本实用新型专利技术公开了一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架，机架顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨，机架的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴相连，其中一个转轴的一端设置有动力机构，输送机构由两个支撑座、两个传动轮、和一个带耳链条组成，支撑座与机架的侧面固定连接。本实用新型专利技术通过导轨托着带耳链条，从而使带耳链条在一个平面上，提高阀门输送的平稳性，再通过连接板、第一托料架和第二托料架的相互配合对阀门进行限位，从而实现对阀门的定位输送，并且该定位输送装置采用带耳链条和传动轮的相互配合对连接板进行输送，能够解决传统输送装置的输送带容易打滑的问题，提高了该输送装置的实用性。
A manipulator and robot valve positioning and conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种机械手和机械人阀门定位输送装置
本技术涉及一种输送装置，具体为一种机械手和机械人阀门定位输送装置。
技术介绍
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，而机械手和机械人阀门是机械手和机械人工作过程中用于实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的重要设备，机械手和机械人阀门在生产过程中需要使用输送装置进行输送，而现有的输送装置大多不能实现定位输送，从而影响输送装置的实用性。因此我们对此做出改进，提出一种机械手和机械人阀门定位输送装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架，所述机架顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨，所述机架的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴相连，其中一个所述转轴的一端设置有动力机构，所述输送机构由两个支撑座、两个传动轮、和一个带耳链条组成，所述支撑座与机架的侧面固定连接，两个所述传动轮分别位于两个支撑座的内部，两个所述传动轮之间通过带耳链条传动连接，两个所述带耳链条之间设置有若干个定位机构，所述定位机构由两个连接板、两个第一托料架和一个第二托料架组成，两个所述连接板的两端均通过螺栓与两个带耳链条相连，两个所述第一托料架固定安装在其中一个连接板的顶部，所述第二托料架固定安装在另一个连接板的顶部。作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的外表面分别与支撑座和传动轮穿插连接，其转轴与支撑座和传动轮的连接处均设置有轴承。作为本技术的一种优选技术方案，所述动力机构由一个电机、两个动力轮和一个传动带组成，其中一个所述动力轮与转轴固定连接，另一个所述动力轮与电机的输出轴固定连接，两个所述动力轮之间通过传动带传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机外接有控制开关，所述电机通过控制开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述导轨的顶部与带耳链条滑动连接，且导轨的截面为T型。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二托料架与两个第一托料架之间呈等腰三角形分布，且两个第一托料架以连接板顶端的中心对称设置。本技术的有益效果是：该种机械手和机械人阀门定位输送装置，通过导轨托着带耳链条，从而使带耳链条在一个平面上，提高阀门输送的平稳性，再通过连接板、第一托料架和第二托料架的相互配合对阀门进行限位，从而实现对阀门的定位输送，并且该定位输送装置采用带耳链条和传动轮的相互配合对连接板进行输送，能够解决传统输送装置的输送带容易打滑的问题，提高了该输送装置的实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置的结构示意图；图2是本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置的俯视结构示意图；图3是本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置的第一托料架结构示意图；图4是本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置的右视结构示意图；图5是本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置机架的局部俯视结构示意图。图中：1、机架；2、支撑座；3、传动轮；4、转轴；5、带耳链条；6、连接板；7、第一托料架；8、第二托料架；9、导轨；10、电机；11、动力轮；12、传动带。