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本实用新型公开了一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架，机架顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨，机架的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴相连，其中一个转轴的一端设置有动力机构，输送机构由两个支撑座、两个传动轮、和一个带耳链...
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