一种伸缩式数冲料库取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，下节取料手臂滑动连接在取料手臂托架上，上节取料手臂滑动连接在下节取料手臂上，取料手臂平移驱动装置能够带动下节取料手臂水平移动，上节取料手臂通过手臂伸缩联动装置与下节取料手臂实现联动，手臂伸缩联动装置包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，取料吸盘通过吸盘安装架安装在上节取料手臂上。本实用新型专利技术的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠。

A kind of reclaiming mechanism of retractable digital punching silo

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式数冲料库取料机构
本技术涉及数冲料库
，更具体地说，是涉及一种伸缩式数冲料库取料机构。
技术介绍
数冲料库是一种用于存放钣件的设备。工作时，需要通过取料装置对其内部存放的钣件进行取拿。其中，现有的取料装置可以设有取料手臂、手臂驱动装置和吸盘，手臂驱动装置能够带动取料手臂上的吸盘进行取料，但是现有的取料装置通常采用单节取料手臂，当取料移动行程较长时，取料手臂的长度也要适应性增长，这样将大大增加取料装置的整体长度和体积，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、节省占地空间、操作方便、运行稳定可靠的伸缩式数冲料库取料机构。为实现上述目的，本技术提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、若干个取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，所述取料固定架的底部两侧分别设有取料手臂托架，所述下节取料手臂分别通过下滑块滑轨组件滑动连接在两个取料手臂托架上，所述上节取料手臂分别通过上滑块滑轨组件滑动连接在两根下节取料手臂上，所述取料手臂平移驱动装置安装在取料固定架上，所述取料手臂平移驱动装置与下节取料手臂传动连接并能够带动下节取料手臂水平移动，两根上节取料手臂各自通过手臂伸缩联动装置与对应的下节取料手臂实现联动，每组手臂伸缩联动装置均包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，所述皮带轮座通过手臂固定端板安装在下节取料手臂的两端，所述皮带轮安装在每个皮带轮座上，所述同步皮带套装在两个皮带轮上并位于上节取料手臂的一侧，所述同步皮带的上段部位通过皮带上固定座与上节取料手臂相连接，所述同步皮带的下段部位通过皮带下固定件与取料手臂托架相连接，所述吸盘安装架位于两根上节取料手臂之间并与其相固定，所述取料吸盘的杆体安装在吸盘安装架上。优选的，所述取料手臂平移驱动装置包括手臂平移驱动电机、第一减速机、平移同步转轴、齿轮组和直齿条，所述平移同步转轴的两端通过第一轴承座安装在取料固定架的两个取料手臂托架上，所述手臂平移驱动电机的输出轴与第一减速机的输入端相连接，所述平移同步转轴安装在第一减速机的输出端处，所述第一减速机固定在其中一个取料手臂托架上，所述直齿条安装在两根下节取料手臂的侧面，所述平移同步转轴的两端分别通过齿轮组与两根直齿条实现传动，从而在手臂平移驱动电机的驱动下带动两根下节取料手臂同步水平移动。优选的，所述两组齿轮组均包括从上往下依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在平移同步转轴的端部，所述第二齿轮和第三齿轮的轴体通过齿轮固定块安装在取料手臂托架上，所述第三齿轮与直齿条相啮合。优选的，每根下节取料手臂的两个手臂固定端板之间设有位于同步皮带外侧的护套板。作为优选的实施方式，该伸缩式数冲料库取料机构还可包括吊具升降架，所述吊具升降架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与取料固定架传动连接并带动取料固定架上下移动。优选的，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第二减速机、升降驱动转轴、上链轮、链条、下链轮和下链轮座，所述升降驱动电机、第二减速机、升降驱动转轴和上链轮均位于吊具升降架的顶部，所述升降驱动电机的输出轴与第二减速机的输入端相连接，两根升降驱动转轴的一端分别与第二减速机的输出轴相连接，两根升降驱动转轴的另一端分别与上链轮相连接，两根升降驱动转轴分别通过第二轴承安装在吊具升降架上，所述下链轮通过下链轮座安装在吊具升降架的下端部位，所述链条分别安装在两组上链轮与下链轮之间，两根链条分别与取料固定架侧边设置的升降滑板固定连接。优选的，所述升降滑板与吊具升降架的立柱之间设有升降滑块滑轨组件。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构在收缩状态时的结构示意图；图2是本技术实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构的左侧部位的局部结构示意图；图3是本技术实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构的右侧部位的局部结构示意图；图4是本技术实施例提供的双节取料手臂在伸长时的结构示意图；图5是本技术实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构在伸长取料状态时的结构示意图；图6是本技术实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构与吊具升降架的装配图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参考图1至图3，本技术的实施例提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架1、上节取料手臂2、下节取料手臂3、吸盘安装架4、若干个取料吸盘5、取料手臂平移驱动装置6和手臂伸缩联动装置7，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。