输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了输送装置，包括机架，所述机架上等高设置有多排输送轮，所有输送轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮可绕其轴线自转地设置于一支架上且，每排输送轮所在的支架设置于一固定在所述机架上的支撑杆上。本方案设计精巧，结构简单，使每排输送轮位于一个单独的支撑杆上，从而可以有效的减少每个支撑杆承受的重力，有效的解决了现有结构中所有输送轮位于一个支撑板上易导致支撑板变形的问题，保证了整体结构的稳定性和输送位置的精确性，有效改善了输送的有效性和可靠性。

Conveying device

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本技术涉及分拣设备领域，尤其是输送装置。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮式分拣等等。其中，偏转轮式输送线是通过多个独立的球体或轮的自转及水平旋转从而实现其上物品的输送及转向的一种设备，但是，在如附图9所示的现有结构中，多个偏转轮均设置于同一支撑板上，在使用一段时间后发现：输送轮式的输送位置精度经常会出现偏差。经过技术人大量的研究发现，造成这一问题的原因在于：由于支撑板上的多个偏转轮导致其长期处于较大负重条件下，从而发生了微小的形变，即呈现为内凹的曲面，从而导致中间区域的偏转轮的位置轻微的下沉，这就造成原本应该达到的输送位置出现偏差，不仅增加了控制的难度，严重的甚至出现完全无法使用的问题。另外，现有的驱动偏转轮水平转动的驱动结构中，常常使用同步轮和同步带传动或齿轮传动的方式，但是在同步带和同步轮的传动方式中，同步带由于长期使用易出现断裂的情况，影响设备使用的稳定性和使用寿命，且同步带的安装需要有一定的空间要求，增加了其他结构的设计难度，同时维护成本高；而齿轮传动的方式中，需要多个齿轮啮合，并通过多个传动杆传动，多个传动杆之间的动作一致性往往无法保证，并且齿轮容易出现跳齿的问题，一旦出现跳齿，则某一区域的偏转球将无法偏转，造成整个输送线的工作失败，严重影响输送的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚轮式输送线。本技术的目的通过以下技术方案来实现：输送装置，包括机架，所述机架上等高设置有多排输送轮，所有输送轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮可绕其轴线自转地设置于一支架上且，每排输送轮所在的支架设置于一固定在所述机架上的支撑杆上。优选的，所述的输送装置中，所述输送轮的圆周面呈现为中间区域直径大，两端直径小的形状，且中间区域与两端之间的区域为斜面或外凸的弧面或曲面。优选的，所述的输送装置中，一排所述输送轮由驱动装置摩擦驱动，所述驱动装置包括与所述输送轮的上半圆贴合的摩擦辊，所述摩擦辊由动力源驱动自转。优选的，所述的输送装置中，每个所述输送轮受向上的顶升力并与所述摩擦辊保持贴合。优选的，所述的输送装置中，所述输送轮为偶数排，且两排输送轮为一组并由一个驱动装置驱动，多个所述驱动装置公用一个动力源。优选的，所述的输送装置中，所述支架包括支座，所述支座上形成有定位槽，所述定位槽中可活动地卡接有支撑体，所述支撑体和支座之间设置有扭簧，所述支撑体上可转动地架设有输送轮。优选的，所述的输送装置中，所述支撑杆为方钢结构，所述支架可自转地设置在所述支撑杆上，且一排支架连接驱动它们转向的摆动机构。优选的，所述的输送装置中，所述摆动机构包括位置固定的电机，所述电机通过曲柄连杆式传动结构连接两个驱动杆，每个驱动杆枢轴连接一排输送轮的支架。优选的，所述的输送装置中，所述曲柄连杆式传动结构包括与电机连接的第一连杆，所述第一连杆的自由端枢轴连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端枢轴连接沿纵向延伸的连接轴，所述连接轴上设置有连接件，所述连接件连接两个所述驱动杆。优选的，所述的输送装置中，所述第二连杆通过关节轴承连接所述连接轴。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，使每排输送轮位于一个单独的支撑杆上，从而可以有效的减少每个支撑杆承受的重力，有效的解决了现有结构中所有输送轮位于一个支撑板上易导致支撑板变形的问题，保证了整体结构的稳定性和输送位置的精确性，有效改善了输送的有效性和可靠性。