一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置。目前在活检钳上的为保证钢丝绳与线套焊接后的同轴度，在焊接时一般通过夹紧并旋转钢丝绳进而带动线套旋转，实现圆周焊接，但是钢丝绳被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀，废品率较高，生产成本较高。本实用新型专利技术通过把旋转轴贯穿设置在旋转固定座上部，并通过轴承与旋转固定座转动连接，上同步带轮设置在旋转轴一端，对中夹紧组件设置在旋转轴另一端，电机与电机座一侧连接，上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，使得旋转组件能够自动夹紧钢丝绳并带动起精确旋转，有效地提高了钢丝绳的夹紧旋转效率。本实用新型专利技术主要用于钢丝绳旋转夹紧装置。

A wire rope rotating clamping device for biopsy forceps

【技术实现步骤摘要】
一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置
本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置。
技术介绍
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具。活检钳钳头采用医用不锈钢制成，为钢性四连杆结构，采用激光焊接，连接可靠，具有优良的力学功能，使取样更轻松。活检钳采用钢丝绳30作为传力部件，并通过线套20实现钢丝绳30与钢性四连杆结构连接。如图2所示，线套20由圆管部201和扁身202组成，扁身202直接与钢性四连杆结构转动连接，圆管部201内孔与钢丝绳30通过焊接固定。目前为保证钢丝绳30与线套20焊接后的同轴度，在焊接时一般通过夹紧并旋转钢丝绳30进而带动线套20旋转，实现圆周焊接，但是钢丝绳30被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀，废品率较高，生产成本较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够对中夹紧和成品率高的活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置。本技术的技术方案如下：一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置，包括旋转轴2、旋转固定座3、电机座4、电机5、下同步带轮6、同步带7、防护板8、轴承17、上同步带轮18和对中夹紧组件；所述旋转固定座3竖直设置，所述旋转轴2贯穿设置在旋转固定座3上部，并通过轴承17与旋转固定座3转动连接，所述上同步带轮18设置在旋转轴2一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴2另一端，所述电机座4设置在旋转固定座3下端，所述电机5与电机座4一侧连接，所述下同步带轮6设置在电机5输出轴上，所述上同步带轮18和下同步带轮6通过同步带7连接，所述防护板8设置在旋转固定座3一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳30被夹紧在旋转轴2轴线处。进一步的，所述对中夹紧组件包括压紧气缸1、压紧侧板9、压紧横板10、定位销11、弹簧12、旋转压条13和旋转压条安装槽16；所述压紧横板10对称设置在旋转轴2外径上，所述压紧侧板9设置在压紧横板10两侧，在所述旋转轴2一端贯穿设有旋转压条安装槽16，所述旋转压条13为两件交错设置在旋转压条安装槽16中，所述旋转压条13其上在旋转压条安装槽16中的一端通过定位销11与旋转轴2转动连接，在所述旋转压条13中部设有定位销避让孔14，在所述定位销避让孔14一侧设有穿线孔15，所述压紧气缸1设置在压紧横板10上，所述压紧气缸1输出轴与旋转压条13连接，所述弹簧12设置在旋转压条13与压紧横板10之间，实现在压紧气缸1收缩时把旋转压条13复位，进而实现穿线孔15与旋转轴2同轴。本技术的有益效果在于：1、通过把旋转轴贯穿设置在旋转固定座上部，并通过轴承与旋转固定座转动连接，上同步带轮设置在旋转轴一端，对中夹紧组件设置在旋转轴另一端，电机与电机座一侧连接，上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，使得旋转组件能够自动夹紧钢丝绳并带动起精确旋转，有效地提高了钢丝绳的夹紧旋转效率。2、通过把压紧横板对称设置在旋转轴外径上，压紧侧板设置在压紧横板两侧，在旋转轴一端贯穿设有旋转压条安装槽，旋转压条为两件交错设置在旋转压条安装槽中，旋转压条其上在旋转压条安装槽中的一端通过定位销与旋转轴转动连接，在旋转压条中部设有定位销避让孔，在定位销避让孔一侧设有穿线孔，压紧气缸设置在压紧横板上，压紧气缸输出轴与旋转压条连接，弹簧设置在旋转压条与压紧横板之间，使得弹簧能够在压紧气缸收缩时把旋转压条复位，进而实现穿线孔与旋转轴同轴，当压紧气缸伸长时旋转压条上的穿线孔能够相互错开，把钢丝绳夹紧在旋转轴的轴线处，并防止钢丝绳带动线套旋转时发生轴向传动，有效地提高了钢丝绳的对中精度和焊接质量。