一种激光填丝焊接用装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光填丝焊接用装夹装置，包括：两支座，上表面设置有支撑件；两支轴，端旋转插设于支撑件；支撑框，侧壁开设插孔；支撑座，设置于支撑框内侧下表面；至少一个驱动气缸，设置于支撑框上端面；上夹具，上表面与驱动气缸的活塞杆连接；驱动马达，设置于支撑框内侧下表面中部；下夹具，下表面与驱动马达的输出端连接，上夹具与下夹具配合形成对待焊接产品的夹持；PLC控制器，设置于两支座外侧；机械手，设置于支座外侧。所述装置通过机械手自动上下产品，减少了人工成本，提高了工作效率，降低了因人为原因造成的产品报废。

A clamping device for laser wire filling welding

【技术实现步骤摘要】
一种激光填丝焊接用装夹装置
本技术属于激光焊接
，具体地，涉及一种激光填丝焊接用装夹装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。激光填丝焊接是指在焊缝中预先填入特定焊接材料后，用激光照射熔化或在激光照射的同时填入焊接材料以形成焊接接头的方法。传统风电模组由于产品本身重量比较大，操作人员人工上下料工作量比较大，在上下料的过程中可能会造成产品的损坏，影响产品的报废率，不利于精益生产。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种激光填丝焊接用装夹装置，所述装置通过机械手自动上下产品，减少了人工成本，提高了工作效率，降低了因人为原因造成的产品报废。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种激光填丝焊接用装夹装置，所述装置包括：两支座，竖直间隔设置，支座上表面设置有一支撑件；两支轴，水平设置，每根支轴对应一支座，所述支轴一端旋转插设于支撑件，支轴另一端位于两支座之间；支撑框，为竖直设置的方形框体，所述支撑框相对两侧壁上分别开设有与所述支轴相配合的插孔，所述支轴另一端旋转插设于支撑框插孔，形成支撑框在两支座之间的旋转；支撑座，竖直设置于所述支撑框内侧下表面，待焊接产品水平放置于所述支撑座上端面；至少一个驱动气缸，竖直设置于所述支撑框上端面，所述驱动气缸的活塞杆伸入支撑框内侧；上夹具，水平放置，所述上夹具的上表面与驱动气缸的活塞杆连接，所述上夹具下表面对应所述支撑座上端面；驱动马达，设置于所述支撑框内侧下表面中部，所述驱动马达的输出端朝上设置；下夹具，水平放置，所述下夹具的下表面与驱动马达的输出端连接，所述上夹具与下夹具配合形成对放置于支撑座上端面的待焊接产品的夹持；PLC控制器，设置于两支座外侧，所述驱动气缸和驱动马达分别与PLC控制器通信连接；机械手，设置于支座外侧，所述PLC控制器与机械手通信连接，控制机械手搬运待焊接产品。进一步地，两支座竖直架设于机台上表面，所述PLC控制器装设于机台内侧。进一步地，所述机台上表面设置有与PLC控制器通信连接的触摸显示屏。进一步地，所述机台上表面设置有与PLC控制器通信连接的控制开关。进一步地，所述机台上装设有与PLC控制器通信连接的指示灯，所述指示灯为三色指示灯，包括指示焊接开始的绿色指示灯、指示下料的黄色指示灯以及指示停止焊接的红色指示灯。进一步地，所述驱动气缸的数量为2个，沿支撑框长度方向间隔排布，所述支撑框上表面沿支撑框长度方向间隔开设有两插接孔，驱动气缸的缸体插设于插接孔，驱动气缸的活塞杆竖直向下伸入支撑框内侧，所述上夹具包括水平设置的上夹持部以及设置于上夹持部上表面的连接框，所述上夹持部截面形状为倒置U型，所述连接框上表面中部开设有一连接孔；两驱动马达的活塞杆下端面连接有一连接板，连接板水平设置并位于连接框上方，所述连接板表面中部开设有一连接通孔，一竖直设置的推杆依次插设于连接通孔和连接孔，所述推杆下端通过连接通孔与上夹具的连接框连接；PLC控制器控制驱动气缸的活塞杆伸缩，活塞杆通过连接板、推杆带动上夹具伸缩，上夹具通过上夹持部形成对待焊接产品上表面的压制。进一步地，所述下夹具包括水平设置的底框以及凸设于底框上表面宽度方向两端的下夹持部，所述支撑座插设于底框内，两下夹持部位于支撑座外侧，所述下夹持部截面为U型，所述下夹具通过底框与驱动马达输出端连接；PLC控制器控制驱动马达带动下夹具升降，下夹具通过下夹持部形成对待焊接产品下表面的支撑。进一步地，所述连接板与连接框上端面之间连接有一定位销，形成对推杆带动上夹具连接框上下移动的导向。进一步地，所述支撑座上端面水平设置有一支撑平台，所述待焊接产品放置于支撑平台上；所述支撑件为轴承；所述驱动马达为DD马达；所述机械手为搬运机械手。进一步地，所述支撑框底面凸设有一凹字形推拉杆，形成对支撑框旋转的推拉。本技术的有益效果在于：通过驱动气缸与上夹具的配合设计，驱动上夹具上下移动；通过驱动马达与下夹具的配合设计，驱动马达驱动下夹具上下移动；上夹具与下夹具配合形成对待焊接产品的装夹、固定，保证焊接的稳定性，提升焊接效率；支撑框通过支轴与支座的旋转连接，使得支撑框可翻转一定角度，从而方便焊接设备对装设于支撑框内的待焊接产品的无死角焊接，保证焊接质量；PLC控制器配合机械手的设计，通过机械手实现对待焊接产品的搬运，提升搬运效率，降低人力成本，提高经济效益。附图说明图1为本技术所提供的一种激光填丝焊接用装夹装置的结构示意图；图2为本技术所提供的一种激光填丝焊接用装夹装置中上夹具的结构示意图；图3为本技术所提供的一种激光填丝焊接用装夹装置中下夹具的结构示意图。