本方案的输送轮的外轮廓设计，能够有效的增加输送轮转向后与摩擦辊之间的接触面积，从而保证两者之间产生足够的摩擦力以实现驱动，提高了摩擦驱动的稳定性，并且输送轮的交错分布有利于减小输送轮之间的间隙，从而使输送轮与物体有更大的接触区域，以加快输送并改善物品在输送过程的平稳，实现了安全性和时效性的统一。本方案采用特殊的支架结构，能够有效的使输送轮与摩擦辊充分的贴合，避免因磨损和安装精度不佳导致的未能充分接触而影响摩擦驱动的问题，极大的提高了输送轮驱动的稳定性，并且该结构能够自适应调整，应用灵活。本方案采用曲柄连杆式传动结构，有效的规避了皮带传动和齿轮传动的问题，并且两排输送轮由两个同步移动的传动杆驱动，有效的保证了动作的一致性，提高了输送轮转向的稳定性和有效性，同时结构更加简化，易于实现。曲柄连杆式传动机构采用关节轴承连接，可以有效吸收加工及安装中的累计误差，便于组装，同时能够有效保证传递的可靠性。采用联轴器或轴套实现电机和曲柄连杆式传动结构的连接，能够有效的在卡料的情况下，实现两者的脱离，从而避免电机超负载损坏，保证了设备运行的安全性和稳定性。附图说明图1是本技术的端视图（图中隐去了部分基架结构）；图2是本技术的俯视图；图3是本方面的输送轮的示意图；图4是本技术的支架的立体图；图5是本技术的侧视图（图中隐去了部分基架结构）；图6是本技术的曲柄连杆式传动结构的示意图；图7是图6中局部的放大图；图8是本技术的磁力传动联轴器的剖视图；图9是
技术介绍
中描述的现有技术的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的输送装置进行阐述，如附图1所示，其包括机架1，所述机架1包括支架11及位于所述支架11上的框架12，所述框架12的四周固定有挡板13，并且为了方便所述输送装置的移动，所述支架11的底部还可以设置有四个呈矩形分布的万向轮（图中未示出），所述万向轮自带锁止结构，自带锁止结构的万向轮为已知技术，不作赘述；并且在所述支架11和框架12之间还设置有用于称重的压力传感器（图中未示出）。如附图1、附图2所示，所述机架1的框架12的顶部等高设置有多排输送轮2，所有输送轮2的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上等高设置有多排输送轮（2），所有输送轮（2）的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮（2）可绕其轴线自转地设置于一支架（3）上，且每排输送轮（2）所在的支架（3）设置于一固定在所述机架（1）上的支撑杆（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上等高设置有多排输送轮（2），所有输送轮（2）的轴线相互平行且平行于水平面，每个输送轮（2）可绕其轴线自转地设置于一支架（3）上，且每排输送轮（2）所在的支架（3）设置于一固定在所述机架（1）上的支撑杆（4）上。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送轮（2）的圆周面（21）呈现为中间区域直径大，两端直径小的形状，且中间区域与两端之间的区域为斜面或外凸的弧面或曲面；相邻排的输送轮（2）交错设置。


3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：一排所述输送轮（2）由驱动装置（5）摩擦驱动，所述驱动装置（5）包括与所述输送轮（2）的上半圆贴合的摩擦辊（51），所述摩擦辊（51）由动力源驱动自转。


4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：每个所述输送轮（2）受向上的顶升力并与所述摩擦辊（51）保持贴合。


5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述输送轮为偶数排，且两排输送轮为一组并由一个驱动装置（5）驱动，多个所述驱动装置（5）公用一个动力源。


6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述支架（3）包括支座（31），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李凯，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32