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架1，机架1顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨9，机架1的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴4相连，其中一个转轴4的一端设置有动力机构，输送机构由两个支撑座2、两个传动轮3、和一个带耳链条5组成，支撑座2与机架1的侧面固定连接，两个传动轮3分别位于两个支撑座2的内部，两个传动轮3之间通过带耳链条5传动连接，两个带耳链条5之间设置有若干个定位机构，定位机构由两个连接板6、两个第一托料架7和一个第二托料架8组成，两个连接板6的两端均通过螺栓与两个带耳链条5相连，两个第一托料架7固定安装在其中一个连接板6的顶部，第二托料架8固定安装在另一个连接板6的顶部。其中，转轴4的外表面分别与支撑座2和传动轮3穿插连接，其转轴4与支撑座2和传动轮3的连接处均设置有轴承，通过转轴4能够实现两组输送机构的同步转动，进而提高输送的稳定性。其中，动力机构由一个电机10、两个动力轮11和一个传动带12组成，其中一个动力轮11与转轴4固定连接，另一个动力轮11与电机10的输出轴固定连接，两个动力轮11之间通过传动带12传动连接，通过动力轮11和传动带12的相互配合能够将电机10的动力传递给转轴4。其中，电机10外接有控制开关，电机10通过控制开关与外接电源电性连接，通过控制开关能够控制电机10的通断，外接电源能够提供电机10工作时所需的电能，电机10可适用的型号为110HCY160AL3S型电机。其中，导轨9的顶部与带耳链条5滑动连接，且导轨9的截面为T型，通过导轨9托着带耳链条5，从而使带耳链条5在一个平面上，提高阀门输送的平稳性。其中，第二托料架8与两个第一托料架7之间呈等腰三角形分布，且两个第一托料架7以连接板6顶端的中心对称设置，通过连接板6、第一托料架7和第二托料架8的相互配合对阀门进行限位，能够实现对阀门的定位输送。工作时，首先接通该定位输送装置的外接电源，然后通过控制开关使电机10通电工作，此时电机10通过动力轮11和传动带12的配合带动转轴4转动，通过转轴4带动带耳链条5和连接板6转动，将需要输送的阀门放置在两个第一托料架7和第二托料架8上，通过两个第一托料架7和第二托料架8的相互配合对阀门进行限定，从而实现对阀门的定位输送，并且带耳链条5在传动轮3的作用下移动时，导轨9能够对带耳链条5起到制成作用，从而使放置在第一托料架7和第二托料架8上的阀门处于水平状态，进而提高该输送装置输送阀门时的稳定性。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨（9），所述机架（1）的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴（4）相连，其中一个所述转轴（4）的一端设置有动力机构，所述输送机构由两个支撑座（2）、两个传动轮（3）、和一个带耳链条（5）组成，所述支撑座（2）与机架（1）的侧面固定连接，两个所述传动轮（3）分别位于两个支撑座（2）的内部，两个所述传动轮（3）之间通过带耳链条（5）传动连接，两个所述带耳链条（5）之间设置有若干个定位机构，所述定位机构由两个连接板（6）、两个第一托料架（7）和一个第二托料架（8）组成，两个所述连接板（6）的两端均通过螺栓与两个带耳链条（5）相连，两个所述第一托料架（7）固定安装在其中一个连接板（6）的顶部，所述第二托料架（8）固定安装在另一个连接板（6）的顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨（9），所述机架（1）的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴（4）相连，其中一个所述转轴（4）的一端设置有动力机构，所述输送机构由两个支撑座（2）、两个传动轮（3）、和一个带耳链条（5）组成，所述支撑座（2）与机架（1）的侧面固定连接，两个所述传动轮（3）分别位于两个支撑座（2）的内部，两个所述传动轮（3）之间通过带耳链条（5）传动连接，两个所述带耳链条（5）之间设置有若干个定位机构，所述定位机构由两个连接板（6）、两个第一托料架（7）和一个第二托料架（8）组成，两个所述连接板（6）的两端均通过螺栓与两个带耳链条（5）相连，两个所述第一托料架（7）固定安装在其中一个连接板（6）的顶部，所述第二托料架（8）固定安装在另一个连接板（6）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种机械手和机械人阀门定位输送装置，其特征在于，所述转轴（4）的外表面分别与支撑座（2）和传动轮（3）穿插连接，其转轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀钰，
申请(专利权)人：天津海之蒂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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