自动定位吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭露一种自动定位吸取装置，其主要包含有位移机构、旋转机构、轴心杆及吸嘴组件；位移机构连接轴心杆，其主要由正反转马达、齿轮、齿排等构件所组成，当位移机构运作时可控制轴心杆进行横向位移，以使吸嘴组件受轴心杆的带动可移动至对应位置；旋转机构连接轴心杆，其主要由旋转马达及传动组件所组成，当旋转机构运作时可控制轴心杆进行转动，使得吸嘴组件可进行翻转让工件进行另一面的加工程序。

Automatic Positioning and Absorbing Device

【技术实现步骤摘要】
自动定位吸取装置
本技术是有关于一种吸取装置，特别是有关于一种适用于电路板加工制程中，可自动控制用以吸取电路板的吸嘴组件进行横向位移及转动以至定位的自动定位吸取装置。
技术介绍
印刷电路板(Printedcircuitboard，PCB)，可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使复数个电子元件透过插设的方式相互连接，不但可减少实体电路的设置以节省空间，让印刷电路板的表面积依需求缩减到最小，进而符合目前电子产品体积日趋微型化的趋势之外，印刷电路板透过印刷制程可大量的生产，藉此可降低制作成本，以更符合电子产业的经济效益，如此使得印刷电路板在目前电子相关产业中已成为不可或缺的必要电子部件，其应用可包含设置在电脑、智慧型手机等装置中。目前电路板在进行制程作业时，大多透过吸取装置以负压抽取的方式利用吸嘴组件来吸取电路板以进行移动，然而，目前习知的吸取装置并无法自动地依据电路板的所在来微调吸嘴组件至较佳的吸附位置，并且无法自动地转向吸嘴组件来变更其工作面，如此吸取装置在制程中的工作效率往往不如预期。
技术实现思路
有鉴于上述习知技艺的问题，本技术所解决的技术问题即在于提供一种适用于电路板加工制程中，可自动控制用以吸取电路板的吸嘴组件进行横向位移及转动以至定位的自动定位吸取装置。本技术所采用的技术手段如下所述。根据本技术的目的，提出一种自动定位吸取装置，其包含：一板体，其一面设有一线轨；至少一滑块，嵌接于线轨，且滑块可相对线轨进行位移；一齿排，连接滑块；一第一齿轮，啮合于齿排；一正反转马达，连接第一齿轮，当正反转马达运作时，第一齿轮进行转动以带动齿排透过滑块相对线轨进行位移；一连接件，连接齿排，且连接件可随齿排进行移动；一轴心杆，其一端衔接连接件；一吸嘴组件，连接轴心杆衔接连接件的相对另一端；一传动组件，枢接轴心杆；以及一旋转马达，连接传动组件，当旋转马达运作时可控制传动组件来带动轴心杆进行转动。依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置，其更包含一第一支撑件，提供轴心杆的一端进行穿设，且轴心杆透过第一支撑件来衔接连接件。依据上述技术特征，所述第一支撑件包含一第一线性轴承，所述第一线性轴承提供轴心杆来穿设。依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置更包含一第二支撑件，提供轴心杆进行穿设并提供旋转马达设置，且第二支撑件位于第一支撑件与吸嘴组件之间。依据上述技术特征，所述第二支撑件包含一第二线性轴承，所述第二线性轴承提供轴心杆来穿设。依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置更包含一中空外管，其内部提供轴心杆穿入，且中空外管的一端连接第二支撑件。依据上述技术特征，所述吸嘴组件包含有复数个吸嘴，所述复数个吸嘴以环状等距排列方式进行配置。依据上述技术特征，所述传动组件包含有一第二齿轮、一第三齿轮及一皮带，第二齿轮连接旋转马达，第三齿轮枢接轴心杆，皮带连结第二齿轮及第三齿轮。依据上述技术特征，所述轴心杆设有至少一沟槽。承上所述，本技术所产生的技术效果：自动定位吸取装置主要包含由正反转马达、齿轮、齿排等构件所组成的位移机构、由旋转马达及传动组件所组成的旋转机构、轴心杆及吸嘴组件。当位移机构运作时可控制轴心杆进行横向位移，以使吸嘴组件受轴心杆的带动可移动对应至待吸附的工件的位置；当旋转机构运作时则可控制轴心杆进行转动，使得吸嘴组件可进行翻转让工件进行另一面的加工程序。附图说明图1为本技术的自动定位吸取装置的第一示意图。图2为本技术的自动定位吸取装置的第二示意图。图3为本技术的自动定位吸取装置的第三示意图。图4为本技术的自动定位吸取装置的第四示意图。图5为本技术的自动定位吸取装置的第五示意图。图号说明：10板体11线轨20滑块30齿排40第一齿轮50正反转马达60连接件70轴心杆71沟槽80吸嘴组件81吸嘴90传动组件91第二齿轮92第三齿轮93皮带100旋转马达200第一支撑件201第一线性轴承300第二支撑件301第二线性轴承400中空外管。具体实施方式请参阅图1及图2，其分别为本技术的自动定位吸取装置的第一示意图及第二示意图。本技术的自动定位吸取装置的主要用途在于以负压抽取的方式来吸取电路板，使电路板可进行移动来执行制程加工作业。如图所示，本技术的自动定位吸取装置包含有一板体10、至少一滑块20、一齿排30、一第一齿轮40、一正反转马达50、一连接件60、一轴心杆70、一吸嘴组件80、一传动组件90、一旋转马达100、一第一支撑件200、一第二支撑件300及一中空外管400。