)、该升降挡板(30)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板(A)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)位于该定位区(13)之下，且该控制装置(50)控制该输送带(20)正转以带动该送料区(11)的该电路板(A)通过该暂放区(12)并移动至该定位区(13)，而当该电路板位(A)于该定位区(13)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)上升于该定位区(13)之上，且该控制装置(50)控制该输送带(20)反转以带动该定位区(13)的该电路板(A)进行移动，以致该电路板(A)抵靠于该升降挡板(30)以完成定位，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。


2.如权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，包含一升降机构(70)，连结该升降挡板(30)并电性连接该控制装置(50)，该升降机构(70)受该控制装置(50)的控制驱使该升降挡板(30)上升或下降。


3.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；一摄影装置(80)，设置于该第一自动定位吸取装置(40)；以及一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板时，该控制装置(50)控制该第一自动定位吸取装置(40)使该摄影装置(80)位于该定位区(13)之下，该摄影装置(80)拍摄该电路板(A)讯号传送至该控制装置(50)，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。


4.如权利要求1或3所述的自动定位系统，其特征在于，包含一第二自动定位吸取装置(60)，设置于该架台(10)的上方并电性连接该控制装置(50)，其中，该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)移动至该工作基准区(14)以吸取该电路板(A)的一面并进行翻转，且该控制装置(50)控制该第二自动定位吸取装置(60)吸取该电路板(A)的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置(40)经控制而脱离该电路板(A)，该电路板(A)受该第二自动定位吸取装置(60)的控制而放置该工作基准区(14)以待加工作业的执行。


5.如权利要求4所述的自动定位系统，特征在于，该架台(10)于该送料区(11)一旁设有一收料区(15)，该控制装置(50)可控制该第二自动定位吸取装置(60)将位在该工作基准区(14)的已加工完成的该电路板(A)吸取并移动至该收料区(15)。


6.如权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含：一板体(41)，其一面设有一线轨(411)；至少一滑块(42)，嵌接于该线轨(411)，且该滑块(42)可相对该线轨(411)进行位移；一齿排(43)，连接该滑块(42)；一第一齿轮(44)，啮合于该齿排(43)；一正反转马达(45)，连接该第一齿轮(44)，当该正反转马达(45)运作时，该第一齿轮(44)进行转动以带动该齿排(43)透过该滑块(42)相对该线轨(411)进行位移；一连接件(46)，连接该齿排(43)，且该连接件(46)可随该齿排(43)进行移动；一轴心杆(47)，其一端衔接该连接件(46)；一吸嘴机构(48)，连接该轴心杆(47)衔接该连接件(46)的相对另一端；一传动组件(49)，枢接该轴心杆(47)；以及一旋转马达(410)，连接该传动组件(49)，当该旋转马达(410)运作时控制该传动组件(49)来带动该轴心杆(47)进行转动。


7.如权利要求6所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含一第一支撑件(420)，提供该轴心杆(47)的一端进行穿设，且该轴心杆(47)透过该第一支撑件(420)来衔接该连接件(46)。


8.如权利要求7所述的自动定位系统，其特征在于，该第一支撑件(420)包含一第一线性轴承(4201)，该第一线性轴承(4201)提供该轴心杆(47)来穿设。


9.如权利要求8所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含一第二支撑件(430)，提供该轴心杆(47)进行穿设并提供该旋转马达(410)设置，且该第二支撑件(430)位于该第一支撑件(420)与该吸嘴机构(48)之间，该第二支撑件(430)包含一第二线性轴承(4301...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福润，
申请(专利权)人：景兴精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71