具体实施方式参照图1~图3，本技术所述的一种激光填丝焊接用装夹装置，所述装置包括：两支座1，竖直间隔设置，支座1上表面设置有一支撑件11；两支轴2，水平设置，每根支轴2对应一支座1，所述支轴2一端旋转插设于支撑件11，支轴2另一端位于两支座1之间；支撑框3，为竖直设置的方形框体，所述支撑框3相对两侧壁上分别开设有与所述支轴2相配合的插孔31，所述支轴2另一端旋转插设于支撑框3插孔31，形成支撑框3在两支座1之间的旋转；支撑座4，竖直设置于所述支撑框3内侧下表面，待焊接产品水平放置于所述支撑座4上端面；至少一个驱动气缸5，竖直设置于所述支撑框3上端面，所述驱动气缸5的活塞杆51伸入支撑框3内侧；上夹具6，水平放置，所述上夹具6的上表面与驱动气缸5的活塞杆51连接，所述上夹具6下表面对应所述支撑座4上端面；驱动马达7，设置于所述支撑框3内侧下表面中部，所述驱动马达7的输出端朝上设置；下夹具8，水平放置，所述下夹具8的下表面与驱动马达7的输出端连接，所述上夹具6与下夹具8配合形成对放置于支撑座4上端面的待焊接产品的夹持；PLC控制器（未图示），设置于两支座1外侧，所述驱动气缸4和驱动马达7分别与PLC控制器通信连接；机械手9，设置于支座1外侧，所述PLC控制器与机械手9通信连接，控制机械手9搬运待焊接产品。进一步地，两支座1竖直架设于机台10上表面，所述PLC控制器装设于机台10内侧。进一步地，所述机台10上表面设置有与PLC控制器通信连接的触摸显示屏20。进一步地，所述机台10上表面设置有与PLC控制器通信连接的控制开关30。进一步地，所述机台10上装设有与PLC控制器通信连接的指示灯40，所述指示灯40为三色指示灯，包括指示焊接开始的绿色指示灯、指示下料的黄色指示灯以及指示停止焊接的红色指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，所述装置包括：/n两支座，竖直间隔设置，支座上表面设置有一支撑件；/n两支轴，水平设置，每根支轴对应一支座，所述支轴一端旋转插设于支撑件，支轴另一端位于两支座之间；/n支撑框，为竖直设置的方形框体，所述支撑框相对两侧壁上分别开设有与所述支轴相配合的插孔，所述支轴另一端旋转插设于支撑框插孔，形成支撑框在两支座之间的旋转；/n支撑座，竖直设置于所述支撑框内侧下表面，待焊接产品水平放置于所述支撑座上端面；/n至少一个驱动气缸，竖直设置于所述支撑框上端面，所述驱动气缸的活塞杆伸入支撑框内侧；/n上夹具，水平放置，所述上夹具的上表面与驱动气缸的活塞杆连接，所述上夹具下表面对应所述支撑座上端面；/n驱动马达，设置于所述支撑框内侧下表面中部，所述驱动马达的输出端朝上设置；/n下夹具，水平放置，所述下夹具的下表面与驱动马达的输出端连接，所述上夹具与下夹具配合形成对放置于支撑座上端面的待焊接产品的夹持；/nPLC控制器，设置于两支座外侧，所述驱动气缸和驱动马达分别与PLC控制器通信连接；/n机械手，设置于支座外侧，所述PLC控制器与机械手通信连接，控制机械手搬运待焊接产品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，所述装置包括：
两支座，竖直间隔设置，支座上表面设置有一支撑件；
两支轴，水平设置，每根支轴对应一支座，所述支轴一端旋转插设于支撑件，支轴另一端位于两支座之间；
支撑框，为竖直设置的方形框体，所述支撑框相对两侧壁上分别开设有与所述支轴相配合的插孔，所述支轴另一端旋转插设于支撑框插孔，形成支撑框在两支座之间的旋转；
支撑座，竖直设置于所述支撑框内侧下表面，待焊接产品水平放置于所述支撑座上端面；
至少一个驱动气缸，竖直设置于所述支撑框上端面，所述驱动气缸的活塞杆伸入支撑框内侧；
上夹具，水平放置，所述上夹具的上表面与驱动气缸的活塞杆连接，所述上夹具下表面对应所述支撑座上端面；
驱动马达，设置于所述支撑框内侧下表面中部，所述驱动马达的输出端朝上设置；
下夹具，水平放置，所述下夹具的下表面与驱动马达的输出端连接，所述上夹具与下夹具配合形成对放置于支撑座上端面的待焊接产品的夹持；
PLC控制器，设置于两支座外侧，所述驱动气缸和驱动马达分别与PLC控制器通信连接；
机械手，设置于支座外侧，所述PLC控制器与机械手通信连接，控制机械手搬运待焊接产品。


2.根据权利要求1所述的激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，两支座竖直架设于机台上表面，所述PLC控制器装设于机台内侧。


3.根据权利要求2所述的激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，所述机台上表面设置有与PLC控制器通信连接的触摸显示屏。


4.根据权利要求2或3所述的激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，所述机台上表面设置有与PLC控制器通信连接的控制开关。


5.根据权利要求4所述的激光填丝焊接用装夹装置，其特征在于，所述机台上装设有与PLC控制器通信连接的指示灯，所述指示灯为三色指示灯，包括指示焊接开始的绿色指示灯、指...

【专利技术属性】
技术研发人员：古永锋，
申请(专利权)人：南京哈维斯特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32