所述板体10的一面设有一线轨11；所述滑块20嵌接于线轨11上；所述齿排30连接滑块20；所述第一齿轮40啮合于齿排30；所述正反转马达50连接第一齿轮40；所述连接件60连接齿排30；所述轴心杆70的一端衔接连接件60；所述吸嘴组件80连接轴心杆70衔接连接件60的相对另一端，其中，吸嘴组件80可包含有复数个吸嘴81，且所述复数个吸嘴81较佳可以环状等距排列方式进行配置；所述传动组件90枢接轴心杆70并连接旋转马达100，更进一步地，所述传动组件90包含有一第二齿轮91、一第三齿轮92及一皮带93，所述第二齿轮91连接旋转马达100，所述第三齿轮92枢接轴心杆70，所述皮带93连结第二齿轮91及第三齿轮92；所述第一支撑件200提供轴心杆70的一端进行穿设，使得轴心杆70可透过第一支撑件200来衔接连接件60，且更进一步地，第一支撑件200包含一第一线性轴承201，所述第一线性轴承201可用以提供轴心杆70来穿设；所述第二支撑件300提供轴心杆70进行穿设并提供旋转马达100设置，且第二支撑件300位于第一支撑件200与吸嘴组件80之间，更进一步地，第二支撑件300包含一第二线性轴承301，所述第二线性轴承301可用以提供轴心杆70来穿设；所述中空外管400的内部提供轴心杆70穿入，且中空外管400的一端连接第二支撑件300。再请一并参阅图3，其为本技术的自动定位吸取装置的第三示意图。如上所述的滑块20可相对线轨11进行横向位移，当正反转马达50正转或反转运作时，所述第一齿轮40便可进行转动以控制齿排30，使得齿排30可透过滑块20相对线轨11向左位移或向右位移，如此一来，随着齿排30连动的连接件60即可带动轴心杆70进行位移，让吸嘴组件80得以调整移动对应至工件最佳吸附的位置。再者，该轴心杆70藉由该第一线性轴承201及该第二线性轴承301达到直线限位位移；进一步，该轴心杆70设有至少一沟槽71，该轴心杆70藉由该沟槽71透过该第二线性轴承301，由该沟槽71施力带动该轴心杆70旋转。上述中，透过线轨11及滑块20的配置，可让齿排30以省力且稳定的方式进行位移，可减缓正反转马达50的扭力。再请一并参阅图4及图5，其分别为本技术的自动定位吸取装置的第四示意图及第五示意图。如图所示，当旋转马达100开始运作时可控制第二齿轮91进行转动，进而让皮带93开始转圈以使第三齿轮92旋转并连动轴心杆70，如此可让吸嘴组件80受轴心杆70的带动以360度的任一方向进行转向，使得被吸附的工件的另一面得以执行加工程序。上述中，所述第一线性轴承201及第二线性轴承301的配置作用可让轴心杆70在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位吸取装置，其特征在于，其包含：一板体(10)，其一面设有一线轨(11)；至少一滑块(20)，嵌接于该线轨(11)，且该滑块(20)可相对该线轨(11)进行位移；一齿排(30)，连接该滑块(20)；一第一齿轮(40)，啮合于该齿排(30)；一正反转马达(50)，连接该第一齿轮(40)，当该正反转马达(50)运作时，该第一齿轮(40)进行转动以带动该齿排(30)透过该滑块(20)相对该线轨(11)进行位移；一连接件(60)，连接该齿排(30)，且该连接件(60)可随该齿排(30)进行移动；一轴心杆(70)，其一端衔接该连接件(60)；一吸嘴组件(80)，连接该轴心杆(70)衔接该连接件(60)的相对另一端；一传动组件(90)，枢接该轴心杆(70)；以及 一旋转马达(100)，连接该传动组件(90)，当该旋转马达(100)运作时控制该传动组件(90)来带动该轴心杆(70)进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位吸取装置，其特征在于，其包含：一板体(10)，其一面设有一线轨(11)；至少一滑块(20)，嵌接于该线轨(11)，且该滑块(20)可相对该线轨(11)进行位移；一齿排(30)，连接该滑块(20)；一第一齿轮(40)，啮合于该齿排(30)；一正反转马达(50)，连接该第一齿轮(40)，当该正反转马达(50)运作时，该第一齿轮(40)进行转动以带动该齿排(30)透过该滑块(20)相对该线轨(11)进行位移；一连接件(60)，连接该齿排(30)，且该连接件(60)可随该齿排(30)进行移动；一轴心杆(70)，其一端衔接该连接件(60)；一吸嘴组件(80)，连接该轴心杆(70)衔接该连接件(60)的相对另一端；一传动组件(90)，枢接该轴心杆(70)；以及一旋转马达(100)，连接该传动组件(90)，当该旋转马达(100)运作时控制该传动组件(90)来带动该轴心杆(70)进行转动。2.如权利要求1所述的自动定位吸取装置，其特征在于，包含一第一支撑件(200)，提供该轴心杆(70)的一端进行穿设，且该轴心杆(70)透过该第一支撑件(200)来衔接该连接件(60)。3.如权利要求2所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该第一支撑件(200)包含一第一线性轴承(201)，该第一线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福润，
申请(专利权)人：景兴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71