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术中钢丝绳和线套的组装示意图；图3为本技术的剖视图A-A；图4为本技术的局部视图C；图5为本技术中旋转组件的剖视图B-B；图中：压紧气缸1、旋转轴2、旋转固定座3、电机座4、电机5、下同步带轮6、同步带7、防护板8、压紧侧板9、压紧横板10、定位销11、弹簧12、旋转压条13、定位销避让孔14、穿线孔15、旋转压条安装槽16、轴承17、上同步带轮18、钢丝绳30、线套20、圆管部201和扁身202。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-5所示，本技术的一个较佳实施例，该活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置，包括旋转轴2、旋转固定座3、电机座4、电机5、下同步带轮6、同步带7、防护板8、轴承17、上同步带轮18和对中夹紧组件；旋转固定座3竖直设置，旋转轴2贯穿设置在旋转固定座3上部，并通过轴承17与旋转固定座3转动连接，上同步带轮18设置在旋转轴2一端，对中夹紧组件设置在旋转轴2另一端，电机座4设置在旋转固定座3下端，电机5与电机座4一侧连接，下同步带轮6设置在电机5输出轴上，上同步带轮18和下同步带轮6通过同步带7连接，防护板8设置在旋转固定座3一侧，对中夹紧组件实现钢丝绳30被夹紧在旋转轴2轴线处。对中夹紧组件包括压紧气缸1、压紧侧板9、压紧横板10、定位销11、弹簧12、旋转压条13和旋转压条安装槽16；压紧横板10对称设置在旋转轴2外径上，压紧侧板9设置在压紧横板10两侧，在旋转轴2一端贯穿设有旋转压条安装槽16，旋转压条13为两件交错设置在旋转压条安装槽16中，旋转压条13其上在旋转压条安装槽16中的一端通过定位销11与旋转轴2转动连接，在旋转压条13中部设有定位销避让孔14，在定位销避让孔14一侧设有穿线孔15，压紧气缸1设置在压紧横板10上，压紧气缸1输出轴与旋转压条13连接，弹簧12设置在旋转压条13与压紧横板10之间，实现在压紧气缸1收缩时把旋转压条13复位，进而实现穿线孔15与旋转轴2同轴。工作原理如下：人工把钢丝绳依次穿过防护板和旋转轴内孔、旋转压条上的穿线孔、钢丝绳导向板上的锥孔和钢丝绳定位孔，压紧气缸伸长，带动旋转压条绕定位销旋转，旋转压条上的穿线孔相互错开，把钢丝绳夹紧在旋转轴的轴线处，并防止钢丝绳带动线套旋转时发生轴向窜动，同时电机通过带动旋转轴旋转，旋转轴带动钢丝绳旋转。以上仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置，其特征在于：包括旋转轴(2)、旋转固定座(3)、电机座(4)、电机(5)、下同步带轮(6)、同步带(7)、防护板(8)、轴承(17)、上同步带轮(18)和对中夹紧组件；所述旋转固定座(3)竖直设置，所述旋转轴(2)贯穿设置在旋转固定座(3)上部，并通过轴承(17)与旋转固定座(3)转动连接，所述上同步带轮(18)设置在旋转轴(2)一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴(2)另一端，所述电机座(4)设置在旋转固定座(3)下端，所述电机(5)与电机座(4)一侧连接，所述下同步带轮(6)设置在电机(5)输出轴上，所述上同步带轮(18)和下同步带轮(6)通过同步带(7)连接，所述防护板(8)设置在旋转固定座(3)一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳(30)被夹紧在旋转轴(2)轴线处。/n

【技术特征摘要】
1.一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置，其特征在于：包括旋转轴(2)、旋转固定座(3)、电机座(4)、电机(5)、下同步带轮(6)、同步带(7)、防护板(8)、轴承(17)、上同步带轮(18)和对中夹紧组件；所述旋转固定座(3)竖直设置，所述旋转轴(2)贯穿设置在旋转固定座(3)上部，并通过轴承(17)与旋转固定座(3)转动连接，所述上同步带轮(18)设置在旋转轴(2)一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴(2)另一端，所述电机座(4)设置在旋转固定座(3)下端，所述电机(5)与电机座(4)一侧连接，所述下同步带轮(6)设置在电机(5)输出轴上，所述上同步带轮(18)和下同步带轮(6)通过同步带(7)连接，所述防护板(8)设置在旋转固定座(3)一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳(30)被夹紧在旋转轴(2)轴线处。


2.根据权利要求1中所述的一种活检钳用钢丝绳旋转夹紧装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：常州玄动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32