一种工件自动摆放系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种工件自动摆放系统，工件自动摆放系统包括送料机构和接料盘，还包括用于带动接料盘在X向上往复移动的X向移动机构、支撑接料盘并带动接料盘在Y向上往复移动的Y向移动机构，X向与Y向具有夹角。通过控制X向和Y向移动机构动作，使接料盘在其中一个方向上接收工件，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。

An automatic placement system of workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动摆放系统
本技术涉及一种工件自动摆放系统。
技术介绍
铁路、公路、市政桥梁、河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。锥套夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。预应力锥套夹片式锚具通常是由两到三个锥套夹片组合而成的锥套结构，现有技术中二等分锥套夹片的结构如图1所示，锥套夹片包括小头端1201、大头端1202、外锥面1203、内螺纹1204以及断面1205。如图2所示，当锥套夹片“平躺”且内螺纹朝上时，锥套夹片长度为L，锥套夹片的内螺纹相当于是在凹槽中加工出来的，凹槽的槽宽为a（锥套二等分时，凹槽的槽宽即为内螺纹孔的孔径），锥套夹片的最高部分位于大头端，大头端高度为h，由于两个锥套夹片组合成一个锥套，因此大头端高度h=（大头端直径Φ/2）-1。锥套夹片在制造过程中，需要将多个锥套夹片放置在托盘上集中进行热处理，目前都是依靠人工手动将锥套夹片一个一个拿起，再摆放在托盘上，并且，为了提高托盘的空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动摆放系统，其特征在于，包括：/n送料机构，用于输送工件；/n接料盘，设置在送料机构出料口的下方，用于接收工件；/nY向移动机构，用于带动接料盘在Y向上往复移动；/nX向移动机构，设置在Y向移动机构上，支撑接料盘并带动接料盘在X向上往复移动；/nX向与Y向具有夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件自动摆放系统，其特征在于，包括：
送料机构，用于输送工件；
接料盘，设置在送料机构出料口的下方，用于接收工件；
Y向移动机构，用于带动接料盘在Y向上往复移动；
X向移动机构，设置在Y向移动机构上，支撑接料盘并带动接料盘在X向上往复移动；
X向与Y向具有夹角。


2.根据权利要求1所述的工件自动摆放系统，其特征在于，送料机构出料口和接料盘之间的距离小于工件的高度。


3.根据权利要求2所述的工件自动摆放系统，其特征在于，工件自动摆放系统还包括控制装置，控制装置用于控制振动送料机构、X向移动机构和Y向移动机构运行，使接料盘先在一个方向上接满工件、然后在另一个方...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿臣，倪振华，耿涛，杜春晖，刘峰，耿书岭，耿书成，
申请(专利权)人：河南红桥锚机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41