取料固定架1的底部两侧分别设有取料手臂托架14，上节取料手臂2和下节取料手臂3分别设有两组，上节取料手臂2和下节取料手臂3可以大体设置成U形，下节取料手臂3分别通过下滑块滑轨组件8(即带滑块的直线导轨)滑动连接在两个取料手臂托架14上，上节取料手臂2分别通过上滑块滑轨组件10(即带滑块的直线导轨)滑动连接在两根下节取料手臂3上，取料手臂平移驱动装置6安装在取料固定架1上，取料手臂平移驱动装置6与下节取料手臂3传动连接并能够带动下节取料手臂3水平移动。具体而言，取料手臂平移驱动装置6可以包括手臂平移驱动电机61、第一减速机62、平移同步转轴63、齿轮组和直齿条64，平移同步转轴63的两端通过第一轴承座65安装在取料固定架1的两个取料手臂托架14上，手臂平移驱动电机61的输出轴与第一减速机62的输入端相连接，平移同步转轴63安装在第一减速机62的输出端处，第一减速机62固定在其中一个取料手臂托架14上，直齿条64安装在两根下节取料手臂3的侧面并沿下节取料手臂3的长度方向延伸，平移同步转轴63的两端分别通过齿轮组与两根直齿条64实现传动，从而在手臂平移驱动电机61的驱动下带动两根下节取料手臂3在取料手臂托架14上同步水平移动。在本实施例中，两组齿轮组均可包括从上往下依次啮合的第一齿轮66、第二齿轮67和第三齿轮68，第一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：包括取料固定架(1)、上节取料手臂(2)、下节取料手臂(3)、吸盘安装架(4)、若干个取料吸盘(5)、取料手臂平移驱动装置(6)和手臂伸缩联动装置(7)，所述取料固定架(1)的底部两侧分别设有取料手臂托架(14)，所述下节取料手臂(3)分别通过下滑块滑轨组件(8)滑动连接在两个取料手臂托架(14)上，所述上节取料手臂(2)分别通过上滑块滑轨组件(10)滑动连接在两根下节取料手臂(3)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)安装在取料固定架(1)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)与下节取料手臂(3)传动连接并能够带动下节取料手臂(3)水平移动，两根上节取料手臂(2)各自通过手臂伸缩联动装置(7)与对应的下节取料手臂(3)实现联动，每组手臂伸缩联动装置(7)均包括同步皮带(71)、皮带轮(72)、皮带轮座(73)、手臂固定端板(74)、皮带上固定座(75)和皮带下固定件(76)，所述皮带轮座(73)通过手臂固定端板(74)安装在下节取料手臂(3)的两端，所述皮带轮(72)安装在每个皮带轮座(73)上，所述同步皮带(71)套装在两个皮带轮(72)上并位于上节取料手臂(2)的一侧，所述同步皮带(71)的上段部位通过皮带上固定座(75)与上节取料手臂(2)相连接，所述同步皮带(71)的下段部位通过皮带下固定件(76)与取料手臂托架(14)相连接，所述吸盘安装架(4)位于两根上节取料手臂(2)之间并与其相固定，所述取料吸盘(5)的杆体安装在吸盘安装架(4)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：包括取料固定架(1)、上节取料手臂(2)、下节取料手臂(3)、吸盘安装架(4)、若干个取料吸盘(5)、取料手臂平移驱动装置(6)和手臂伸缩联动装置(7)，所述取料固定架(1)的底部两侧分别设有取料手臂托架(14)，所述下节取料手臂(3)分别通过下滑块滑轨组件(8)滑动连接在两个取料手臂托架(14)上，所述上节取料手臂(2)分别通过上滑块滑轨组件(10)滑动连接在两根下节取料手臂(3)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)安装在取料固定架(1)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)与下节取料手臂(3)传动连接并能够带动下节取料手臂(3)水平移动，两根上节取料手臂(2)各自通过手臂伸缩联动装置(7)与对应的下节取料手臂(3)实现联动，每组手臂伸缩联动装置(7)均包括同步皮带(71)、皮带轮(72)、皮带轮座(73)、手臂固定端板(74)、皮带上固定座(75)和皮带下固定件(76)，所述皮带轮座(73)通过手臂固定端板(74)安装在下节取料手臂(3)的两端，所述皮带轮(72)安装在每个皮带轮座(73)上，所述同步皮带(71)套装在两个皮带轮(72)上并位于上节取料手臂(2)的一侧，所述同步皮带(71)的上段部位通过皮带上固定座(75)与上节取料手臂(2)相连接，所述同步皮带(71)的下段部位通过皮带下固定件(76)与取料手臂托架(14)相连接，所述吸盘安装架(4)位于两根上节取料手臂(2)之间并与其相固定，所述取料吸盘(5)的杆体安装在吸盘安装架(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述取料手臂平移驱动装置(6)包括手臂平移驱动电机(61)、第一减速机(62)、平移同步转轴(63)、齿轮组和直齿条(64)，所述平移同步转轴(63)的两端通过第一轴承座(65)安装在取料固定架(1)的两个取料手臂托架(14)上，所述手臂平移驱动电机(61)的输出轴与第一减速机(62)的输入端相连接，所述平移同步转轴(63)安装在第一减速机(62)的输出端处，所述第一减速机(62)固定在其中一个取料手臂托架(14)上，所述直齿条(64)安装在两根下节取料手臂(3)的侧面，所述平移同步转轴(63)的两端分别通过齿轮组与两根直齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘文，
申请(专利权)人：东莞市星桥钣金智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44