【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运用包裹搬运机器人
本技术涉及物流搬运
,尤其涉及一种物流搬运用包裹搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,其具有系统编程和模式选择装置、安全装置及各种移载功能,在物流仓库中,搬运机器人可以沿着设定的导航路线行驶,钻入物料车底部搬运物料,驮起货架时,由于货架比较高,在搬运的过程中可能会发生滑移,造成物品掉落,而且,在搬运机器人运行的过程中,如有外来的障碍物,容易发生碰撞。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的搬运机器人运行中货物易掉落的缺点,而提出的一种物流搬运用包裹搬运机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种物流搬运用包裹搬运机器人,包括壳体和推板,所述壳体的内部安装有竖直向上的液压推杆,且液压推杆的顶端与推板固定连接,所述壳体的内部设置有液压缸,且液压缸与液压推杆通过液压管连通,所述推板的四周分别设置有竖直的挡板,所述壳体的内部安装有竖直的电动缸,且电动缸的输出轴与挡板的下端固定连接,所述壳体的四周均设置有防护条,且防护条的内侧固定连接有多根滑动杆,且滑动杆的上部套有连接座,且连接座的内部固定连接有弹簧,弹簧的另一端与滑动杆固定连接,所述连接座固定连接在壳体的外侧。优选的,所述推板的上侧固定连接有垫片。优选的,所述壳体的上部开设有供挡板穿过的连通孔,所述挡板的底部设置有限位环,且限位环的宽度大于连通孔的宽度。优选的,所述推板的边缘设有向下弯折的弧边。优选的,所 ...
【技术保护点】
1.一种物流搬运用包裹搬运机器人,包括壳体(1)和推板(3),其特征在于,所述壳体(1)的内部安装有竖直向上的液压推杆(2),且液压推杆(2)的顶端与推板(3)固定连接,所述壳体(1)的内部设置有液压缸(4),且液压缸(4)与液压推杆(2)通过液压管连通,所述推板(3)的四周分别设置有竖直的挡板(7),所述壳体(1)的内部安装有竖直的电动缸(6),且电动缸(6)的输出轴与挡板(7)的下端固定连接,所述壳体(1)的四周均设置有防护条(13),且防护条(13)的内侧固定连接有多根滑动杆(11),且滑动杆(11)的上部套有连接座(10),且连接座(10)的内部固定连接有弹簧(12),弹簧(12)的另一端与滑动杆(11)固定连接,所述连接座(10)固定连接在壳体(1)的外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流搬运用包裹搬运机器人,包括壳体(1)和推板(3),其特征在于,所述壳体(1)的内部安装有竖直向上的液压推杆(2),且液压推杆(2)的顶端与推板(3)固定连接,所述壳体(1)的内部设置有液压缸(4),且液压缸(4)与液压推杆(2)通过液压管连通,所述推板(3)的四周分别设置有竖直的挡板(7),所述壳体(1)的内部安装有竖直的电动缸(6),且电动缸(6)的输出轴与挡板(7)的下端固定连接,所述壳体(1)的四周均设置有防护条(13),且防护条(13)的内侧固定连接有多根滑动杆(11),且滑动杆(11)的上部套有连接座(10),且连接座(10)的内部固定连接有弹簧(12),弹簧(12)的另一端与滑动杆(11)固定连接,所述连接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟生,韩杰,刘维娜,刘蕾,
申请(专利权)人:河南恒昌计量自控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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